Кинетостатический силовой расчет
рычажного механизма
1. Вычертить в
масштабе расчетную кинематическую схему механизма в заданном положении, показать
на ней приложенные внешние силы и моменты, записать рядом с расчетной схемой
постановку задачи: что дано и что требуется определить.
2. На базе
структурного анализа механизма определить число неизвестных в силовом расчете.
Определить главные векторы и главные моменты сил инерции. Провести кинетостатический расчет механизма по звеньям и группам Ассура. Для каждого рассматриваемого элемента системы:
изобразить в масштабе его расчетную схему с приложенными внешними силами и
моментами, включая инерционные и реакции, записать векторные уравнения сил и
алгебраические уравнения моментов, вычертить в масштабе планы сил. Составить
таблицу результатов силового расчета (число данных в таблице должно равняться
числу неизвестных в силовом расчете).
1. Силовой расчет
шестизвенного кулисного механизма
Рассматривается кинетостатический
расчет шестизвенного кулисного механизма. Решение поставленной задачи
осуществляется методом кинетостатики. Решение векторных уравнений сил
проводится графическим методом, а уравнения моментов решаются аналитически.
Таким образом, для решения уравнений
кинетостатики в данном примере используется графо-аналитический метод.
1.1. Исходные данные
для силового расчета механизма
Рис.1.1.
Расчетная схема механизма
Угловая координата кривошипа φ1= 150°
Моменты инерции звеньев механизма II=200 кгм2, I3S=1,1 кгм2.
Массы звеньев механизма m1 = 714 кг, m3
= 20 кг, m5 = 72 кг. Сила
сопротивления, действующая на звено 5 Fс= 1980 Н.
Необходимые для силового расчета кинематические
параметры определены ранее при выполнении кинематического анализа механизма.
1.2.
Определение главных векторов и главных моментов сил инерции
Главные векторы сил инерции
Главные моменты сил инерции:
для звена 1
для звена 3
1.3.Кинетостатический
силовой расчет механизма
1.3.1. Силовой расчет
группы звеньев 4-5
Вначале рассмотрим звено 4 (рис. 1.2)
Рис.1.2
Векторное уравнение сил
Из этого уравнения следует, что сила и приложена в
точке D к звену 4.
Сумма моментов для звена 4 относительно точки D позволяет вычислить момент в
поступательной паре Е,
образованной звеньями 4 и 5,
Рис.1.3
Векторное уравнение сил для группы звеньев 4-5
(рис.1.3) дает возможность графически определить значения сил F43 и F56
Строим план сил в масштабе мм/Н и находим
F43 = 2100
Н, F56
= 720 Н.
Для определения реактивного момента в поступательной
паре K составим уравнение
моментов для звена 5 относительно точки S5
где hSF43
= 0,01 м, hp
= 0,08 м.
1.3.2. Силовой расчет
группы звеньев 2-3.
На первом этапе рассматриваем равновесие звена 2 (рис.
1.4) и составляем для него векторное уравнение сил
Из этого уравнения следует, что и приложена в точке A перпендикулярно
к звену 2.
Сумма моментов для звена 2 относительно точки В позволяет
вычислить момент в поступательной паре Q,
образованной звеньями 2 и 3,
Рис.1.4
Затем составляется уравнение моментов относительно
точки С для
группы звеньев 2-3 , из которого определяется значение силы F 21.
где lAC = 0,482 м, hCF34 = 0,72 м, hCG3 =
0,045 м, hCФ3 = 0,2575 м.
F21=(2100∙0,72+20,6∙0,2575+200∙0,045+2,15)/0,482=3150 Н.
Векторное уравнение сил для группы 2-3 позволяет
графически определить вектор F36
по величине и направлению
Строим план сил в масштабе мм/Н и находим
F36
=104/0,1 = 1040 Н.
1.3.3. Силовой расчет
начального звена 1 (рис.1.5)
Из векторного уравнения сил для звена 1 графически
определяем вектор F12 по
величине и направлению
Строим план сил в масштабе мм/Н и находим
F16 = 80/0,01 = 8000 Н.
