Анализ и синтез рычажных механизмов
Исходные данные для исследуемых механизмов
Исходные
данные содержат:
-
кинематическую схему механизма;
-
условия синтеза;
-
длины или соотношения между длинами звеньев;
-
инерцинно-массовые характеристики звеньев;
-
продолжительность рабочего цикла.
Содержание работы
Для
заданной схемы механизма требуется:
1)
проанализировать структуру и кинематику механизма;
-
составить структурную модель заданного механизма; предусмотреть включение в
состав модели всех обозначенных на схеме точек (в том числе центров масс
звеньев);
- подобрать незаданные размеры звеньев, исходя
из предложенных условий синтеза механизма;
-
изучить визуально характер движения механизма в пределах полного цикла и
определить положение входного звена, соответствующее началу рабочего хода
механизма (найти угловую координату кривошипа φнрх
с точностью не грубее ±2°). Найти
величины ходов звеньев, нагруженных силами и
(или) моментами Тпс
полезного сопротивления;
-
считая угловую скорость ω1 входного
звена рычажного механизма равной угловой скорости ωB выходного вала редуктора, определить параметры
движения всех звеньев и указанных на схеме точек для положения входного звена,
определяемого углом φ (задает консультант). Угол φ отсчитывается от положительного направления оси
абсцисс против часовой стрелки.
Направление
угловой скорости ω1 указано
на схеме механизма круговой стрелкой и не зависит от знака передаточного
отношения iAB редуктора.
- Сформировать файл выходных данных для
требуемого положения механизма, отредактировать его и распечатать (или
переписать требуемые результаты с экрана монитора).
2)
Проанализировать кинематику механизма для исследуемого положения методом планов
скоростей и ускорений. Допускаются расхождения, не превышающие: 3% - для
скоростей, 5% - для ускорений.
3)
Произвести силовой анализ механизма:
-
выполнить силовой расчет механизма графоаналитическим методом;
-
используя результаты, полученные графоаналитическим методом, определить
инерционные силы и моменты и найти реакции во всех кинематических парах
механизма, а также величину уравновешивающего момента , который необходимо приложить к входному звену, чтобы
обеспечить его движение по заданному закону;
-
определить приближенно величину потерь мощности Pтр
на преодоление трения в кинематических парах для исследуемого положения
механизма;
-
определить величину уравновешивающего момента методом рычага Н.Е.Жуковского;
4)
Найти уравновешивающий момент с помощью
принципа возможных (виртуальных) перемещений;
- найти среднее за цикл значение движущего
момента Тд , используя величину хода рабочего звена, найденную в п.
1.1.3 и определить приближенно мгновенное значение КПД механизма.
5)
Рассчитать момент инерции JM и массу mM маховика, который необходимо поместить на вал кривошипа, чтобы
колебания его угловой скорости ω1 ограничивались пределами:
ω1min=ω1(1-δ/2); ω1max=ω1(1+δ/2);
если
значение коэффициента неравномерности хода δ
в задании не указано, принять его в пределах δ = 0.05...0.08.
Для
вычисления приведенных к валу кривошипа моментов сопротивления моментов инерции (по
согласованию с консультантом) воспользоваться:
- графоаналитическим методом
- по результатам
построения 12 (или более) планов скоростей для такого же числа положений
механизма, равноотстоящих по углу поворота кривошипа;
Примечание:
исходные данные к заданию шифруются тремя числами; например
08 - 6 - 35;
где
08 - номер кинематической схемы
рычажного механизма;
6 - номер числового варианта для этой схемы;
35 - угол φ (в градусах), определяющий исследуемое положение
механизма.
Схемы рычажных механизмов и исходные данные
Кинематическая схема № 01
H
- ход ползуна 5;
KV - коэффициент изменения средней скорости хода
ползуна:
KV=φp/φx,
где
φp и φx -
углы поворота кривошипа 1 за время рабочего и холостого ходов ползуна
соответственно;
tц - время рабочего цикла механизма;
- сила
полезного (производственного) сопротивления (действует только во время рабочего
хода ползуна 5).
Соотношения
для масс и моментов инерции звеньев
m3=6m2; m4=10m2; m5=3m2; JS3=6JS2; JS4=12JS2.
Примечание:
при подборе длин звеньев учесть соотношения
BD=(2.1…2.3)BC; OC+OA=(0.35…0.40)H; DE=(0.25…0.30)OC.
Исходные данные
Вариант |
tц, с |
H, м |
KV |
, Н |
m2,
кг |
Js2,
кгм2 |
CS3/CB |
BS4/BD |
0 |
0.35 |
0.30 |
1.8 |
5000 |
5.00 |
0.30 |
0.35 |
0.40 |
1 |
0.35 |
0.40 |
1.9 |
4500 |
6.00 |
0.25 |
0.38 |
0.45 |
2 |
0.35 |
0.50 |
2.0 |
4000 |
7.00 |
0.15 |
0.40 |
0.40 |
3 |
0.40 |
0.30 |
2.1 |
5000 |
6.00 |
0.25 |
0.35 |
0.45 |
4 |
0.40 |
0.40 |
2.2 |
4500 |
5.00 |
0.40 |
0.40 |
0.40 |
5 |
0.40 |
0.50 |
1.8 |
4000 |
6.00 |
0.30 |
0.35 |
0.45 |
6 |
0.40 |
0.30 |
1.9 |
5000 |
7.00 |
0.25 |
0.40 |
0.40 |
7 |
0.50 |
0.40 |
2.0 |
4500 |
6.00 |
0.15 |
0.35 |
0.45 |
8 |
0.50 |
0.50 |
2.1 |
4000 |
5.00 |
0.25 |
0.38 |
0.40 |
9 |
0.50 |
0.30 |
2.2 |
5000 |
6.00 |
0.40 |
0.40 |
0.45 |
Кинематическая схема № 02
H-
ход ползуна 5;
tц - время рабочего цикла механизма;
- сила
полезного (производственного) сопротивления (действует только во время рабочего
хода ползуна 5).
Соотношения
для масс и моментов инерции звеньев
m3=6m2; m4=10m2; m5=3m2; JS3=6JS2; JS4=12JS2.
Примечание:
при подборе длин звеньев учесть соотношения
BD=(2.0…2.5)BC; OA=(1.9…2.1)OC; BC=(3.5…4.0)OC; DE=(0.25…0.30)OC.
