Главная

 

Синтез кулачковых механизмов

- Аналитический метод определения радиуса начальной окружности кулачка.

- В какой последовательности выполняется проектирование кулачкового механизма по заданному графику ускорений толкателя и максимальному углу давления? Укажите особенности проектирования кулачковых механизмов с плоскими толкателями.

- В чем заключается метод обращения движения применяемый при кинематическом анализе кулачковых механизмов? Постройте диаграмму перемещений поступательно движущегося роликового толкателя для дезаксиального механизма с вращающимся кулачком.

- В чем заключаются особенности расчета и проектирования функциональных кулачковых механизмов?

- В чем состоит ограничение, накладываемое формой центрового профиля на размер ролика?

- Выведите зависимости для определения отсчетной и профилируемой координат профиля кулачка по заданным максимальному радиусу кулачка, эксцентриситету и перемещению толкателя.

- Выполните структурный анализ кулачкового механизма с поступательно движущимся роликовым толкателем. Постройте схему заменяющего механизма и объясните каков смысл лишней степени свободы действительного механизма.

- Графический метод определения положения оси вращения и радиуса начальной окружности кулачка.

- Дать определение угла давления. Показать угол давления на схеме механизма.

- Для дезаксиального кулачкового механизма с поступательно движущимся роликовым толкателем обозначьте фазовые углы профиля кулачка и кинематические. Какая связь между этими углами? Какие углы определяют циклограмму механизма?

- Для чего используется метод обращенного движения при профилировании кулачков?

- Доказать, что полярный угол  β_i точки центрового профиля кулачка является функцией угла поворота кулачка φ_i.

- Задача профилирования кулачка кулачкового механизма. Исходные данные для профилирования.

- Задачи и методы кинематического исследования кулачковых механизмов. Сущность метода обращения движения.

- Закон равной скорости кулачкового механизма. Преимущества и недостатки.

- Законы равных ускорений кулачкового механимза. Преимущества и недостатки.

- Законы движения выходных звеньев кулачкового механизма.

- Законы движения выходных звеньев кулачковых механизмов. Привести примеры. «Мягкие» и «жесткие» удары в кулачковых механизмах.

- Изобразите примерную диаграмму закона движения толкателя.

- Изобразите схему замещающего механизма с простейшими кинематическими парами и запишите структурную формулу образования этого механизма.

- Как влияет величина допустимого угла давления на работу кулачкового механизма и на габариты кулачка?

- Как выбрать положение оси вращения кулачка с целью получения минимальных габаритов кулачкового механизма?

- Как обеспечивается кинематическое и силовое замыкание кулачковых механизмов? На какое усилие должна быть рассчитана пружина, обеспечивающая контакт высшей пары?

- Как определяется угол давления?

- Как строится профиль кулачка с роликовым толкателем? С плоским толкателем?

- Какие Вы знаете еще законы изменения ускорения толкателя? Их преимущества и недостатки по сравнению с законом проектируемого механизма.

- Какие данные необходимы для построения профиля кулачка с роликовым толкателем? С плоским толкателем?

- Какие параметры механизма влияют на критический угол давления?

- Какие профили кулачка называют центровым и рабочим? Какой профиль зависит от радиуса ролика на толкателе?

- Какие основные достоинства имеет кулачковый механизм?

- Какие способы замыкания высшей пары кулачок-толкатель применяются в кулачковых механизмах?

- Какие формы окончания толкателя применяются в кулачковых механизмах?

- Каков порядок определения минимального радиуса-вектора профиля кулачка проектируемого механизма?

- Каково должно быть количественное соотношение между фазой удаления и приближения в кулачковом механизме?

- Какое условие и почему положено в основу при определении минимального радиуса-вектора проектируемого механизма?

- Какой механизм называется кулачковым? Перечислить достоинства и недостатки кулачковых механизмов.

- Какой угол называют углом давления (углом передачи) в кулачковом механизме? Покажите углы давления на различных схемах кулачковых механизмов. В чем заключается явление заклинивания механизма? Как связан угол давления со скоростью толкателя и положением центра вращения кулачка?

- Кинематические и динамические условия  работоспособности кулачкового механизма.

- Классификация кулачковых механизмов. Привести примеры. Основные соотношения в кулачковых механизмах.

- Колебания в кулачковых механизмах.