Сумма моментов для звена 1 относительно точки О дает возможность найти значение
движущего момента
где hAF12
= 0,11 м,
Рис.1.5
Таблица результатов силового расчета
Кинематическая пара |
A |
B |
C |
D |
E |
Q |
K |
Реакция в КП, кН |
F16= 8 |
F12=3,15 |
F36=1,04 |
F34=2,1 |
F45=2,1 |
F23=3,15 |
F56=0,72 |
Угловая координата, град. |
φ16= 25 |
φ12=198 |
φ36=185 |
φ34=180 |
-- |
-- |
-- |
Реактивный момент, Н м |
-- |
-- |
-- |
-- |
M45=0 |
M23=0 |
M56=180,4 |
Уравновешивающий момент, Н м |
M1д=142 |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
Варианты заданий
Вариант №1 |
|||||||||||||
|
m1 |
12 |
|||||||||||
m2 |
25 |
||||||||||||
m3 |
35 |
||||||||||||
m5 |
30 |
||||||||||||
I1S |
16 |
||||||||||||
I2S |
1,0 |
||||||||||||
I5C |
0,6 |
||||||||||||
F3C |
4000 |
||||||||||||
𝜔1 |
15 |
||||||||||||
ε1 |
10 |
||||||||||||
lAB |
0,15 |
||||||||||||
lBC |
0,46 |
||||||||||||
lBD |
0,23 |
||||||||||||
lEH |
0,3 |
||||||||||||
lBS2 |
0,15 |
||||||||||||
XE |
0,45 |
||||||||||||
YK |
0 |
||||||||||||
Вариант |
|||||||||||||
|
Вариант №2 |
|||||||||||||
|
m1 |
12 |
|||||||||||
m2 |
25 |
||||||||||||
m3 |
35 |
||||||||||||
m5 |
30 |
||||||||||||
I1S |
16 |
||||||||||||
I2S |
1,0 |
||||||||||||
I5C |
0,6 |
||||||||||||
F3C |
4000 |
||||||||||||
𝜔1 |
15 |
||||||||||||
ε1 |
10 |
||||||||||||
lAB |
0,15 |
||||||||||||
lBC |
0,46 |
||||||||||||
lBD |
0,23 |
||||||||||||
lEH |
0,2 |
||||||||||||
lBS2 |
0,15 |
||||||||||||
XE |
0,3 |
||||||||||||
YK |
-0,25 |
||||||||||||
Вариант |
|||||||||||||
|
Вариант №3 |
|||||||||||||
|
m1 |
15 |
|||||||||||
m2 |
30 |
||||||||||||
m3 |
50 |
||||||||||||
m5 |
60 |
||||||||||||
I1S |
15 |
||||||||||||
I2S |
2,5 |
||||||||||||
F3C |
6000 |
||||||||||||
F5C |
3000 |
||||||||||||
𝜔1 |
12 |
||||||||||||
ε1 |
10 |
||||||||||||
lAB |
0,1 |
||||||||||||
lBC |
0,3 |
||||||||||||
lBS2 |
0,15 |
||||||||||||
XE |
0,3 |
||||||||||||
YC |
0 |
||||||||||||
Вариант |
|||||||||||||
|
Вариант №4 |
|||||||||||||
|
m1 |
15 |
|||||||||||
m2 |
30 |
||||||||||||
m3 |
50 |
||||||||||||
m5 |
60 |
||||||||||||
I1S |
15 |
||||||||||||
I2S |
2,5 |
||||||||||||
F3C |
6000 |
||||||||||||
F5C |
3000 |
||||||||||||
𝜔1 |
15 |
||||||||||||
ε1 |
15 |
||||||||||||
lAB |
0,1 |
||||||||||||
lBC |
0,3 |
||||||||||||
lBS2 |
0,15 |
||||||||||||
YE |
0,32 |
||||||||||||
YC |
0 |
||||||||||||
Вариант |
|||||||||||||
|
Вариант №5 |
|||||||||||||
|
m1 |
26 |
|||||||||||
m2 |
16 |
||||||||||||
m3 |
35 |
||||||||||||
m5 |
30 |
||||||||||||
I1S |
17 |
||||||||||||
I2S |
1,8 |
||||||||||||
F3C |
6000 |
||||||||||||