Исходные данные
Вариант |
tц, с |
H, м |
, Н |
m2,
кг |
Js2,
кгм2 |
CS3/CB |
BS4/BD |
0 |
0.50 |
0.30 |
5000 |
9.00 |
0.30 |
0.35 |
0.40 |
1 |
0.50 |
0.40 |
4500 |
10.00 |
0.25 |
0.38 |
0.45 |
2 |
0.50 |
0.50 |
4000 |
11.00 |
0.15 |
0.40 |
0.40 |
3 |
0.40 |
0.30 |
5000 |
12.00 |
0.25 |
0.35 |
0.45 |
4 |
0.40 |
0.40 |
4500 |
13.00 |
0.40 |
0.40 |
0.40 |
5 |
0.40 |
0.50 |
4000 |
13.00 |
0.30 |
0.35 |
0.45 |
6 |
0.40 |
0.30 |
5000 |
12.00 |
0.25 |
0.40 |
0.40 |
7 |
0.50 |
0.40 |
4500 |
11.00 |
0.15 |
0.35 |
0.45 |
8 |
0.50 |
0.50 |
4000 |
10.00 |
0.25 |
0.38 |
0.40 |
9 |
0.50 |
0.30 |
5000 |
9.00 |
0.40 |
0.40 |
0.45 |
Кинематическая схема № 03
H
- ход ползуна 5;
KV -
коэффициент изменения средней скорости хо-да ползуна:
KV=φp/φx,
где
φp и φx - углы
поворота кривошипа 1 за время рабочего и холостого ходов ползуна 5 соответственно;
tц - время рабочего цикла механизма;
- сила
полезного (производственного) сопротивления (действует только во время рабочего
хода ползуна 5).
Соотношения
для масс и моментов инерции звеньев
m3=5m2; m4=12m2; m5=2m2; JS3=6JS2; JS4=12JS2.
Примечание:
при подборе длин звеньев учесть соотношения
BD=(2.0…2.5)BC; OC+OA=(0.35…0.40)H; DE=(0.25…0.30)OC.
Исходные данные
Вариант |
tц, с |
KV |
H, м |
, Н |
m2,
кг |
Js2,
кгм2 |
CS3/CB |
BS4/BD |
0 |
0.35 |
1.8 |
0.30 |
5000 |
9.00 |
0.30 |
0.35 |
0.40 |
1 |
0.35 |
1.9 |
0.40 |
4500 |
10.00 |
0.25 |
0.38 |
0.45 |
2 |
0.35 |
2.0 |
0.50 |
4000 |
11.00 |
0.15 |
0.40 |
0.40 |
3 |
0.40 |
2.1 |
0.30 |
5000 |
12.00 |
0.25 |
0.35 |
0.45 |
4 |
0.40 |
2.2 |
0.40 |
4500 |
13.00 |
0.40 |
0.40 |
0.40 |
5 |
0.40 |
1.8 |
0.50 |
4000 |
13.00 |
0.30 |
0.35 |
0.45 |
6 |
0.40 |
1.9 |
0.30 |
5000 |
12.00 |
0.25 |
0.40 |
0.40 |
7 |
0.50 |
2.0 |
0.40 |
4500 |
11.00 |
0.15 |
0.35 |
0.45 |
8 |
0.50 |
2.1 |
0.50 |
4000 |
10.00 |
0.25 |
0.38 |
0.40 |
9 |
0.50 |
2.2 |
0.30 |
5000 |
9.00 |
0.40 |
0.40 |
0.45 |
Кинематическая схема № 04
H
- ход ползуна 5;
tц - время рабочего цикла механизма;
- сила
полезного (производственного) сопротивления (действует только во время рабочего
хода ползуна 5).
Соотношения
для масс и моментов инерции звеньев
m3=6m2; m4=10m2; m5=1.5m2; JS3=6JS2; JS4=12JS2.
Примечание:
при подборе длин звеньев учесть соотношения
BD=(2.0…2.5)BC; OA=(1.9…2.1)OC; BC=(3.5…4.0)OC; DE=(0.25…0.30)OC.
Исходные данные
Вариант |
tц, с |
H, м |
, Н |
m2,
кг |
Js2,
кгм2 |
CS3/CB |
BS4/BD |
0 |
0.50 |
0.30 |
5000 |
9.00 |
0.30 |
0.35 |
0.40 |
1 |
0.50 |
0.40 |
4500 |
10.00 |
0.25 |
0.38 |
0.45 |
2 |
0.50 |
0.50 |
4000 |
11.00 |
0.15 |
0.40 |
0.40 |
3 |
0.40 |
0.30 |
5000 |
12.00 |
0.25 |
0.35 |
0.45 |
4 |
0.40 |
0.40 |
4500 |
13.00 |
0.40 |
0.40 |
0.40 |
5 |
0.40 |
0.50 |
4000 |
13.00 |
0.30 |
0.35 |
0.45 |
6 |
0.40 |
0.30 |
5000 |
12.00 |
0.25 |
0.40 |
0.40 |
7 |
0.50 |
0.40 |
4500 |
11.00 |
0.15 |
0.35 |
0.45 |
8 |
0.50 |
0.50 |
4000 |
10.00 |
0.25 |
0.38 |
0.40 |
9 |
0.50 |
0.30 |
5000 |
9.00 |
0.40 |
0.40 |
0.45 |
Кинематическая схема № 05
H
- ход ползуна 5;
KV -
коэффициент изменения средней скорости хода ползуна:
KV=φp/φx,
где
φp и φx - углы
поворота кривошипа 1 за время рабочего и холостого ходов ползуна
соответственно;
tц - время рабочего цикла механизма;
- сила
полезного (производственного) сопротивления (действует только во время рабочего
хода ползуна 5).
Соотношения
для масс и моментов инерции звеньев
m3=12m2; m4=7m2; m5=4m2; JS3=12JS2; JS4=5JS2.
Примечание:
при подборе длин звеньев учесть соотношения
BD=(0.45…0.55)BC; OC+OA=(0.80…0.85)BC; DE=(0.10…0.15)H.
Угол
давления шатуна 4 на ползун 5
не должен превышать 35°.
