Главная

 

Вопросы для защиты курсового проекта по ТММ

- Абсолютные и относительные ускорения; нормальное, тангенциальное и кориолисово ускорения.

- Активная линия зацепления.

- Алгоритм проведения структурного анализа механизма.

- Будет ли в эвольвентном зацеплении изменяться передаточное отношение, если в процессе работы передачи несколько изменить межосевое расстояние?

- Виды замыкания звеньев в кулачковых механизмах. Их преимущества и недостатки.

- Виды смещения исходного производящего контура. Виды коррекции (угловая и высотная), влияние величины смещения на параметры колес и зацепления.

- Внешние и внутренние кинематические пары. Формальный метод записи векторных уравнений.

- Вторая задача кинематического анализа механизма (определение скоростей).

- В чем отличие делительной и начальной окружностей?

- Геометрические параметры зубчатых колес (зуб, впадина, высота головки и ножки зуба, шаг).

- Графическое дифференцирование. Методы определения масштабов.

- Дайте анализ сил, действующих на рычажный механизм, их классифи­кацию. Объясните, как выбирается направление сил инерции, моментов сил инерции.

- Дайте определение линии зацепления. Чем отличается теоретическая и активная линии зацепления? Укажите их на Вашем чертеже.

- Дайте определение основным геометрическим параметрам цилиндрических зубчатых колес: межосевое расстояние, угол зацепления, полюс зацепления, дуга зацепления.

- Дать определение коэффициента перекрытия. Найти его графически в станочном  и эксплуатационном зацеплениях.

- Делительная окружность, модуль, шаг зубчатого колеса. Привести расчетные зависимости.

- Для чего и как определяется мгновенный КПД рычажного механизма? Как найти среднее его значение за цикл?

- Для чего строят планы положений и ускорений механизмов?

- Для чего и в каком порядке вы использовали принцип Даламбера?

- Допущения, принимаемые при кинематическом исследовании механизмов.

- Зависимость размеров кулачка от величины угла давления.

- Задачи кинематического синтеза механизмов.

- Задачи кинематического и динамического синтеза кулачковых механизмов. Исходные данные.

- Задачи силового расчета механизмов и их практическое значение.

- Записать условие соосности для планетарной ступени.

- Запишите формулу для расчета передаточного отношения планетарных механизмов.

- Из какого условия определены основные (какие именно?) размеры кулачкового механизма?

- Изложите последовательность силового анализа методом планов сил, методом координат. Покажите умение определять реакции во внутренней кинематической паре диады.

- Изложите суть метода рычага Жуковского, в чем его отличие от мето­да планов сил (достоинства, недостатки).

- Как были выбраны коэффициенты смещения исходного контура при расчете зубчатой передачи? Имеется ли запас смещения по условию ограничения от подрезания зубьев?

- Как выбирается закон движения толкателя кулачкового механизма? В чем преимущества и недостатки примененных законов?

- Как изменится  момент инерции  маховика при постановке его на вал  с другой угловой скоростью?

- Как называются звенья планетарного механизма? Каким основным условиям синтеза подчиняется этот механизм?

- Как найти приведенную движущую силу (приведенный движущий момент)?

- Как определяется передаточное отношение многоступенчатого механизма с последовательно соединенными ступенями?

- Как определена продолжительность технологического цикла и распределено время для рабочего и холостого ходов?

- Как определяют передаточные функции звеньев? В каких задачах это встречается?

- Как по точке контакта, взятой на активной линии зацепления, найти контактные точки на профилях двух взаимодействующих зубь­ев шестерни и колеса.

- Как получают (строят) диаграмму полезных нагрузок? На какой стадии движения машины она имеет такой вид?

- Как учитываются силы инерции и инерционные моменты при определении  момента инерции маховика?

- Какая кинематическая пара рычажного механизма в рассмотренном его положении изнашивается наиболее интенсивно?

- Какие качественные показатели зацепления вы знаете. Физический смысл коэффициента перекрытия, как понимать величину коэффи­циента перекрытия?

- Какие предложения по упрощению структуры машины, снижению расхода материалов и энергии вы могли бы внести?

- Какие факторы ограничивают малое число зубьев?

- Каким методом получают профиль кулачка? В чем суть метода?

- Какими геометрическими параметрами отличаются зубчатые колеса и зацепления с нулевыми колесами от зацеплений колес, изготовленных со смещением?

- Какова структура вашей машины? Назовите назначение и полезные свойства каждого из механизмов.

- Каково назначение кулачкового механизма? Где установлен кулачок? Как определены фазовые углы и перемещения толкателя?

- Какова ориентировочная масса вашей машины? Для чего она определяется?

- Каковы требования к положению общей нормали к профилям зубьев для получения  постоянного передаточного  отношения зацепления? Какова форма зубчатых колес с переменным передаточным отношением?

