Главная

 

Структура и структурные модели механизмов.

- В какой форме может быть представлена структурная модель механизма?

- Если сравнить механизм с поездом, то чем в последнем будет структурная группа?

- Как классифицируют звенья?

- Как определить класс и число степеней свободы плоского механизма?

- Как определить класс, порядок и вид группы Ассура?

- Как определяется класс кинематической пары?

- Как определяется степень подвижности плоских механизмов?

- Как определяется степень подвижности пространственных механизмов?

- Какие величины входят в уравнение для подсчета числа степеней свободы составного механизма?

- Какова классификация кинематических пар по характеру соприкосновения в ней звеньев?

- Какое количество звеньев и низших кинематических пар может входить в структурную группу и откуда это видно?

- Какое соединение механизмов называется замкнутым?

- Между какими величинами устанавливается связь с помощью структурных формул?

- Может ли один и тот же механизм быть и не быть механизмом II класса?

- Найдите минимальное число звеньев и постройте структурную схему манипулятора, обеспечивающего перемещение объекта в пространстве вдоль осей x, y, z и его ориентацию (повороты вокруг осей x, y, z), с использованием только одноподвижных пар, три из которых – поступательные?

- Определите минимальное число звеньев и кинематических пар и изобразите структурную схему шарнирного механизма с замкнутой кинематической цепью при следующих условиях: W=1, q=0, все пары–вращательные. Сравните полученный механизм с шарнирными четырехзвенниками и объясните возможность существования последних?

- Содержит ли величина W, входящая в структурные формулы, число лишних степеней свободы?

- Структура механизмов - виды простейших типовых механизмов и их элементы, кинематические пары и их классификация.   

- Структура механизмов. Элементы механизма и отношения  между ними. Связи и подвижности в механизме.

- Структурная модификация кинематических цепей II класса 2 порядка.

- Структурная формула механизма.

- Существуют ли механизмы, состоящие только из ведущей или только ведомой цепей?

- Чем обобщенная структурная схема механизма отличается от структурной схемы и что у них общего?

- Чем отличаются структурные модели разных уровней?

- Что можно подсчитать по формуле Гохмана?

- Является ли структурной моделью механизма его структурная схема?

---