Исходные данные
Вариант |
tц, с |
H, м |
KV |
, Н |
m2,
кг |
Js2,
кгм2 |
CS3/CB |
BS4/BD |
0 |
0.50 |
0.30 |
1.8 |
5000 |
9.00 |
0.30 |
0.35 |
0.40 |
1 |
0.50 |
0.40 |
1.9 |
4500 |
10.00 |
0.25 |
0.38 |
0.45 |
2 |
0.50 |
0.50 |
2.0 |
4000 |
11.00 |
0.15 |
0.40 |
0.40 |
3 |
0.40 |
0.30 |
2.1 |
5000 |
12.00 |
0.25 |
0.35 |
0.45 |
4 |
0.40 |
0.40 |
2.2 |
4000 |
13.00 |
0.40 |
0.40 |
0.40 |
5 |
0.40 |
0.50 |
1.8 |
5000 |
13.00 |
0.30 |
0.35 |
0.45 |
6 |
0.40 |
0.30 |
1.9 |
5500 |
12.00 |
0.25 |
0.40 |
0.40 |
7 |
0.50 |
0.40 |
2.0 |
4000 |
11.00 |
0.15 |
0.35 |
0.45 |
8 |
0.50 |
0.50 |
2.1 |
4000 |
10.00 |
0.25 |
0.38 |
0.40 |
9 |
0.50 |
0.30 |
2.2 |
4500 |
9.00 |
0.40 |
0.40 |
0.45 |
Кинематическая схема № 06
H
- ход ползуна 5;
KV -
коэффициент изменения средней скорости хода ползуна:
KV=φp/φx,
где
φp и φx - углы
поворота кривошипа 1 за время рабочего и холостого ходов ползуна
соответственно;
tц - время рабочего цикла механизма;
- сила
полезного (производственного) сопротивления (действует только во время рабочего
хода ползуна 5).
Соотношения
для масс и моментов инерции звеньев
m3=12m2; m4=m2; m5=10m2; JS3=12JS2.
Примечание:
при подборе длин звеньев учесть соотношения
OC+OA=(0.80…0.85)BC; b=(1.2…1.3)BC; DE=(0.10…0.15)H.
Исходные данные
Вариант |
tц, с |
H, м |
KV |
, Н |
m2,
кг |
Js2,
кгм2 |
CS3/CB |
0 |
0.50 |
0.30 |
1.8 |
5000 |
9.00 |
0.30 |
0.35 |
1 |
0.50 |
0.40 |
1.9 |
4500 |
10.00 |
0.25 |
0.38 |
2 |
0.50 |
0.50 |
2.0 |
4000 |
11.00 |
0.15 |
0.40 |
3 |
0.40 |
0.30 |
2.1 |
5000 |
12.00 |
0.25 |
0.35 |
4 |
0.40 |
0.40 |
2.2 |
4000 |
13.00 |
0.40 |
0.40 |
5 |
0.40 |
0.50 |
1.8 |
5000 |
13.00 |
0.30 |
0.35 |
6 |
0.40 |
0.30 |
1.9 |
5500 |
12.00 |
0.25 |
0.40 |
7 |
0.50 |
0.40 |
2.0 |
4000 |
11.00 |
0.15 |
0.35 |
8 |
0.50 |
0.50 |
2.1 |
4000 |
10.00 |
0.25 |
0.38 |
9 |
0.50 |
0.30 |
2.2 |
4500 |
9.00 |
0.40 |
0.40 |
Кинематическая схема № 07
H
- ход ползуна 5;
KV -
коэффициент изменения средней скорости хода ползуна:
KV=φp/φx,
где
φp и φx - углы
поворота кривошипа 1 за время рабочего и холостого ходов ползуна
соответственно;
tц - время рабочего цикла механизма;
- сила
полезного (производственного) сопротивления (действует только во время рабочего
хода ползуна 5).
Соотношения
для масс и моментов инерции звеньев
m3=12m2; m4=m2; m5=10m2; JS3=12JS2; JS4=JS2.
Примечание:
при подборе длин звеньев учесть соотношения
OC+OA=(0.75…0.85)b; DE=(0.10…0.15)H.
Исходные данные
Вариант |
tц, с |
H, м |
KV |
, Н |
m2,
кг |
Js2,
кгм2 |
CS3/b |
0 |
0.50 |
0.30 |
1.8 |
5000 |
9.00 |
0.30 |
0.35 |
1 |
0.50 |
0.40 |
1.9 |
4500 |
10.00 |
0.25 |
0.38 |
2 |
0.50 |
0.50 |
2.0 |
4000 |
11.00 |
0.15 |
0.40 |
3 |
0.40 |
0.30 |
2.1 |
5000 |
12.00 |
0.25 |
0.35 |
4 |
0.40 |
0.40 |
2.2 |
4000 |
13.00 |
0.40 |
0.40 |
5 |
0.40 |
0.50 |
1.8 |
5000 |
13.00 |
0.30 |
0.35 |
6 |
0.40 |
0.30 |
1.9 |
5500 |
12.00 |
0.25 |
0.40 |
7 |
0.50 |
0.40 |
2.0 |
4000 |
11.00 |
0.15 |
0.35 |
8 |
0.50 |
0.50 |
2.1 |
4000 |
10.00 |
0.25 |
0.38 |
9 |
0.50 |
0.30 |
2.2 |
4500 |
9.00 |
0.40 |
0.40 |
Кинематическая схема № 08
H
- ход ползуна 5;
KV -
коэффициент изменения средней скорости хода ползуна:
KV=φp/φx,
где
φp и φx - углы
поворота кривошипа 1 за время рабочего и холостого ходов ползуна
соответственно;
tц - время рабочего цикла механизма;
- сила
полезного (производственного) сопротивления (действует только во время рабочего
хода ползуна 5).
Соотношения
для масс и моментов инерции звеньев
m3=12m2; m4=m2; m5=10m2; JS3=12JS2; JS4=JS2.
Примечание:
при подборе длин звеньев учесть соотношения
OC+OA=(0.75…0.85)a; DE=(0.10…0.15)H.
Исходные данные
Вариант |
tц, с |
H, м |
KV |
, Н |
m2,
кг |
Js2,
кгм2 |
CS3/a |
0 |
0.50 |
0.30 |
1.8 |
5000 |
9.00 |
0.30 |
0.35 |
1 |
0.50 |
0.40 |
1.9 |
4500 |
10.00 |
0.25 |
0.38 |
2 |
0.50 |
0.50 |
2.0 |
4000 |
11.00 |
0.15 |
0.40 |
3 |
0.40 |
0.30 |
2.1 |
5000 |
12.00 |
0.25 |
0.35 |
4 |
0.40 |
0.40 |
2.2 |
4000 |
13.00 |
0.40 |
0.40 |
5 |
0.40 |
0.50 |
1.8 |
5000 |
13.00 |
0.30 |
0.35 |
6 |
0.40 |
0.30 |
1.9 |
5500 |
12.00 |
0.25 |
0.40 |
7 |
0.50 |
0.40 |
2.0 |
4000 |
11.00 |
0.15 |
0.35 |
8 |
0.50 |
0.50 |
2.1 |
4000 |
10.00 |
0.25 |
0.38 |
9 |
0.50 |
0.30 |
2.2 |
4500 |
9.00 |
0.40 |
0.40 |
Кинематическая схема № 09
H
- ход ползуна 5;
KV -
коэффициент изменения средней скорости хода ползуна:
KV=φp/φx,
где
φp и φx - углы
поворота кривошипа 1 за время рабочего и холостого ходов ползуна
соответственно;
tц - время рабочего цикла механизма;
- сила
полезного (производственного) сопротивления (действует только во время рабочего
хода ползуна).
