Теория машин и механизмов

Теория машин и механизмов

Электронный учебный курс для студентов очной и заочной форм обучения

Составитель: к.т.н., доцент кафедры механики и конструирования машин Каримов Ильдар

Cамостоятельно изучать теорию машин и механизмов нелегко. Но нет ничего невозможного.
Используя возможности компьютерных технологий, Вы, мы надеемся, сможете облегчить и сделать более плодотворным свой труд.
Изучая последовательно, шаг за шагом лекции, разбирая решение примеров, выполняя расчетно-графические работы, проверяя свои знания по предложенным вопросам и задачам, консультируясь у вашего преподавателя, Вы освоите теорию машин и механизмов

. . . и . . . сдадите экзамен ! ! !

Настоящий учебный курс теории машин и механизмов разработан для студентов очной и заочной формы образования, изучающих теорию машин и механизмов в объёмах, предусмотренными Государственными образовательными стандартами высшего профессионального образования второго поколения (квалификация - инженер).

Содержание дисциплины: Машина. Прибор. Машинный агрегат. Механизм. Структурный анализ механизма. Основные термины и определения. Звено. Стойка. Кинематическая пара. Элемент кинематической пары. Низшая кинематическая пара. Высшая кинематическая пара. Плоская кинематическая пара. Пространственная кинематическая пара. Кинематическое соединение. Степень свободы кинематической пары. Класс кинематической пары. Кинематическая цепь. Открытая кинематическая цепь. Замкнутая кинематическая цепь. Простая кинематическая цепь. Сложная кинематическая цепь. Плоская кинематическая цепь. Пространственная кинематическая цепь. Степень свободы кинематической цепи. Формула Сомова-Малышева. Формула Чебышева. Избыточные связи. Пассивные звенья. Понятие "механизм" в классической теории механизмов. Входное звено. Выходное звено. Рабочее (исполнительное) звено. Степень подвижности механизма. Условие однозначности работы механизма. Рычажные механизмы. Кулачковые механизмы. Фрикционные механизмы. Зубчатые механизмы. Механизмы с гибкими звеньями. Группы Ассура. Планы положений механизма. Определение скоростей точек механизма.Построение планов скоростей графическим методом. Планы скоростей плоского рычажного механизма. Свойства плана скоростей. Планы ускорений плоского рычажного механизма. Свойства плана ускорений. Кинематическая диаграмма линейных перемещений. Кинематическая диаграмма угловых перемещений. Графическое дифференцирование методом хорд. Кинематическая диаграмма скоростей. Кинематическая диаграмма ускорений. Колесные механизмы. Передаточное отношение колесного механизма. Начальные окружности колес. Определение величины передаточного отношения колесного механизма с внешним касанием колес. Определение вели-чины передаточного отношения колесного механизма с внутренним касанием колес. Определение угловых скоростей колес колесного механизма. Определение моментов на колесах колесного механизма. Механизмы с последовательным соединением колес. Определение передаточного отношения механизма с последовательным соединением колес. Паразитное колесо. Назначение паразитных колес. Механизмы со ступенчатым соединением колес. Оп-ределение передаточного отношения механизма со ступенчатым соединением колес. Графоаналитический метод кинематического анализа колесных механизмов. Трение в кинематических парах. Трение скольжения. Сухое трение. Граничное трение. Жидкостное трение. Полусухое трение. Полужидкостное трение. Сила трения. Сила трения покоя. Сила трения движения. Коэффициент трения. Коэффициент трения покоя. Коэффициент трения движения. Формула Амонтона-Кулона для определения силы трения. Угол трения. Угол трения покоя. Угол трения движения. Трение в поступательной паре (ползун на наклонной плоскости). Самотормозящая наклонная плоскость. Трение в клинчатом ползуне. Трение в винтовой паре с прямоугольной резьбой. Трение в винтовой паре с треугольной резьбой. Трение во вращательной паре. Трение качения. Коэффициент трения качения. Коэффициент полезного действия (КПД) механизма. Коэффициент потерь. КПД сложного механизма, состоящего из N последовательно соединенных простых механизмов, КПД которых известны. КПД сложного механизма, состоящего из N параллельно соединенных простых механизмов (при известном распределении потока мощности через простые механизмы и при известных КПД простых механизмов). КПД сложного механизма, состоящего из N параллельно соединенных простых механизмов с одинаковым КПД. Цилиндрические зубчатые передачи.Основная теорема зацепления.Эвольвента окружности.Основные размеры прямозубой цилиндрической передачи. Пространственные зубчатые передачи. Конические зубчатые передачи. Червячные зубчатые передачи. Определение передаточных отношений механизмов с подвижными осями колес. Применение метода обращенного движения. Динамический анализ механизма.Приведение сил и моментов. Построение диаграмм. Работа сил сопротивления. Движущий момент. Приведение масс. Суммарная работа. Построение диаграмм. Кинетическая энергия. Уравнения движения ведущего звена. Построение диаграмм. Расчет маховика по методу проф.Мерцалова Н.И. Силовой расчет механизма методом Бруевича Н.Г. Учет сил инерции. Определение реакций в кинематических парах. Определение мощности силы методом Жуковского Н.Е. Уравновешивание механизма. Кулачковые механизмы. Закон перемещения толкателя. Учет угла давления при построении профиля кулачка. Виброактивность и виброзащита машин.