F5C |
3000 |
||||||||||||
𝜔1 |
16 |
||||||||||||
ε1 |
12 |
||||||||||||
lAB |
0,15 |
||||||||||||
lBC |
0,45 |
||||||||||||
lBS2 |
0,32 |
||||||||||||
XC |
0 |
||||||||||||
YE |
0,8 |
||||||||||||
Вариант |
|||||||||||||
|
Вариант №6 |
|||||||||||||
|
m1 |
26 |
|||||||||||
m2 |
16 |
||||||||||||
m3 |
35 |
||||||||||||
m5 |
30 |
||||||||||||
I1S |
17 |
||||||||||||
I2S |
1,8 |
||||||||||||
F3C |
6000 |
||||||||||||
F5C |
3000 |
||||||||||||
𝜔1 |
15 |
||||||||||||
ε1 |
14 |
||||||||||||
lAB |
0,15 |
||||||||||||
lBC |
0,45 |
||||||||||||
lBS2 |
0,3 |
||||||||||||
XC |
0 |
||||||||||||
YE |
-0,5 |
||||||||||||
Вариант |
|||||||||||||
|
Вариант №7 |
|||||||||||||
|
m1 |
60 |
|||||||||||
m2 |
35 |
||||||||||||
m3 |
60 |
||||||||||||
m5 |
50 |
||||||||||||
I1S |
5 |
||||||||||||
I2S |
2 |
||||||||||||
I3S |
6,5 |
||||||||||||
F5C |
6000 |
||||||||||||
𝜔1 |
20 |
||||||||||||
ε1 |
30 |
||||||||||||
lAB |
0,1 |
||||||||||||
lBC |
0,3 |
||||||||||||
lCD |
0,3 |
||||||||||||
lBS2 |
0,18 |
||||||||||||
XD |
-0,35 |
||||||||||||
YD |
-0,27 |
||||||||||||
YE |
0,2 |
||||||||||||
Вариант |
|||||||||||||
|
Вариант №8 |
|||||||||||||
|
m1 |
60 |
|||||||||||
m2 |
35 |
||||||||||||
m3 |
60 |
||||||||||||
m5 |
50 |
||||||||||||
I1S |
5 |
||||||||||||
I2S |
2 |
||||||||||||
I3S |
6,5 |
||||||||||||
F5C |
6000 |
||||||||||||
𝜔1 |
20 |
||||||||||||
ε1 |
30 |
||||||||||||
lAB |
0,1 |
||||||||||||
lBC |
0,3 |
||||||||||||
lCD |
0,3 |
||||||||||||
lBS2 |
0,15 |
||||||||||||
XD |
-0,1 |
||||||||||||
YD |
0,3 |
||||||||||||
XK |
-0,15 |
||||||||||||
Вариант |
|||||||||||||
|
Вариант №9 |
|||||||||||||
|
m1 |
22 |
|||||||||||
m2 |
20 |
||||||||||||
m3 |
50 |
||||||||||||
m5 |
30 |
||||||||||||
I1S |
25 |
||||||||||||
I2S |
1,0 |
||||||||||||
F3C |
6000 |
||||||||||||
F5C |
3000 |
||||||||||||
𝜔1 |
15 |
||||||||||||
ε1 |
10 |
||||||||||||
lAB |
0,1 |
||||||||||||
lBC |
0,3 |
||||||||||||
lBS2 |
0,2 |
||||||||||||
XE |
-0,5 |
||||||||||||
Yc |
0 |
||||||||||||
Вариант |
|||||||||||||
|
Вариант №10 |
|||||||||||||
|
m1 |
22 |
|||||||||||
m2 |
20 |
||||||||||||
m3 |
50 |
||||||||||||
m5 |
30 |
||||||||||||
I1S |
25 |
||||||||||||
I2S |
1,0 |
||||||||||||
F3C |
6000 |
||||||||||||
F5C |
3000 |
||||||||||||
𝜔1 |
14 |
||||||||||||
ε1 |
12 |
||||||||||||
lAB |
0,1 |
||||||||||||
lBC |
0,3 |
||||||||||||
lBS2 |
0,2 |
||||||||||||
|
30° |
||||||||||||
Yc |
0 |
||||||||||||
Вариант |
|||||||||||||
|
Вариант №11 |
|||||||||||||
|
m1 |
2 |
|||||||||||
m3 |
5 |
||||||||||||
m5 |
30 |
||||||||||||
I1S |
0,2 |
||||||||||||
I3S |
0,3 |