Соотношения
для масс и моментов инерции звеньев
m2=12m3; m4=m3; m5=10m3; JS2=12JS3; JS4=JS3.
Примечание:
при подборе длин звеньев учесть соотношения
OB+OA=(0.75…0.85)b; DE=(0.10…0.15)H.
Исходные данные
Вариант |
tц, с |
H, м |
KV |
, Н |
m3,
кг |
Js3,
кгм2 |
AS2/b |
0 |
0.50 |
0.30 |
1.8 |
5000 |
9.00 |
0.30 |
0.35 |
1 |
0.50 |
0.40 |
1.9 |
4500 |
10.00 |
0.25 |
0.38 |
2 |
0.50 |
0.50 |
2.0 |
4000 |
11.00 |
0.15 |
0.40 |
3 |
0.40 |
0.30 |
2.1 |
5000 |
12.00 |
0.25 |
0.35 |
4 |
0.40 |
0.40 |
2.2 |
4000 |
13.00 |
0.40 |
0.40 |
5 |
0.40 |
0.50 |
1.8 |
5000 |
13.00 |
0.30 |
0.35 |
6 |
0.40 |
0.30 |
1.9 |
5500 |
12.00 |
0.25 |
0.40 |
7 |
0.50 |
0.40 |
2.0 |
4000 |
11.00 |
0.15 |
0.35 |
8 |
0.50 |
0.50 |
2.1 |
4000 |
10.00 |
0.25 |
0.38 |
9 |
0.50 |
0.30 |
2.2 |
4500 |
9.00 |
0.40 |
0.40 |
Кинематическая схема № 10
H
- ход ползуна 5;
KV -
коэффициент изменения средней скорости хода ползуна 5:
KV=φp/φx,
где
φp и φx - углы поворота кривошипа 1 за время рабочего и
холостого ходов ползуна соответственно;
tц - время рабочего цикла механизма;
- сила
полезного (производственного) сопротивления (действует только во время рабочего
хода ползуна 5).
Соотношения
для масс и моментов инерции звеньев
m2=12m3; m4=m3; m5=10m3; JS2=12JS3; JS4=JS3.
Примечание:
при подборе длин звеньев учесть соотношения
OB+OA=(0.80…0.85)a; DE=(0.10…0.15)H.
Исходные данные
Вариант |
tц, с |
H, м |
KV |
, Н |
m3,
кг |
Js3,
кгм2 |
AS2/a |
0 |
0.50 |
0.30 |
1.8 |
5000 |
9.00 |
0.30 |
0.35 |
1 |
0.50 |
0.40 |
1.9 |
4500 |
10.00 |
0.25 |
0.38 |
2 |
0.50 |
0.50 |
2.0 |
4000 |
11.00 |
0.15 |
0.40 |
3 |
0.40 |
0.30 |
2.1 |
5000 |
12.00 |
0.25 |
0.35 |
4 |
0.40 |
0.40 |
2.2 |
4000 |
13.00 |
0.40 |
0.40 |
5 |
0.40 |
0.50 |
1.8 |
5000 |
13.00 |
0.30 |
0.35 |
6 |
0.40 |
0.30 |
1.9 |
5500 |
12.00 |
0.25 |
0.40 |
7 |
0.50 |
0.40 |
2.0 |
4000 |
11.00 |
0.15 |
0.35 |
8 |
0.50 |
0.50 |
2.1 |
4000 |
10.00 |
0.25 |
0.38 |
9 |
0.50 |
0.30 |
2.2 |
4500 |
9.00 |
0.40 |
0.40 |
Кинематическая схема № 11
tц - время рабочего цикла механизма;
Ψ
- угол качания кулисы 5;
Тпс - момент полезного (производственного)
сопротивления (действует только во время рабочего хода кулисы 5).
Соотношения
для масс и моментов инерции звеньев
m2=12m3; m4=m3; m5=10m3; JS2=12JS3; JS4=JS3; JS5=15JS3.
Примечание:
при подборе длин звеньев учесть соотношения
OB=(2.5…3.0)OA; AS2=(0.25…0.35)(AB)max; DS5=(0.35…0.45)(DC)max.
Подбором
размера OD обеспечить получение заданного угла качания кулисы с точностью ±2°.
Исходные данные
Вариант |
tц, с |
Ψ° |
OA, м |
AC, м |
Тпс,
Нм |
m3,
кг |
Js3,
кгм2 |
0 |
0.50 |
36 |
0.35 |
0.45 |
500 |
9.00 |
0.30 |
1 |
0.50 |
37 |
0.40 |
0.50 |
450 |
10.00 |
0.25 |
2 |
0.50 |
38 |
0.45 |
0.35 |
400 |
11.00 |
0.15 |
3 |
0.40 |
39 |
0.50 |
0.40 |
500 |
12.00 |
0.25 |
4 |
0.40 |
40 |
0.35 |
0.35 |
400 |
13.00 |
0.40 |
5 |
0.40 |
41 |
0.40 |
0.45 |
500 |
13.00 |
0.30 |
6 |
0.40 |
42 |
0.35 |
0.50 |
550 |
12.00 |
0.25 |
7 |
0.50 |
43 |
0.40 |
0.35 |
400 |
11.00 |
0.15 |
8 |
0.50 |
44 |
0.45 |
0.40 |
400 |
10.00 |
0.25 |
9 |
0.50 |
45 |
0.50 |
0.35 |
450 |
9.00 |
0.40 |
Кинематическая схема № 12
tц - время рабочего цикла;
- сила
полезного (производственного) сопротивления (действует только во
время рабочего хода
ползуна 5).
Соотношения
для масс и моментов инерции звеньев
m2=12m3; m4=10m3; m5=m3; JS2=12JS4; JS4=15JS3.
Примечание:
при подборе длин звеньев учесть соотношения
OB=(2.5…3.5)OA; AS2=(0.25…0.35)OB; CS4=(0.30…0.35)CD.
При
подборе размера CD обеспечить получение угла давления шатуна 4 на ползун 5 не более 35°.