- Конструктивный профиль кулачка кулачкового механизма. Координаты точек конструктивного профиля, порядок их определения.

- Критический угол давления, формула для его определения. Случай отрыва толкателя от кулачка.

- Кулачковые механизмы. Виды кулачковых механизмов.

- Метрический синтез кулачковых механизмов с качающимся толкателем - определение основных размеров: r₀,  r_p и  a_w.  

- Метрический синтез плоского кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем - определение радиуса начальной шайбы r₀, радиуса ролика r_p и эксцентриситета e.

- Мягкие и жесткие удары в кулачковых механизмах.

- Назовите элементы кулачкового механизма.

- Назовите фазы движения толкателя.

- Назовите разновидности кулачковых механизмов.

- Назовите достоинства и недостатки кулачковых механизмов с силовым и кинематическим замыканием.

- Назовите закон изменения ускорения толкателя, при реализации которого отсутствуют вообще удары при работе кулачкового механизма.

- Назовите кулачковый механизм, в котором угол передачи равен всегда 90° и почему?

- Назовите определяющие условия, исходя из которых определяются соотношения между фазами движения толкателя.

- Написать формулу для определения модуля радиуса-вектора точки центрового профиля в полярной системе координат, пояснить входящие в нее величины.

- Написать формулы для определения прямоугольных координат точек центрового профиля кулачка.

- Нарисовать расчетную схему для определения центрового профиля кулачка. Показать полярные и прямоугольные координаты точки профиля.

- Нарисовать схему простейшего кулачкового механизма. Перечислить основные геометрические и кинематические параметры механизма.

- Нарисовать схему кулачкового механизма с приложенными к звеньям механизма силами. Пояснить физическую природу сил.

- Начертите схемы плоских и пространственных кулачковых механизмов. Укажите их особенности и области применения.

- Объясните общие предпосылки для выбора закона движения толкателя в плоском кулачковом механизме. Каким формам кривых на диаграммах скоростей и ускорений ведомого звена соответствуют «мягкие» и «жесткие» удары?

- Обьяснить характер влияния угла давления в кулачковом механизме на работоспособность механизма.

- Обьяснить характер влияния основных геометрических параметров кулачкового механизма и материалов, из которых изготовлены звенья механизма, на характеристики работоспособности механизма.

- Обьяснить зависимость КПД кулачкового механизма от угла давления и геометрических параметров механизма.

- Определение минимального радиуса кулачка.

- Определение минимального радиуса кулачка по заданному углу давления (углу передачи движения).

- Определение минимального радиуса кулачка. Угол давления и угол передачи в кулачковом механизме.

- Определение радиуса ролика кулачкового механизма.

- Определите положение центра вращения кулачка при заданной скорости движения поступательно движущегося толкателя и заданном угле давления.

- Определение степени подвижности кулачкового механизма.

- Основные виды законов движения толкателей кулачковых механизмов, их краткая характеристика.

- Основные соотношения в кулачковых механизмах: угол поворота, угол профиля, теоретический и действительный профили кулачка, участки профиля, угол давления.

- Особенности кулачковых механизмов.

- Параметры закона движения кулачкового механизма. Основы выбора.

- Перечислить виды кулачковых механизмов. Охарактеризовать их.

- Плоский кулачковый механизм - основные параметры, циклограмма работы кулачкового механизма, типовые законы движения толкателя.

- Плоский кулачковый механизм с поступательно движущимся  толкателем - вывод формулы для расчета угла давления.        

- Плоский кулачковый механизм - области применения, основные преимущества и недостатки. Угол давления, заклинивание и подрезание в кулачковых механизмах.

- По какому условию и как определяется радиус основной окружности кулачка с роликовым толкателем? С плоским толкателем? 

- Покажите на схеме кулачкового механизма угол давления в "i"-ом положении.

- Покажите на теоретическом профиле кулачка точки, которые соответствуют ускорению толкателя, равному нулю.

- Показать на схеме фазы движения толкателя кулачкового механизма, профильные и фазовые углы.

- Получить аналитическое выражение для определения критического угла давления.

- Получить формулы, демонстрирующие характер влияния угла давления на характеристики работоспособности кулачкового механизма, пояснить их.