||||||||||||
F5C |
2000 |
||||||||||||
𝜔1 |
16 |
||||||||||||
ε1 |
7 |
||||||||||||
lAB |
0,1 |
||||||||||||
lCD |
0,65 |
||||||||||||
lCS3 |
0,3 |
||||||||||||
Xc |
0 |
||||||||||||
Yc |
-0,5 |
||||||||||||
YE |
0,2 |
||||||||||||
Вариант |
|||||||||||||
|
Вариант №12 |
|||||||||||||
|
m1 |
2 |
|||||||||||
m3 |
5 |
||||||||||||
m5 |
30 |
||||||||||||
I1S |
0,2 |
||||||||||||
I3S |
0,3 |
||||||||||||
M1D |
120 |
||||||||||||
𝜔1 |
16 |
||||||||||||
ε1 |
7 |
||||||||||||
lAB |
0,1 |
||||||||||||
lCD |
0,25 |
||||||||||||
lCS3 |
0,1 |
||||||||||||
Xc |
-0,15 |
||||||||||||
Yc |
-0,2 |
||||||||||||
XE |
0,35 |
||||||||||||
Вариант |
|||||||||||||
|
Вариант №13 |
|||||||||||||
|
m1 |
12 |
|||||||||||
m3 |
15 |
||||||||||||
m4 |
20 |
||||||||||||
m5 |
50 |
||||||||||||
I1S |
5 |
||||||||||||
I3S |
0,4 |
||||||||||||
I4S |
0,3 |
||||||||||||
M1D |
400 |
||||||||||||
𝜔1 |
18 |
||||||||||||
ε1 |
14 |
||||||||||||
lAB |
0,12 |
||||||||||||
lCD |
0,24 |
||||||||||||
lDE |
0,2 |
||||||||||||
lDS4 |
0,15 |
||||||||||||
Xc |
0 |
||||||||||||
Yc |
-0,24 |
||||||||||||
XE |
0,40 |
||||||||||||
Вариант |
|||||||||||||
|
Вариант №14 |
|||||||||||||
|
m1 |
12 |
|||||||||||
m3 |
15 |
||||||||||||
m4 |
20 |
||||||||||||
m5 |
50 |
||||||||||||
I1S |
5 |
||||||||||||
I3S |
0,4 |
||||||||||||
I4S |
0,3 |
||||||||||||
M1D |
400 |
||||||||||||
𝜔1 |
18 |
||||||||||||
ε1 |
14 |
||||||||||||
lAB |
0,2 |
||||||||||||
lCD |
0,2 |
||||||||||||
lDE |
0,48 |
||||||||||||
lDS4 |
0,24 |
||||||||||||
Xc |
0 |
||||||||||||
Yc |
-0,06 |
||||||||||||
XE |
-0,06 |
||||||||||||
Вариант |
|||||||||||||
|
Вариант №15 |
|||||||||||||
|
m2 |
6 |
|||||||||||
m3 |
15 |
||||||||||||
m5 |
16 |
||||||||||||
lAB |
0,2 |
||||||||||||
𝜔1 |
10 |
||||||||||||
ε1 |
5 |
||||||||||||
I1S |
1 |
||||||||||||
I3S |
0,6 |
||||||||||||
I4S |
0,2 |
||||||||||||
M1D |
270 |
||||||||||||
lCD |
0,5 |
||||||||||||
lCE |
0,35 |
||||||||||||
YE |
-0,05 |
||||||||||||
YD |
-0,05 |
||||||||||||
Вариант |
|||||||||||||
|
Вариант №16 |
|||||||||||||
|
m2 |
6 |
|||||||||||
m3 |
15 |
||||||||||||
m5 |
16 |
||||||||||||
lAB |
0,2 |
||||||||||||
𝜔1 |
10 |
||||||||||||
ε1 |
5 |
||||||||||||
I1S |
1 |
||||||||||||
I2S |
0,4 |
||||||||||||
I5S |
1 |
||||||||||||
F3C |
300 |
||||||||||||
lBC |
0,6 |
||||||||||||
lDK |
0,8 |
||||||||||||
XD |
-0,4 |
||||||||||||
YD |
-0,4 |
||||||||||||
Вариант |
|||||||||||||
|
Вариант №17 |
|||||||||||||
|
m1 |
20 |
|||||||||||
m2 |
24 |
||||||||||||
m3 |
22 |
||||||||||||
m5 |
25 |
||||||||||||
I1S |
1,2 |
||||||||||||
I2S |
0,5 |
||||||||||||
I3C |