Исходные данные
Вариант |
tц, с |
OA, м |
AC, м |
DE, м |
, Н |
m3,
кг |
Js3,
кгм2 |
0 |
0.50 |
0.35 |
0.45 |
0.06 |
5000 |
9.00 |
0.30 |
1 |
0.50 |
0.40 |
0.50 |
0.04 |
4500 |
10.00 |
0.25 |
2 |
0.50 |
0.45 |
0.35 |
0.06 |
4000 |
11.00 |
0.15 |
3 |
0.40 |
0.50 |
0.40 |
0.07 |
5000 |
12.00 |
0.25 |
4 |
0.40 |
0.35 |
0.35 |
0.05 |
4000 |
13.00 |
0.40 |
5 |
0.40 |
0.40 |
0.45 |
0.04 |
5000 |
13.00 |
0.30 |
6 |
0.40 |
0.35 |
0.50 |
0.03 |
5500 |
12.00 |
0.25 |
7 |
0.50 |
0.40 |
0.35 |
0.05 |
4000 |
11.00 |
0.15 |
8 |
0.50 |
0.45 |
0.40 |
0.04 |
4000 |
10.00 |
0.25 |
9 |
0.50 |
0.50 |
0.35 |
0.03 |
4500 |
9.00 |
0.40 |
Кинематическая схема № 13
tц - время рабочего цикла;
- сила
полезного (производственного) сопротивления (действует только во
время рабочего хода
ползуна 5).
Соотношения
для масс и моментов инерции звеньев
m2=12m3; m4=10m3; m5=m3; JS4=JS2.
Примечание:
при подборе длин звеньев учесть соотношения
AB=(2.8…3.5)OA; AS2=(0.25…0.35)AB; CS4=(0.35…0.40)CD.
При
подборе размера CD обеспечить получение угла давления шатуна 4 на ползун 5 не более 35°.
Исходные данные
Вариант |
tц, с |
OA, м |
AC, м |
DE, м |
, Н |
m3,
кг |
Js2,
кгм2 |
0 |
0.50 |
0.35 |
0.45 |
0.06 |
5000 |
9.00 |
3.0 |
1 |
0.50 |
0.40 |
0.50 |
0.04 |
4500 |
10.00 |
2.5 |
2 |
0.50 |
0.45 |
0.35 |
0.06 |
4000 |
11.00 |
1.5 |
3 |
0.40 |
0.50 |
0.40 |
0.07 |
5000 |
12.00 |
2.5 |
4 |
0.40 |
0.35 |
0.35 |
0.05 |
4000 |
13.00 |
4.0 |
5 |
0.40 |
0.40 |
0.45 |
0.04 |
5000 |
13.00 |
3.0 |
6 |
0.40 |
0.35 |
0.50 |
0.03 |
5500 |
12.00 |
2.5 |
7 |
0.50 |
0.40 |
0.35 |
0.05 |
4000 |
11.00 |
1.5 |
8 |
0.50 |
0.45 |
0.40 |
0.04 |
4000 |
10.00 |
2.5 |
9 |
0.50 |
0.50 |
0.35 |
0.03 |
4500 |
9.00 |
4.0 |
Кинематическая схема № 14
tц - время рабочего цикла механизма;
Ψ
- угол качания кулисы 5;
Тпс - момент полезного (производственного)
сопротивления (действует только во время рабочего хода кулисы 5).
Соотношения
для масс и моментов инерции звеньев
m2=12m3; m4=m3; m5=10m3; JS2=12JS4; JS5=JS2.
Примечание:
при подборе длин звеньев учесть соотношения
AB=(2.8…3.2)OA; AS2=(0.25…0.35)AB; DS5=(0.35…0.45)(DC)max.
Подбором
размера OD обеспечить получение заданного угла качания кулисы с точностью ±2°.
Исходные данные
Вариант |
tц, с |
Ψ° |
OA, м |
AC, м |
Тпс,
Нм |
m3,
кг |
Js4,
кгм2 |
0 |
0.50 |
36 |
0.35 |
0.45 |
500 |
9.00 |
0.30 |
1 |
0.50 |
37 |
0.40 |
0.50 |
450 |
10.00 |
0.25 |
2 |
0.50 |
38 |
0.45 |
0.35 |
400 |
11.00 |
0.15 |
3 |
0.40 |
39 |
0.50 |
0.40 |
500 |
12.00 |
0.25 |
4 |
0.40 |
40 |
0.35 |
0.35 |
400 |
13.00 |
0.40 |
5 |
0.40 |
41 |
0.40 |
0.45 |
500 |
13.00 |
0.30 |
6 |
0.40 |
42 |
0.35 |
0.50 |
550 |
12.00 |
0.25 |
7 |
0.50 |
43 |
0.40 |
0.35 |
400 |
11.00 |
0.15 |
8 |
0.50 |
44 |
0.45 |
0.40 |
400 |
10.00 |
0.25 |
9 |
0.50 |
45 |
0.50 |
0.35 |
450 |
9.00 |
0.40 |
Кинематическая схема № 15
- время рабочего цикла
механизма;
Ψ
- угол качания кулисы 5;
Тпс
- момент полезного (производственного) сопротивления (действует только во время
рабочего хода звена 5).
Соотношения
для масс и моментов инерции звеньев
m2=12m3; m4=10m3; m5=m3; JS2=12JS5; JS4=JS2.
Примечание:
при подборе длин звеньев учесть соотношения
AB=(2.8…3.2)OA; AS2=(0.25…0.35)AB; CS4=(0.55…0.65)(DC)max.
Подбором
размера OD обеспечить получение заданного угла качания кулисы с точностью ±2°.
Исходные данные
Вариант |
tц, с |
Ψ° |
OA, м |
AC, м |
Тпс,
Нм |
m3,
кг |
Js5,
кгм2 |
0 |
0.50 |
36 |
0.35 |
0.45 |
500 |
9.00 |
0.30 |
1 |
0.50 |
37 |
0.40 |
0.50 |
450 |
10.00 |
0.25 |
2 |
0.50 |
38 |
0.45 |
0.35 |
400 |
11.00 |
0.15 |
3 |
0.40 |
39 |
0.50 |
0.40 |
500 |
12.00 |
0.25 |
4 |
0.40 |
40 |
0.35 |
0.35 |
400 |
13.00 |
0.40 |
5 |
0.40 |
41 |
0.40 |
0.45 |
500 |
13.00 |
0.30 |
6 |
0.40 |
42 |
0.35 |
0.50 |
550 |
12.00 |
0.25 |
7 |
0.50 |
43 |
0.40 |
0.35 |
400 |
11.00 |
0.15 |
8 |
0.50 |
44 |
0.45 |
0.40 |
400 |
10.00 |
0.25 |
9 |
0.50 |
45 |
0.50 |
0.35 |
450 |
9.00 |
0.40 |
Кинематическая схема № 16
tц - время рабочего цикла механизма;
Ψ
- угол качания кулисы 5;
Тпс
- момент полезного (производственного) сопротивления (действует только во время
рабочего хода кулисы 5).
