Промышленные роботы и
манипуляторы
- Дайте краткую
характеристику трех поколений роботов.
- Какие виды манипуляторов Вы
знаете?
- Приведите схему автоматического
управления манипуляторами.
- Системы управления
манипуляторов. Приведите структурные схемы обратной следящей системы
манипулятора.
- Что понимается под
маневренностью, рабочим пространством, зоной обслуживания манипулятора?
- Что понимается под углом и
коэффициентом сервиса? (Запишите формулы их определения).
- Что такое промышленный
робот, его приводы, устройство исполнительных органов?
email: KarimovI@rambler.ru
Адрес: Россия, 450071, г.Уфа, почтовый ящик 21
Теоретическая механика Сопротивление материалов
Прикладная механика Детали машин Строительная механика