Главная

 

Кинематика механизмов с низшими кинематическими парами

- В чём заключается задача о положениях?

- В чём заключается сущность аналитического метода исследования кинематики?

- Для чего строится разметка?

- Запишите векторные уравнения для построения планов скоростей и ускорений и объясните их составляющие. Какое правило механики положено в основу этих  уравнений?

- Как определяются скорость и ускорение конца кривошипа?

- Как определяются скорости и ускорения центра масс шатуна?

- Как определить угловые скорость и ускорение стержневого звена?

- Как используется коэффициент увеличения скорости обратного хода для синтеза механизма?

- Как формулируются условия существования кривошипа в четырёхшарнирном механизме?

- Как меняются свойства четырёхшарнирного механизма при изменении звена, принимаемого в качестве стойки?

- Какое правило математики положено в основу графического дифференцирования функции, заданной в виде графика?

- Как определяются масштабы по осям координат при построении графика производной?

- Как определяется число степеней свободы пространственного и плоского механизмов?

- Как формулируются задачи синтеза механизмов с низшими парами?

- Как выполняется синтез четырёхшарнирного механизма по двум и трём положениям шатуна?

- Перечислите методы исследования кинематики механизмов.

- Приведите пример построении графика производной при заданном графике функции.

- Сформулируйте задачи кинематического анализа механизмов с низшими парами.

- Что такое коэффициент увеличения скорости обратного хода ведомого звена механизма?

- Что должно быть задано для исследования кинематики механизма?

- Что называется масштабом в ТММ?

- Что такое разметка механизма?

---