- Какую роль в вашей машине играет зубчатый механизм? Какова структура этого механизма? Как определено передаточное отношение и каков его предельное значение?

- Кинематические диаграммы. Алгоритмы графического дифференцирования и интегрирования.

- Кинетическая энергия механизма.

- Классификация групп Ассура.

- Классификация сил, действующих в механизме.

- Коэффициент перекрытия.

- Любой из моментов, действующих на звенья механизма, привести к любому звену  механизма.

- Любую из сил, действующих на звенья механизма, привести к любой точке.

- Массу одного из звеньев механизма привести к любой точке механизма.

- Методика и порядок силового расчета механизмов.

- Методы изготовления зубчатых колес и их сравнительная характеристика.

- Методы силового расчета механизма.

- Модульная прямая производящего контура, коэффициент смещения. Понятие о положительном и отрицательном смещении.

- Момент инерции одного из звеньев механизма привести к любому другому звену механизма.

- Назначение и область применения кулачковых механизмов. Их преимущества и недостатки.

- Назовите основное и дополнительные условия синтеза планетарных механизмов. Физический смысл этих условий.

- Назовите этапы проектирования машин в ЕСКД. Какой этап вы рассмотрели?

- Найти величину, направление и точку приложения реакции в любой кинематической паре.

- Найти кинетическую энергию любого из звеньев механизма.

- Найти общее передаточное отношение  через числа зубьев и по картине угловых  скоростей.

- Найти передаточное  отношение планетарной  ступени через числа зубьев, по картинам  линейных и угловых скоростей.

- Найти положение механизма, в которых угловая скорость ведущего звена имеет экстремальные значения.

- Найти работу приведенной движущей силы (приведенного движущего момента) за любой промежуток времени.

- Найти работу приведенной силы сопротивления (приведенного момента сил сопротивления) за любой промежуток времени.

- Найти точку сопряженную заданной, в станочном и эксплуатационном зацеплениях.

- Назовите параметры исходного контура, шестерки и колеса.

- Начальные окружности, межосевое расстояние.

- Объясните порядок расчета, получение графиков в их последователь­ности. Покажите умение ориентироваться в характере изменения диаграммы энергомасс при различных вариантах изменения приведенного момента инерции и приведенного момента сил сопротивления. Расскажите о свойстве диаграммы энергомасс и проиллюстрируйте его на примере.

- Объясните смысл синтеза рычажного механизма по коэффициенту не­равномерности вращения входного звена.

- 0бъясните смысл смещения инструментальной рейки.

- Определение масштабных коэффициентов длины, плана скоростей, плана ускорения, времени.

- Определение минимального радиуса кулачка.

- Основные понятия: машина, механизм, звено, кинематическая пара.

- Основные требования, предъявляемые к профилю кулачка с плоским толкателем.

- Определение значения и направления угловых скоростей и ускорений звеньев.

- Определение мощности, потребляемой машиной.

- Определение радиуса ролика.

- Определение радиуса кривизны траектории какой-либо точки механизма.

- Определение реакций в кинематических парах. Построение планов сил. Правило сложения векторов. Определение реакций во внутренних кинематических парах структурных групп.

- Определить величину и направление скорости любой точки механизма.

- Определить величину и направление  инерционного момента любого звена.

- Определить величину и направление углов скорости любого звена механизма.

- Определить величину и направление углового ускорения любого звена механизма.

- Определить величину и направление ускорения любой точки механизма.

- Определить величину, направление  и точку  приложения силы инерции любого звена.

- Определить, используя план линейных скоростей, линейную скорость произвольной точки звена передаточного механизма.

- Определить, используя план чисел оборотов, число оборотов (угловую скорость) произвольного эвена передаточного механизма, а также передаточные отношения в приводе.

- Определить коэффициент удельного скольжения в любой точке  эксплуатационного зацепления.

- Определить приведенную к любой точке  механизма силу трения от реакции в любой кинематической паре.

- Определить радиус кривизны эвольвенты в любой ее точке.

- Определить скорость  толкателя в любом направлении положения.

- Определить угол  давления  в любой точке эвольвенты.

- Определить угол давления  на профиле кулачка и по диаграмме.

- Определите угловую скорость планетарного колеса.

- Определить ускорение толкателя в любом положении.

- Основная теорема зацепления.

- Основные задачи и методы кинематического исследования многозвенных шарнирных механизмов.

- Основные параметры кулачковых механизмов. Понятие о фазовых углах кулачка.

- Первая задача кинематического анализа механизма (определение перемещений).

- Перечислите ключевые слова и термины, составляющие основу вашего проекта.

- Планы скоростей и ускорений. Теоремы подобия, масштабы планов.

- Покажите умение распознавать структурные группы.