0,3 |
||||||||||||
F5C |
5000 |
||||||||||||
𝜔1 |
20 |
||||||||||||
ε1 |
30 |
||||||||||||
lAB |
0,1 |
||||||||||||
lBC |
0,3 |
||||||||||||
lCD |
0,2 |
||||||||||||
lBS2 |
0,15 |
||||||||||||
XD |
-0,3 |
||||||||||||
YD |
0 |
||||||||||||
YE |
-0,2 |
||||||||||||
Вариант |
|||||||||||||
|
Вариант №18 |
|||||||||||||
|
m1 |
20 |
|||||||||||
m2 |
24 |
||||||||||||
m3 |
22 |
||||||||||||
m5 |
25 |
||||||||||||
I1S |
1,2 |
||||||||||||
I2S |
0,5 |
||||||||||||
I3C |
0,3 |
||||||||||||
F5C |
5000 |
||||||||||||
𝜔1 |
20 |
||||||||||||
ε1 |
30 |
||||||||||||
lAB |
0,1 |
||||||||||||
lBC |
0,3 |
||||||||||||
lCD |
0,2 |
||||||||||||
lBS2 |
0,1 |
||||||||||||
XD |
-0,3 |
||||||||||||
YD |
-0,15 |
||||||||||||
YE |
0,3 |
||||||||||||
Вариант |
|||||||||||||
|
Вариант №19 |
|||||||||||||
|
m1 |
20 |
|||||||||||
m2 |
18 |
||||||||||||
m4 |
15 |
||||||||||||
m5 |
40 |
||||||||||||
I1S |
1,6 |
||||||||||||
I2S |
1,2 |
||||||||||||
I4S |
0,9 |
||||||||||||
F5C |
400 |
||||||||||||
𝜔1 |
12 |
||||||||||||
ε1 |
7 |
||||||||||||
lAB |
0,15 |
||||||||||||
lBC |
0,5 |
||||||||||||
lCE |
0,4 |
||||||||||||
lBS2 |
0,25 |
||||||||||||
lCS4 |
0,2 |
||||||||||||
XD |
-0,2 |
||||||||||||
YD |
-0,1 |
||||||||||||
Вариант |
|||||||||||||
|
Вариант №20 |
|||||||||||||
|
m1 |
20 |
|||||||||||
m2 |
18 |
||||||||||||
m4 |
15 |
||||||||||||
m5 |
40 |
||||||||||||
I1S |
1,6 |
||||||||||||
I2S |
1,2 |
||||||||||||
I4S |
0,9 |
||||||||||||
F5C |
400 |
||||||||||||
𝜔1 |
12 |
||||||||||||
ε1 |
7 |
||||||||||||
lAB |
0,15 |
||||||||||||
lBH |
0,46 |
||||||||||||
lCE |
0,3 |
||||||||||||
lCH |
0,15 |
||||||||||||
XE |
0,38 |
||||||||||||
XD |
0,3 |
||||||||||||
YD |
0,1 |
||||||||||||
Вариант |
|||||||||||||
|
Вариант №21 |
|||||||||||||
|
m1 |
30 |
|||||||||||
m2 |
50 |
||||||||||||
lAB |
0,1 |
||||||||||||
lBC |
0,45 |
||||||||||||
lCD |
0,3 |
||||||||||||
I1S |
0,6 |
||||||||||||
I2S |
1,2 |
||||||||||||
I3S |
0,8 |
||||||||||||
𝜔1 |
10 |
||||||||||||
ε1 |
8 |
||||||||||||
lBH |
0,3 |
||||||||||||
lBS2 |
0,2 |
||||||||||||
lHS4 |
0,25 |
||||||||||||
XD |
0,55 |
||||||||||||
XE |
0,35 |
||||||||||||
F4C |
250 |
||||||||||||
M3C |
500 |
||||||||||||
Вариант |
|||||||||||||
|
Вариант №22 |
|||||||||||||
|
m1 |
30 |
|||||||||||
m2 |
50 |
||||||||||||
lAB |
0,1 |
||||||||||||
lBC |
0,45 |
||||||||||||
lCD |
0,3 |
||||||||||||
I1S |
0,6 |
||||||||||||
I2S |
1,2 |
||||||||||||
I3S |
0,8 |
||||||||||||
𝜔1 |
10 |
||||||||||||
ε1 |
8 |
||||||||||||
lBS2 |
0,2 |
||||||||||||
lCS3 |
0,12 |
||||||||||||
lES5 |
0,1 |
||||||||||||
XD |
-0,5 |