Соотношения
для масс и моментов инерции звеньев
m2=12m3; m4=m3; m5=10m3; JS2=12JS4; JS5=JS2.
Примечание:
при подборе длин звеньев учесть соотношения
AB=(2.8…3.2)OA; AS2=(0.40…0.45)AB; DS5=(0.35…0.45)(DC)max.
Подбором
размера b обеспечить получение
заданного угла качания кулисы с точностью ±2°.
Исходные данные
Вариант |
tц, с |
Ψ° |
OA, м |
AC, м |
a, м |
Тпс,
Нм |
m3,
кг |
Js4,
кгм2 |
0 |
0.50 |
36 |
0.35 |
0.30 |
0.32 |
500 |
9.00 |
0.30 |
1 |
0.50 |
37 |
0.40 |
0.35 |
0.36 |
450 |
10.00 |
0.25 |
2 |
0.50 |
38 |
0.45 |
0.50 |
0.55 |
400 |
11.00 |
0.15 |
3 |
0.40 |
39 |
0.50 |
0.55 |
0.50 |
500 |
12.00 |
0.25 |
4 |
0.40 |
40 |
0.35 |
0.40 |
0.45 |
400 |
13.00 |
0.40 |
5 |
0.40 |
41 |
0.40 |
0.45 |
0.40 |
500 |
13.00 |
0.30 |
6 |
0.40 |
42 |
0.35 |
0.40 |
0.45 |
550 |
12.00 |
0.25 |
7 |
0.50 |
43 |
0.40 |
0.45 |
0.50 |
400 |
11.00 |
0.15 |
8 |
0.50 |
44 |
0.45 |
0.50 |
0.40 |
400 |
10.00 |
0.25 |
9 |
0.50 |
45 |
0.50 |
0.55 |
0.50 |
450 |
9.00 |
0.40 |
Кинематическая схема № 17
tц - время рабочего цикла механизма;
Ψ - угол качания кулисы 5;
Тпс - момент полезного (производственного)
сопротивления (действует только во время рабочего хода кулисы 5).
Соотношения
для масс и моментов инерции звеньев
m2=20m3; m4=m3; m5=10m3; JS2=15JS4; JS5=JS2/1.50.
Примечание:
при подборе длин звеньев учесть соотношения
AB=(2.9…3.2)OA; AS2=(0.20…0.25)AB; DS5=(0.35…0.45)(DC)max.
Подбором
размеров a и b
обеспечить получение заданного угла качания кулисы с точностью ±2°.
Исходные данные
Вариант |
tц, с |
Ψ° |
OA, м |
AC, м |
∠BAC |
Тпс , Нм |
m3,
кг |
Js4,
кгм2 |
0 |
0.50 |
36 |
0.35 |
0.30 |
125° |
600 |
10.00 |
0.30 |
1 |
0.50 |
37 |
0.40 |
0.35 |
120° |
550 |
11.00 |
0.25 |
2 |
0.50 |
38 |
0.45 |
0.50 |
115° |
500 |
12.00 |
0.15 |
3 |
0.40 |
39 |
0.50 |
0.55 |
125° |
600 |
13.00 |
0.25 |
4 |
0.40 |
40 |
0.35 |
0.40 |
120° |
500 |
13.00 |
0.40 |
5 |
0.40 |
41 |
0.40 |
0.45 |
115° |
600 |
12.00 |
0.30 |
6 |
0.40 |
42 |
0.35 |
0.40 |
125° |
650 |
11.00 |
0.25 |
7 |
0.50 |
43 |
0.40 |
0.45 |
120° |
500 |
10.00 |
0.15 |
8 |
0.50 |
44 |
0.45 |
0.50 |
115° |
500 |
11.00 |
0.25 |
9 |
0.50 |
45 |
0.50 |
0.55 |
125° |
550 |
12.00 |
0.40 |
Кинематическая схема № 18
tц - время рабочего цикла механизма;
Ψ - угол качания кулисы 5;
Тпс
- момент полезного (производственного) сопротивления (действует только во время
рабочего хода кулисы).
Соотношения
для масс и моментов инерции звеньев
m2=20m3; m4=m3; m5=10m3; JS2=15JS4; JS5=JS2/1.50.
Примечание:
при подборе длин звеньев учесть соотношения
AB=(2.9…3.3)OA; BS2=(0.25…0.30)BA; DS5=(0.35…0.45)(DC)max.
Подбором
размеров a и b
обеспечить получение заданного угла качания кулисы с точностью ±2°.
Исходные данные
Вариант |
tц, с |
Ψ° |
OA, м |
BC, м |
∠CBA |
Тпс , Нм |
m3,
кг |
Js4,
кгм2 |
0 |
0.50 |
36 |
0.35 |
0.30 |
90° |
600 |
10.00 |
0.30 |
1 |
0.50 |
37 |
0.40 |
0.35 |
95° |
550 |
11.00 |
0.25 |
2 |
0.50 |
38 |
0.45 |
0.50 |
100° |
500 |
12.00 |
0.15 |
3 |
0.40 |
39 |
0.50 |
0.55 |
105° |
600 |
13.00 |
0.25 |
4 |
0.40 |
40 |
0.35 |
0.40 |
110° |
500 |
13.00 |
0.40 |
5 |
0.40 |
41 |
0.40 |
0.45 |
90° |
600 |
12.00 |
0.30 |
6 |
0.40 |
42 |
0.35 |
0.40 |
95° |
650 |
11.00 |
0.25 |
7 |
0.50 |
43 |
0.40 |
0.45 |
100° |
500 |
10.00 |
0.15 |
8 |
0.50 |
44 |
0.45 |
0.50 |
105° |
500 |
11.00 |
0.25 |
9 |
0.50 |
45 |
0.50 |
0.55 |
110° |
550 |
12.00 |
0.40 |
Кинематическая схема № 19
tц - время рабочего цикла механизма;
Ψ - угол качания кулисы 5;
Тпс
- момент полезного (производственного) сопротивления (действует только во время
рабочего хода звена 5).
Соотношения
для масс и моментов инерции звеньев
m2=20m3; m5=m3; m4=10m3; JS2=15JS5; JS4=JS2/1.50.
Примечание:
при подборе длин звеньев учесть соотношения
AB=(2.9…3.3)OA; BS2=(0.25…0.30)BA; CS4=(0.35…0.45)(CD)max.
Подбором
размеров a и b обеспечить получение
заданного угла качания кулисы с точностью ±2°.