- Показать допустимый сдвиг  рейки из условия подреза зубьев.

- Показать фазовые и профильные углы кулачка.

- Показать, как определялись величина и направление любого  вектора  на плане ускорения.

- Покажите умение пользоваться аналогами скоростей, ускорений для определения скорости, ускорения толкателя в определенной позиции кулачка.

- Покажите углы профиля  зуба в точках  эвольвенты на основной окружности, на делительной окружности, на окружности вершин.

- Покажите умение определять направление вектора скорости толкателя, вектора ускорения толкателя, вектора силы инерции толкателя в определенной позиции кулачка (материалы практических занятий и лекций).

- Покажите умение определять передаточные числа различными спосо­бами.             

- Покажите умение пользоваться теоремой подобия при определении скоростей и ускорений точек звеньев механизма, умение определять характер движения звеньев (ускоренное, замедленное).

- Понятие о коэффициенте изменения средней скорости выходного звена.

- Построение планов механизма и траекторий отдельных точек звеньев.

- Построение практического профиля кулачка.

- Построение для кулачкового механизма мгновенного заменяющего механизма.

- Построение теоретического профиля кулачка.

- Понятия о статически определимой механической системе.

- Понятие об угле зацепления.

- Понятие о шаге и модуле зубчатых колес. Зависимость между ними.

- Понятие о звене, кинематической паре и цепи, механизме и машине.

- Понятие о передаточном отношении, его знак.

- Понятия о машине-автомате и автоматической линии.

- Понятие о силе (моменте пар сил), массе и моменте инерции звена. Связь между силой и моментом пар сил, массой и моментом инерции.

- Понятия о скорости и ускорении звена (линейных и угловых). Основные формулы.

- Порядок силового расчета ведущего звена.

- Порядок силового расчета механизма.

- Порядок силового расчета структурных групп Ассура.

- Построение диаграмм перемещений, аналогов скоростей и ускорений. Связь между этими функциями. Масштабы.

- Преимущества и недостатки косозубых и шевронных зубчатых передач.

- Преимущества и недостатки зубчатых передач. Область применения.

- Проиллюстрируйте действие основной теоремы зацепления в спроектированном Вами зубчатом зацеплении.

- Прокомментируйте качественные характеристики зубчатого зацепле­ния, их физический смысл.

- Приведенная масса и приведенный момент инерции механизма.

- Приведенная сила и приведенный момент сил механизма.

- Применяли ли вы ЭВМ? На каком этапе проектирования? С какой целью?

- Принцип Даламбера.

- Принцип образования плоских механизмов.

- Причина заклинивания звеньев кулачкового механизма.

- При помощи каких параметров можно выразить передаточное отношение, передаточное число?

- Прокомментируйте вид зубчатой передачи по сочетанию коэффициен­тов смещения инструментальной рейки, вид колес, входящих в передачу

- Прокомментируйте закон движения (синусоидальный, косинусоидальный и т.д.), безударный, с мягкими ударами, с жесткими ударами.

- Прокомментируйте этапы синтеза зубчатой передачи.  

- Радиальный зазор и значение его коэффициента.

- Расскажите, как определяются рабочие участки профилей зубьев, ра­бочая линия зацепления. Покажите умение в определении сопряженных точек профилей зубьев.

- Расскажите, какое место в анализе механизмов занимает кинематиче­ский анализ, чему он предшествует.

- Расскажите о геометрических параметрах передачи, о радиусах всех окружностей, о модуле, о линейном и угловом шаге, о толщине зуба по разным окружностям, о теоретической и практической линии зацепления, угле зацепле­ния и т.д.

- Расскажите о динамической модели, обоснуйте её эффективность в инженерных расчетах. Назовите условия построения динамической модели (звена приведения).

- Расскажите о кинематических характеристиках рычажного механизма, о применении метода хорд в кинематическом анализе, о последовательности кинематического анализа методом планов, методом координат. Покажите уме­ние определять направление угловых скоростей и ускорений звеньев, используя соответствующие планы скоростей и ускорений. Расскажите о пользовании мас­штабными коэффициентами.

- Расскажите о методе обращенного движения, в чем он заключается.

- Расскажите о параметрах исходного профиля инструментальной рейки: α, р, m, c*, h_a*.

- Расскажите о порядке определения минимального радиуса теоретиче­ского профиля кулачка (радиус начальной окружности) из условия синтеза.

- Расскажите о режимах работы машинного агрегата, способах вывода  дифференциального уравнения движения.

- Расскажите о способах замыкания кинематической цепи кулачковых механизмов.

- Расскажите о факторах, влияющих на изменение средней угловой ско­рости начального звена, о способах уменьшения пульсации угловой скорости относительно среднего значения, о критерии динамического синтеза рычажного механизма.