||||||||||||
YD |
-0,4 |
||||||||||||
YK |
-0,2 |
||||||||||||
F5C |
500 |
||||||||||||
Вариант |
|||||||||||||
|
Вариант №23 |
|||||||||||||
|
m1 |
10 |
|||||||||||
m2 |
30 |
||||||||||||
m3 |
60 |
||||||||||||
lAB |
0,2 |
||||||||||||
lBC |
0,8 |
||||||||||||
lBS2 |
0,36 |
||||||||||||
I1S |
5 |
||||||||||||
I2S |
8 |
||||||||||||
𝜔1 |
20 |
||||||||||||
ε1 |
15 |
||||||||||||
lBH |
0,6 |
||||||||||||
lHS4 |
0,4 |
||||||||||||
XE |
0,26 |
||||||||||||
I4S |
10 |
||||||||||||
M1D |
250 |
||||||||||||
m4 |
30 |
||||||||||||
F4C |
500 |
||||||||||||
Вариант |
|||||||||||||
|
Вариант №24 |
|||||||||||||
|
m1 |
10 |
|||||||||||
m2 |
30 |
||||||||||||
m3 |
60 |
||||||||||||
lAB |
0,2 |
||||||||||||
lBC |
0,8 |
||||||||||||
lBS2 |
0,36 |
||||||||||||
I1S |
5 |
||||||||||||
I2S |
8 |
||||||||||||
𝜔1 |
20 |
||||||||||||
ε1 |
15 |
||||||||||||
lBD |
0,22 |
||||||||||||
lEH |
0,4 |
||||||||||||
XE |
0,55 |
||||||||||||
YE |
0,4 |
||||||||||||
I5S |
2,0 |
||||||||||||
m5 |
8,0 |
||||||||||||
F5C |
1000 |
||||||||||||
Вариант |
|||||||||||||
|
Вариант №25 |
|||||||||||||
|
m1 |
10 |
|||||||||||
m2 |
25 |
||||||||||||
m3 |
40 |
||||||||||||
m5 |
50 |
||||||||||||
lAB |
0,1 |
||||||||||||
lBC |
0,3 |
||||||||||||
lBS2 |
0,15 |
||||||||||||
lCD |
0,4 |
||||||||||||
α |
30 |
||||||||||||
lEQ |
0,2 |
||||||||||||
lQS5 |
0,1 |
||||||||||||
XD |
0,5 |
||||||||||||
YD |
-0,2 |
||||||||||||
XQ |
0,6 |
||||||||||||
YQ |
0,1 |
||||||||||||
𝜔1 |
10 |
||||||||||||
ε1 |
30 |
||||||||||||
F5C |
3000 |
||||||||||||
I1S |
10 |
||||||||||||
I2S |
0,5 |
||||||||||||
I3S |
2 |
||||||||||||
I5S |
5 |
||||||||||||
Вариант |
|||||||||||||
|
Вариант №26 |
|||||||||||||
|
m1 |
15 |
|||||||||||
m2 |
30 |
||||||||||||
m3 |
50 |
||||||||||||
m5 |
40 |
||||||||||||
lAB |
0,1 |
||||||||||||
lBC |
0,3 |
||||||||||||
lBS2 |
0,2 |
||||||||||||
lKQ |
0,12 |
||||||||||||
lQS5 |
0,06 |
||||||||||||
I1S |
25 |
||||||||||||
I2S |
0,5 |
||||||||||||
I5S |
2 |
||||||||||||
XQ |
0,6 |
||||||||||||
𝜔1 |
15 |
||||||||||||
ε1 |
20 |
||||||||||||
M5C |
500 |
||||||||||||
Вариант |
|||||||||||||
|
Вариант №27 |
||||||||
|
m1 |
20 |
||||||
m2 |
50 |
|||||||
m3 |
30 |
|||||||
m5 |
50 |
|||||||
lAB |
0,1 |
|||||||
lBC |
0,4 |
|||||||
lBS2 |
0,2 |
|||||||
lCD |
0,5 |
|||||||
lBK |
0,7 |
|||||||
lDS3 |
0,25 |
|||||||
XE |
0,3 |
|||||||
YE |
-0,2 |
|||||||
XD |
0,5 |
|||||||
YD |
-0,3 |
|||||||
XF |
0,35 |
|||||||
I1S |
30 |
|||||||
I2S |
5 |
|||||||
I3S |
5 |
|||||||
I4S |
2 |
|||||||
𝜔1 |
10 |
|||||||
ε1 |
15 |
|||||||
F5C |
5000 |
|||||||
Вариант |
||||||||
|