Термины теории машин и механизмов

 

 

Главная

Глоссарий

А

Автоматическая линия

совокупность машин-автоматов, соединенных между собой автоматическими транспортными устройствами и предназначенных для выполнения определенного технологического процесса.

Автооператор

манипулятор, работающий по жесткой программе и оперирующий штучными объектами по общему циклу машины.

Аксоид

геометрическое место положений мгновенных осей вращения в системе отсчета.

Активная часть линии зацепления зубчатой передачи

часть линии зацепления зубчатой передачи, по которой происходит взаимодействие одного зуба с другим.

Амортизатор

элемент виброзащитной системы, наиболее существенная часть которого – упругий элемент.

Аналог скорости

первая производная от радиус-вектора точки звена по обобщенной координате механизма:  Определение скорости через аналог скорости:

Аналог угловой скорости

первая производная от угла поворота звена по обобщенной координате механизма: . Определение угловой скорости через аналог:

Аналог ускорения

вторая производная от радиус-вектора точки звена по обобщенной координате механизма:  Определение ускорения через аналоги:

Аналог углового ускорения

вторая производная от угла поворота звена по обобщенной координате механизма: . Определение углового ускорения через аналоги:   

Б

Балансировка ротора

(уравновешивание ротора) определение значений и углов дисбалансов ротора и уменьшение их корректировкой масс.

Балансировка статическая

устранение неуравновешенности звена, вызванной наличием главного вектора силы инерции. Статической балансировке подвергаются звенья типа дисков (диаметр звена больше длины).

Балансировка динамическая

устранение неуравновешенности звена, вызванной наличием главного момента сил инерции. Динамической балансировке подвергаются звенья типа валов (длина звена больше его диаметра).

Блокирующий контур

область допустимых коэффициентов смещения зубчатых колес передачи (на рисунке заштрихована).

В

Ведущее звено

звено, для которого сумма элементарных работ внешних сил, приложенных к нему, положительна. Обычно ведущее звено совпадает с входным звеном, но в процессе движения одно и то же входное звено может быть ведущим или ведомым. Например, поршень в двигателе внутреннего сгорания при сгорании смеси – ведущее звено, но при всасывании и сжатии смеси, а также при выпуске отработанных газов – ведомое звено.

Ведомое звено

звено, для которого сумма элементарных работ внешних сил, приложенных к нему, отрицательна. Обычно ведомое звено совпадает с выходным звеном, но в процессе движения одно и то же выходное звено может быть ведомым или ведущим, например, колесо электровоза при разгоне – ведомое звено, а при замедлении на ровном участке – ведущее звено (двигатель, соединенный с колесом через редуктор превращается в генератор и отдает энергию в сеть).

Вибрация

механические колебания тел.

Виброзащита

мероприятия по уменьшению колебаний механической системы.

Вибропрочность

способность объекта не разрушаться при механических воздействиях.

Виллиса теорема (теорема зацепления)

общая нормаль в точке контакта сопряженных профилей в любой момент зацепления должна проходить через полюс зацепления, положение которого на межосевой линии определяется заданным относительным движением звеньев.

Винтовая пара

одноподвижная пара, допускающая винто­вое движение одного звена относительно другого.

Вращательная пара

одноподвижная пара, допускающая вращатель­ное движение одного звена относительно другого.

Водило

звено Н, которое несет на себе ось сателлита.

Рис

Входное (ведущее) звено

звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемые движения других звеньев. Входное звено соединено с двигателем либо с выходным звеном другого механизма (звено 1).

Выходное звено

звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен механизм. Выходное звено соединено с исполнительным устройством (рабочим органом, указателем прибора), либо со входным звеном другого механизма (звено 3)

Вычислительный масштаб

отношение действительного значения физической величины, к длине отрезка, которым эта величина изображается на чертеже.