- Получить формулы, поясняющие характер зависимости угла давления в кулачковом механизме от минимального радиуса кулачка, дать их анализ.

- Понятие о корректирующем угле. Написать формулу для его определения.

- Порядок определения основных параметров кулачкового механизма при условии обеспечения оптимального КПД.

- Построение диаграммы углов давления в кинематической паре “кулачок - толкатель” на основе зависимостей перемещения и аналога скорости поступательно движущегося толкателя от угла поворота кулачка.

- Построение диаграммы углов давления в кинематической паре “кулачок - толкатель” на основе зависимостей угла поворота и аналога скорости коромыслового толкателя от угла поворота кулачка.

- Построение диаграммы углов давления в кулачковых механизмах с коромысловым толкателем.

- Построение диаграммы углов давления в кулачковых механизмах с поступательно движущимся толкателем.

- Построение профиля кулачка кулачкового механизма с коромысловым толкателем.

- Построение профиля кулачка кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем.

- Построение центрового и конструктивного профилей кулачка  при проектировании графическим методом (для механизма с внеосным поступательно движущимся толкателем). 

- Построение центрового и конструктивного профилей кулачка при проектировании графическим методом (для механизма с качающимся толкателем).

- Построение центрового и конструктивного профилей кулачка при проектировании графическим методом (для механизма с  внеосным e≠0 поступательно движущимся толкателем).

- Построить план скоростей для кулачкового механизма с поступательным движением толкателя.

- Постройте планы скоростей и ускорений для заданного действительного кулачкового механизма и заменяющего. Результаты построения сравните.

- Постройте схему заменяющего механизма для кулачкового механизма с роликовым толкателем, профиль кулачка которого очерчен по дуге окружности.

- При каких законах движения толкателя возникают мягкие или жесткие удары? Появляются ли эти удары в проектируемом механизме?

- Примените метод планов малых перемещений для определения ошибки положения толкателя в зависимости от ошибок радиуса ролика и ошибки радиуса кривизны кулачка в точке контакта.

- Проектирование профиля кулачка по заданному закону движения коромыслового толкателя.

- Проектирование профиля кулачка по заданному закону движения поступательно движущегося толкателя.

- Произведите структурный анализ рассматриваемого кулачкового механизма.

- Профилирование кулачка по методу обращенного движения.

- Рассказать об основных геометрических параметрах кулачкового механизма.

- Рассказать порядок решения векторного уравнения равновесия толкателя кулачкового механизма графическим способом.

- Синтез кулачковых механизмов. Основные задачи синтеза, исходные данные, основные этапы.

- Синтез кулачкового механизма с центральным толкателем.

- Синтез кулачкового механизма с коромыслом.

- Синтез кулачкового механизма со смещённым толкателем.

- Синусоидальный и другие законы движения кулачкового механизма. Преимущества и недостатки.

- Составить уравнения равновесия сил для толкателя кулачкового механизма.

- Сформулируйте условие отсутствия явления заклинивания кулачкового механизма.

- Сформулируйте условия, необходимые для построения профиля кулачка.

- Типы кулачковых механизмов. Законы движения толкателей.

- Углы давления в кулачковых механизмах.

- Угол давления и его связь с основными размерами кулачкового механизма.

- Укажите преимущества и недостатки кулачковых механизмов.

- Условие определения минимального радиуса  кулачка.

- Учет угла давления при синтезе кулачкового механизма с поступательным и вращательным движением толкателя.

- Функция положения кулачкового механизма. Требования к ее выбору.

- Чем определяется радиус ролика в механизмах с роликовым толкателем?

- Чем отличается определение минимального радиуса-вектора профиля вращающегося кулачка при силовом и кинематическом замыкании высшей пары?

- Что называется кулачковым механизмом?

- Что изменяется в кулачковом механизме с поступательно движущимся толкателем, если увеличить или уменьшить угол давления при неизменном минимальном радиусе кулачка?

- Что произойдет в кулачковом механизме при изменении направления вращения кулачка?

- Что такое теоретический  и  рабочий профили кулачка?

- Что такое жёсткий и мягкий удары в кулачковом механизме?

- Что такое угол давления в кулачковом механизме?

- Что такое критический, допустимый углы давления?

- Что называют ходом толкателя?

- Является ли закон изменения ускорения толкателя в Вашем проектируемом механизме реальным?

---