Исходные данные
Вариант |
tц, с |
Ψ° |
OA, м |
BC, м |
∠ABC |
Тпс , Нм |
m3,
кг |
Js5,
кгм2 |
0 |
0.50 |
36 |
0.35 |
0.30 |
90° |
600 |
10.00 |
0.30 |
1 |
0.50 |
37 |
0.40 |
0.35 |
95° |
550 |
11.00 |
0.25 |
2 |
0.50 |
38 |
0.45 |
0.50 |
100° |
500 |
12.00 |
0.15 |
3 |
0.40 |
39 |
0.50 |
0.55 |
105° |
600 |
13.00 |
0.25 |
4 |
0.40 |
40 |
0.35 |
0.40 |
110° |
500 |
13.00 |
0.40 |
5 |
0.40 |
41 |
0.40 |
0.45 |
90° |
600 |
12.00 |
0.30 |
6 |
0.40 |
42 |
0.35 |
0.40 |
95° |
650 |
11.00 |
0.25 |
7 |
0.50 |
43 |
0.40 |
0.45 |
100° |
500 |
10.00 |
0.15 |
8 |
0.50 |
44 |
0.45 |
0.50 |
105° |
500 |
11.00 |
0.25 |
9 |
0.50 |
45 |
0.50 |
0.55 |
110° |
550 |
12.00 |
0.40 |
Кинематическая схема № 20
tц - время рабочего цикла механизма;
и - силы
полезного (производственного) сопротивления, приложенные к звеньям 3 и 5 соответственно
(действуют только во время рабочих ходов
этих звеньев).
Соотношения
для масс и моментов инерции звеньев
m2=12m3; m4=m3; m5=10m3; JS2=12JS4.
Примечание:
при подборе длин звеньев учесть соотношения
BS2=(0.25…0.35)BA;
a=AB/2-(0.2…0.3)OA;
BE=(0.15…0.20)OA.
Исходные данные
Вариант |
tц, с |
OA, м |
AB, м |
, Н |
, Н |
m3, кг |
Js4, кгм2 |
0 |
0.50 |
0.30 |
0.95 |
3000 |
5000 |
9.00 |
0.30 |
1 |
0.50 |
0.40 |
1.40 |
3500 |
4500 |
10.00 |
0.25 |
2 |
0.50 |
0.50 |
1.50 |
2000 |
4000 |
11.00 |
0.15 |
3 |
0.40 |
0.30 |
1.00 |
4000 |
5000 |
12.00 |
0.25 |
4 |
0.40 |
0.40 |
1.30 |
3000 |
4000 |
13.00 |
0.40 |
5 |
0.40 |
0.50 |
1.60 |
4000 |
5000 |
13.00 |
0.30 |
6 |
0.40 |
0.30 |
1.10 |
4500 |
5500 |
12.00 |
0.25 |
7 |
0.50 |
0.40 |
1.25 |
3000 |
4000 |
11.00 |
0.15 |
8 |
0.50 |
0.50 |
1.80 |
3500 |
4000 |
10.00 |
0.25 |
9 |
0.50 |
0.30 |
1.20 |
3500 |
4500 |
9.00 |
0.40 |
Кинематическая схема № 21
tц - время рабочего цикла механизма;
Тпс - момент полезного (производственного)
сопротивления.
Соотношения
для масс и моментов инерции звеньев
m2=12m3; m4=m3; m5=10m3; JS2=12JS4; JS5=8JS4.
Примечание:
при подборе длин звеньев учесть соотношения
AB=(2.8…3.5)OA; AS2=(0.25…0.35)AB; DS5=(0.35…0.45)(DC)max.
Подбором
размеров a и b
обеспечить получение полного оборота кулисы 5 при наименьшем возможном
колебании размера CD.
Исходные данные
Вариант |
tц, с |
OA, м |
e, м |
AC, м |
∠ВАС |
Тпс , Нм |
m3,
кг |
Js4,
кгм2 |
0 |
0.50 |
0.35 |
0.05 |
0.45 |
110° |
500 |
9.00 |
0.30 |
1 |
0.50 |
0.40 |
0.06 |
0.50 |
115° |
450 |
10.00 |
0.25 |
2 |
0.50 |
0.45 |
0.07 |
0.35 |
120° |
400 |
11.00 |
0.15 |
3 |
0.40 |
0.50 |
0.08 |
0.40 |
125° |
500 |
12.00 |
0.25 |
4 |
0.40 |
0.35 |
0.05 |
0.35 |
110° |
400 |
13.00 |
0.40 |
5 |
0.40 |
0.40 |
0.06 |
0.45 |
115° |
500 |
13.00 |
0.30 |
6 |
0.40 |
0.35 |
0.07 |
0.50 |
120° |
550 |
12.00 |
0.25 |
7 |
0.50 |
0.40 |
0.08 |
0.35 |
125° |
400 |
11.00 |
0.15 |
8 |
0.50 |
0.45 |
0.05 |
0.40 |
110° |
400 |
10.00 |
0.25 |
9 |
0.50 |
0.50 |
0.06 |
0.35 |
115° |
450 |
9.00 |
0.40 |
Кинематическая схема № 22
tц - время рабочего цикла механизма;
Тпс
- момент полезного (производственного) сопротивления.
Соотношения
для масс и моментов инерции звеньев
m2=12m3; m4=3m3; m5=6m3; JS2=5JS4; JS5=3JS4.
Примечание:
при подборе длин звеньев учесть соотношения
AB=(2.8…3.2)OA; AS2=(0.25…0.35)AB; DS4=(0.4…0.5)DC; ES5=(0.35…0.45)DE.
Подбором
размеров a и b обеспечить возможность полного оборота звена 5; размеры CD и DE
подобрать так, чтобы угол передачи ∠CDE имел
наименьшие возможные отклонения от 90°.
Исходные данные
Вариант |
tц, с |
OA, м |
e, м |
AC, м |
∠BAC |
Тпс,
Нм |
m3,
кг |
Js4,
кгм2 |
0 |
0.50 |
0.35 |
0.05 |
0.45 |
110° |
500 |
9.00 |
0.65 |
1 |
0.50 |
0.40 |
0.06 |
0.50 |
115° |
450 |
10.00 |
0.55 |
2 |
0.50 |
0.45 |
0.07 |
0.35 |
120° |
400 |
11.00 |
0.45 |
3 |
0.40 |
0.50 |
0.08 |
0.40 |
125° |
500 |
12.00 |
0.55 |
4 |
0.40 |
0.35 |
0.05 |
0.35 |
110° |
400 |
13.00 |
0.60 |
5 |
0.40 |
0.40 |
0.06 |
0.45 |
115° |
500 |
13.00 |
0.50 |
6 |
0.40 |
0.35 |
0.07 |
0.50 |
120° |
550 |
12.00 |
0.45 |
7 |
0.50 |
0.40 |
0.08 |
0.35 |
125° |
400 |
11.00 |
0.35 |
8 |
0.50 |
0.45 |
0.05 |
0.40 |
110° |
400 |
10.00 |
0.55 |
9 |
0.50 |
0.50 |
0.06 |
0.35 |
115° |
450 |
9.00 |
0.60 |
Кинематическая схема № 23
tц - время рабочего цикла механизма;
- сила
полезного (производственного) сопротивления (действует только во время рабочего
хода ползуна 5).