Г

Гиперболоидные зубчатые передачи

передачи с перекрещивающимися осями колес

Рис

Гидромашина

энергетическая машина, предназначенная для преобразования механической энергии твердого тела в механическую энергию жидкости (или наоборот).

Группа Ассура

(структурная группа)

называется плоская кинематическая цепь, присоединение которой к другой кинематической цепи не изменяет числа степеней свободы последней, т. е. группа Ассура имеет нулевую степень свободы.

Группы Ассура класс

определяется числом внутренних кинематических пар, образующих наиболее сложный замкнутый профиль.

Примеры групп второго класса:

Группы Ассура

классификация механизмов

возможна, если выполняются следующие три требования:

– число ведущих звеньев равняется числу степеней свободы механизма;

– ведущее звено образует кинематическую пару с неподвижным звеном;

– все кинематические пары относятся к пятому классу.

Группы Ассура порядок

определяется числом внешних кинематических пар, которыми она может быть присоединена к другой кинематической цепи.

Группа 2-го класса 2-го порядка:

Группа 4-го класса 2-го порядка:

Д

Двигатель

техническое устройство, преобразующее один вид энергии в другой. Например, ДВС.

Двухкоромысловый

механизм

шарнирный четырехзвенный механизм, в состав которого входят два коромысла. Двухкоромысловый механизм служит для преобразования качательного движения одного коромысла в качательное движение другого коромысла.

Двухкривошипный

механизм

шарнирный четырехзвенный механизм, в который входят два кривошипа. Двухкривошипный механизм служит для передачи и преобразования вращательного движения. За один оборот одного кривошипа другой кривошип совершает также один оборот. Равномерному вращению одного кривошипа соответствует обычно неравномерное вращение другого кривошипа.

Двухподвижная пара

кинематическая пара с двумя степенями сво­боды в относительном движении ее звеньев. Двухподвижными парами в пло­ских механизмах считают все высшие пары (зуб+зуб и кулачок+толкатель)

Демпфер

элемент виброзащитной системы рассеивающий энергию колебаний.

Деталь

элементарная часть механизма и машин, изготовленная без применения сборочных операций.

Динамика машин

 

раздел, изучающий методы определения сил, действующих на элементы механизма и машин в процессе их движения, а также устанавливает взаимосвязь между движением элементов и силами, действующими на них.

Динамический анализ

определение движения звеньев механизма по приложенным к ним силам или определение сил по заданному движению при известных размерах, массах и моментах инерции звеньев.

Динамическая неуравновешенность

Неуравновешенность центробежных сил инерции, возникающая оттого, что вращающиеся массы распределены неравномерно вдоль оси вращения (хотя центр тяжести всех масс может и лежать на оси).

Динамическая модель механизма

представляет собой уравнение движения звена приведения, к которому приведены все силы и массы звеньев.

Динамическая схема механизма

графическое изображение механизма с применением условных обозначений звеньев и кинематических пар и с указанием размеров и других характеристик звеньев, необходимых для динамического анализа.

Динамический виброгаситель

устройство виброзащиты, которое формирует дополнительные динамические воздействия в точках присоединения

Динамический гаситель с трением

устройство динамического гашения колебаний, основанное на повышении диссипативных свойств системы путем присоединения к объекту виброизоляции дополнительных специальных демпфирующих элементов

Динамический гаситель инерционный

устройство динамического гашения колебаний, основанное на перераспределении колебательной энергии от объекта виброзащиты к гасителю

Динамический синтез механизма

определение параметров схемы механизма по заданным динамическим свойствам. Целью динамического синтеза является проектирование кинематической схемы механизма и выбор инерционных параметров с учетом его динамических свойств.

Дифференциальный механизм

эпициклический механизм, имеющий степень подвижности больше единицы.

Долбяк

инструмент для нарезания зубчатых колес методом обкатки (огибания) как внутреннего, так и внешнего зацепления.