- Расскажите о физическом смысле маховика, о связи его момента инер­ции с коэффициентом неравномерности вращения входного звена.

- Расскажите о целях и задачах силового анализа, о принципе Даламбера, заложенного в основу силового анализа. Какое место занимает силовой ана­лиз в инженерных исследованиях.

- Расскажите об устройстве, назначении, принципе действия предлагаемой вами машины.

- Расскажите об углах давления, передачи движения. Проиллюстрируйте их определение на примере Вашего механизма.

- Расскажите об условиях получения приведенного момента инерции ме­ханизма, об условиях определения приведенного момента сил сопротивления.

- Расскажите об условиях синтеза Вашего кулачкового механизма.

- Расскажите об условиях синтеза Вашей зубчатой передачи, о кинема­тических парах в передаче.

- Расскажите об элементах кулачкового механизма, о его подвижности, о классах кинематических пар, о геометрических параметрах.

- Рассмотрите основные свойства эвольвентного профиля  на  примере спроектированного зубчатого колеса.

- Реакции в кинематических парах.

- Силы (момент сил) инерции. Определение их значения и направления.

- Статическая определимость структурной группы.

- Структурный анализ механизмов (класс кинематической пары, степень подвижности механизма, формула Чебышева, структурная группа, ее класс и порядок, класс механизма).

- Сущность метода  обращенного движения.

- Сформируйте условия синтеза планетарных механизмов (соосности, соседства, сборки).

- Теорема о жестком “рычаге” Н.Е. Жуковского.

- Типы кулачковых механизмов и их сравнительная характеристика.

- Типы зубчатых передач и их сравнительная характеристика.

- Третья задача кинематического анализа механизма (определение ускорений).

- Угол давления. Нахождение угла давления в любом положении механизма (по кинематической схеме механизма и с помощью диаграммы «К»).

- Укажите на планах скоростей и ускорений относительные скорости и ускорения двух точек звеньев относительно друг друга.

- Укажите на плане ускорений составляющие относительного ускорения звена.

- Уравновешивающая сила и уравновешивающий момент. Их физический смысл.

- Условия соосности, соседства и сборки.

- Условия оптимизации при синтезе планетарных механизмов.

- Характеристика законов движения толкателя. “Мягкие” и “жесткие” удары в кулачковых механизмах.

- Характеристика сил, действующих на звенья механизма, их работа.

- Цель и задачи кинематического анализа механизма.

- Цель и задачи силового анализа механизма.

- Чем  отличается делительная окружность от начальной?  Дайте определения этим окружностям.

- Чем отличается мягкая характеристика двигателя от статической.

- Чем отличается планетарный редуктор от простого зубчатого редуктора.

- Что называется передаточным отношением и передаточным числом?

- Что называют дугой зацепления? Найти ее в эксплуатационном зацеплении.

- Что называют линией зацепления? Показать ее предельные и активные участки в станочном и эксплуатационном  зацеплениях.

- Что называется модулем, шагом зубьев, дугой и углом зацепления?

- Что называют эвольвентой? Расскажите о последовательном построении эвольвенты.

- Что называется эвольвентой окружности, как ее построить, свойства эвольвенты, уравнения эвольвенты в полярных координатах.

- Что означают знаки «+» и «-» в передаточных отношениях? Для чего применяются многоступенчатые зубчатые передачи?

- Что представляет собой обобщенная инертность машин? Каким показателем ее характеризуют? Какова структура этого показателя?

- Что представляет собой диаграмма энергомасс? В каких осях строится?

- Что представляет собой маховик? Для чего он вводится в машину? На какой вал устанавливается?

- Что такое головка и ножка зуба, какой частью зуба входят в зацеп­ление шестерня и колесо?

- Что такое модуль зубчатого зацепления? Из какого ряда чисел он назначяется? Что влияет на величину модуля?

- Что такое полюс зацепления, линия зацепления, активная линия зацепления, активный профиль зуба, радиальный зазор, дуга зацеп­ления? Уметь показать их на чертеже.

- Что такое угол давления? Покажите его в кулачковом и рычажном механизмах?

- Что такое уравновешивающая сила, откуда она берется, как определяется и как действует? Сформулируйте теорему Н.Е.Жуковского о жестком рычаге?

- Что характеризуют параметры x₁ и x₂. На какие параметры колес и зацепления влияют x₁ и x₂?

- Что характеризует коэффициент перекрытия ε? Покажите на чертеже отрезки, отношение которых равно коэффициенту перекрытия. Сопоставьте отношение этих отрезков с расчетным значением.

- Что  характеризует коэффициент удельного скольжения  профилей в зубчатом зацеплении?

- Эвольвента окружности и ее свойства. Понятие об эволюте (основной окружности). Построение эвольвенты окружности. Инволютная функция.

- Явления подрезания. Минимальное число зубьев шестерни.

---