Главная

 

Промышленные роботы и манипуляторы

- Манипуляторы. Виды систем управления манипуляторами.

- Подвижность и маневренность манипуляторов. Структурный синтез.

- Зона обслуживания. Угол и коэффициент сервиса.

- Дайте краткую характеристику трех поколений роботов.

- Какие виды манипуляторов Вы знаете?

- Приведите схему автоматического управления манипуляторами.

- Системы управления манипуляторов. Приведите структурные схемы обратной следящей системы манипулятора.

- Что понимается под маневренностью, рабочим пространством, зоной обслуживания манипулятора?

- Что понимается под углом и коэффициентом сервиса? (Запишите формулы их определения).

- Кинематика маниупулятора по методу преобразования координат.

- Решение прямой задачи манипулятора. Пример.

- Решение обратной задачи манипулятора. Пример.

- Динамика манипуляторов.

- Что такое промышленный робот, его приводы, устройство исполнительных органов?

---