З

Заменяющий механизм

механизм с низшей парой, имеющий в определенном положении скорости и ускорения те же, что и соответствующий ему механизм с высшей парой.

Замыкание геометрическое

соприкосновение элементов звеньев обеспечивается их формами (цилиндрический шарнир, шаровой шарнир, ползун и кулиса). Характерно для низших  пар.

Замыкание силовое

соприкосновение обеспечивается силой веса, силой сжатия пружины и т.д. Характерно для высших пар. Высшие пары изнашиваются сильнее, чем низшие, так как чем больше поверхности, тем меньше удельное давление (давление на единицу площади).

Заострение зубьев

цилиндрического эвольвентного зубчатого колеса с внешними зубьями называется пересечение эвольвент, образующих профили зубьев, на или внутри окружности вершин.  

Зацепление зубчатое

высшая кинематическая пара с последовательно взаимодействующими элементами двух звеньев.

Зацепление зубчатое модуль

часть диаметра делительной окружности, приходящаяся на один зуб (m).

Звено механизма

одно или несколько жестко соединенных твердых тел, входящих в состав механизма. Звенья различают входные (ведущие), выходные (ведомые) и промежуточные. Звенья бывают жесткие. Звено может представлять собой деталь (зубчатое колесо) или сборочную единицу (рычаг), состоящую из деталей, не имеющих между собой относительного движения. Основные виды звеньев: стойка, кривошип, коромысло, ползун, кулиса, кулачок, зубчатое колесо. Кроме перечисленных жестких звеньев, в механизмах применяют гибкие (цепи, ремни), упругие (пружины, мембраны) звенья, а также жидкие и газообразные (масло, вода, газ, воздух и т.д.).

Звенья обозначают цифрами, причем нумерация ведется от ведущего звена, а стойке присваивается «ноль».

Зуб

выступ на звене для передачи движения посредством взаимодействия с соответствующим выступом другого звена

Зуба ножка

часть зуба, заключенная между делительной окружностью и окружностью впадин (hII).

Рис

Зуба головка

часть зуба, заключенная между делительной окружностью и окружностью выступов (hI).

Рис

Зуба высота

расстояние h между окружностью вершин и окружностью впадин

Рис

Зубчатая передача

передаточный механизм, в котором подвижными звеньями являются зубчатые колеса, образующие со стойкой или водилом вращательные или поступательные пары, служащие для передачи движения и сил путем непосредственного зацепления.

Зубчатое звено

звено, имеющее один или несколько зубьев

Зубчатое колесо

звено механизма, имеющее замкнутую систему зубьев, обеспечивающее непрерывное движение другого звена. Меньшее из зубчатых колёс (обычно ведущее) называется шестернёй, ведомое (обычно большее) – колесом.

Зубчатые колеса прямозубые

колеса, у которых направление каждого зуба совпадает с образующей начальной поверхности

Рис

Зубчатые колеса косозубые

колеса, у которых направление каждого зуба составляет постоянный угол с образующей начальной поверхности

Рис

Зубчатые колеса шевронные

колеса, у которых зубчатый венец образуется из двух рядов косых зубьев противоположного направления

Рис

Зубчатого колеса размеры

1. Высота головки зуба hI = m

2. Высота ножки зуба hII =1,25m

3. Высота зуба h = 2,25m

4. Шаг зацепления t = πm

5. Диаметр делительной окружности Dд = mz

6. Диаметр окружности вершин зубьев Dе = m(z + 2)

7. Диаметр окружности впадин Di = m(z – 2,5)

Зубчатый механизм

механизм, в состав которого входят зубчатые колеса.

Зубчатый механизм эпициклический

зубчатые механизмы, в составе которых имеются подвижные оси зубчатых колес

И

Изнашивание

процесс разрушения и отделения материала с поверхности твердого тела, проявляющийся в постепенном изменении размеров и формы тела; при этом могут изменяться и свойства поверхностных слоев материала (абразивное, механическое, усталостное, эрозионное).