Соотношения
для масс и моментов инерции звеньев
m2=12m3; m4=m3; m5=6m3.
Примечание:
при подборе длин звеньев учесть соотношения
AB=(3.4…3.8)OA; b=(1.30…1.35)BC; EF=(0.05…0.08)b;
Исходные данные
Вариант |
tц, с |
OA |
BC |
, Н |
m3,
кг |
Js2,
кгм2 |
BS2/AB |
∠ABC |
0 |
0.50 |
0.35 |
0.40 |
5000 |
9.00 |
0.65 |
0.35 |
95° |
1 |
0.50 |
0.40 |
0.45 |
4500 |
10.00 |
0.55 |
0.38 |
100° |
2 |
0.50 |
0.45 |
0.50 |
4000 |
11.00 |
0.45 |
0.40 |
105° |
3 |
0.40 |
0.35 |
0.40 |
5000 |
12.00 |
0.55 |
0.35 |
110° |
4 |
0.40 |
0.40 |
0.45 |
4000 |
13.00 |
0.60 |
0.40 |
95° |
5 |
0.40 |
0.45 |
0.50 |
5000 |
13.00 |
0.50 |
0.35 |
100° |
6 |
0.40 |
0.35 |
0.40 |
5500 |
12.00 |
0.45 |
0.40 |
105° |
7 |
0.50 |
0.40 |
0.45 |
4000 |
11.00 |
0.35 |
0.35 |
110° |
8 |
0.50 |
0.45 |
0.50 |
4000 |
10.00 |
0.55 |
0.38 |
95° |
9 |
0.50 |
0.40 |
0.50 |
4500 |
9.00 |
0.60 |
0.40 |
100° |
Кинематическая схема № 24
tц - время рабочего цикла механизма;
- сила
полезного (производственного) сопротивления (действует только во время рабочего
хода ползуна 5).
Соотношения
для масс и моментов инерции звеньев
m2=8m5; m3=6m5; m4=12m5; JS3=(0.75…0.80)JS2; JS4=(1.40…1.50)JS2.
Примечание:
при подборе длин звеньев учесть соотношения
OC=OA/(2.8…2.9); BS2=0.3AB; CS3=(0.40…0.45)BC; DS4=(0.35…0.45)DE.
Подбором
длин звеньев AB и CB обеспечить выполнение условий: AB > CB; ∠ABC∈[50°...130°].
Длину
звена DE принять так, чтобы угол давления шатуна 4 на
ползун 5 не превышал 40°.
Исходные данные
Вариант |
tц, с |
OA |
∠ABD |
BD/AB |
EF |
, Н |
m5,
кг |
Js2,
кгм2 |
0 |
0.50 |
0.85 |
40° |
0.60 |
0.05 |
5000 |
9.00 |
0.85 |
1 |
0.50 |
0.80 |
45° |
0.65 |
0.06 |
4500 |
10.00 |
0.75 |
2 |
0.50 |
0.85 |
50° |
0.70 |
0.07 |
4000 |
11.00 |
0.65 |
3 |
0.40 |
0.90 |
40° |
0.60 |
0.08 |
5000 |
12.00 |
0.75 |
4 |
0.40 |
0.75 |
45° |
0.65 |
0.05 |
4000 |
13.00 |
0.85 |
5 |
0.40 |
0.70 |
50° |
0.70 |
0.06 |
5000 |
13.00 |
0.75 |
6 |
0.40 |
0.80 |
40° |
0.60 |
0.07 |
5500 |
12.00 |
0.65 |
7 |
0.50 |
0.85 |
45° |
0.65 |
0.08 |
4000 |
11.00 |
0.75 |
8 |
0.50 |
0.90 |
50° |
0.70 |
0.05 |
4000 |
10.00 |
0.85 |
9 |
0.50 |
0.75 |
40° |
0.60 |
0.06 |
4500 |
9.00 |
0.75 |
Кинематическая схема № 25
tц - время рабочего цикла механизма;
- сила
полезного (производственного) сопротивления (действует только во время рабочего
хода ползуна 5).
Соотношения
для масс и моментов инерции звеньев
m2=6m5; m3=12m5; m4=8m5; JS3=(2,25…2,40)JS2; JS4=(1.40…1.50)JS2.
Примечание:
при подборе длин звеньев учесть соотношения
OA=OC/(3.75…3.85); BD=(0.6…0.7)BC; BS2=0.3AB; CS3=(0.70…0.75)BC; DS4=(0.35…0.45)DE; EF=(0.03…0.04) м.
Подбором
длин звеньев AB и CB обеспечить выполнение условий: BC>BA; ∠ABC∈ [60°...120°].
Длину
звена DE принять так, чтобы угол давления шатуна 4 на
ползун 5 не превышал 40°.
Исходные данные
Вариант |
tц, с |
a |
b |
c |
∠CBD |
, Н |
m5,
кг |
Js2,
кгм2 |
0 |
0.50 |
1.05 |
0.85 |
0.35 |
120° |
5000 |
9.00 |
0.45 |
1 |
0.50 |
1.00 |
0.65 |
0.40 |
125° |
4500 |
10.00 |
0.35 |
2 |
0.50 |
0.95 |
0.70 |
0.45 |
120° |
4000 |
11.00 |
0.35 |
3 |
0.40 |
0.90 |
0.75 |
0.35 |
125° |
5000 |
12.00 |
0.25 |
4 |
0.40 |
0.95 |
0.80 |
0.40 |
130° |
4000 |
13.00 |
0.45 |
5 |
0.40 |
1.00 |
0.85 |
0.45 |
120° |
5000 |
13.00 |
0.35 |
6 |
0.40 |
1.00 |
0.65 |
0.40 |
125° |
5500 |
12.00 |
0.45 |
7 |
0.50 |
0.95 |
0.70 |
0.45 |
130° |
4000 |
11.00 |
0.25 |
8 |
0.50 |
0.90 |
0.75 |
0.35 |
135° |
4000 |
10.00 |
0.35 |
9 |
0.50 |
0.95 |
0.80 |
0.40 |
140° |
4500 |
9.00 |
0.25 |
email: KarimovI@rambler.ru
Адрес: Россия, 450071, г.Уфа, почтовый ящик 21
Теоретическая механика Сопротивление материалов
Прикладная механика Детали машин Строительная механика