Износ

результат изнашивания в единицах длины, объема или массы.

Интерференция зубьев

явление, заключающееся в том, что при рассмотрении теоретической картины зубчатого зацепления часть пространства оказывается одновременно занятой двумя взаимодействующими зубьями.

Исполнительный орган (звено) машины

твердое тело, выполняющее в технологических машинах заданные перемещения с целью изменения или контроля формы, размеров и свойств обрабатываемого предмета.

К

Карданная передача

механизм, состоящий из одного или нескольких карданных валов и карданных шарниров и предназначенный для передачи крутящего момента между агрегатами, оси которых не совпадают и могут изменять свое положение. Для компенсации изменения расстояния между агрегатами трансмиссии в карданной передаче используют подвижные в осевом направлении шлицевые муфты.

Карданные шарниры можно разделить:

- по кинематике на синхронные (равные угловые скорости) и асинхронные (неравные угловые скорости);

- по конструкции на полные, полукарданные — жесткие (угол до 2°) и упругие (угол до 12°).

Квазиплоский механизм

пространственный механизм, по своей структуре не имеющий избыточных контурных связей, однако элементы кинематических пар имеют такое расположение в пространстве, при котором звенья совершают сложное движе­ние, достаточно близкое к плоскому движению, параллельному одной и той же неподвижной плоскости. Это позволяет при расчете кинематических и кинетостатических параметров харак­теристик механизма пользоваться с некоторыми допущениями двухмерными системами отсчета взамен трехмерной системы отсчета.

Кинематика

изучает методы определения скоростей, ускорений точек звеньев механизма, а также кинематическое проектирование механизмов по заданным условиям.

Кинематический анализ механизма

определение движения звеньев механизма по заданному движению начальных звеньев.

Основные задачи:

- определение положений звеньев и траекторий отдельных точек;

- определение линейных скоростей и ускорений точек и угловых скоростей и ускорений звеньев;

- определение передаточных функций или отношений между звеньями.

Методы кинематического анализа:

- графический – основан на графическом дифференцировании и интегрировании;

- аналитические – в общем случае сложны и требуют громоздких вычислений.

Кинематический синтез механизма

определение размеров его звеньев по заданным кинематическим свойствам.

Кинематическая диаграмма

называется кривая в прямоугольной системе координат, представляющая зависимость какого-либо параметра движения звена от времени или угла поворота ведущего звена.

Кинематическая схема механизма

называется графическое изображение механизма с применением условных обозначений звеньев и кинематических пар и с указанием размеров, необходимых для кинематического анализа.

Кинематическая пара

соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение (или подвижное соединение двух звеньев). Кинематические пары обозначают заглавными латинскими буквами (A,B,C,D и т.д.).

Рис

Кинематическая пара начальная

пара, звеньям которой приписывается одна или несколько обобщенных координат меха­низма.

Кинематическая пара одноподвижная

кинематическая пара с одной степенью свободы в относительном движении ее звеньев.

 

Кинематическая пара приводная

кинематическая пара, в которой звенья перемещаются принудительно посредством привода, смонтированного на них.

Кинематическая пара высшая

кинематическая пара, в которой элементом соприкосновения двух звеньев являются точка или линия.

Рис

Кинематическая пара низшая

кинематическая пара, в которой элементом соприкосновения двух звеньев является поверхность.

Рис

Кинематическая поступательная пара винтовая

одноподвижная пара, допускающая винтовое  движение одного звена относительно другого.

Число связей – 5, число степеней свободы – 1, 1Ви (Ви)

Рис      Рис

Кинематическая поступательная пара вращательная

одноподвижная пара, допускающая вращательное движение одного звена относительно другого.

Число связей – 5, число степеней свободы – 1, 1В (В)

Рис    Рис

Кинематическая пара плоскостная

трехподвижная пара, допускающая плоское движение одного звена относительно  другого.

Число связей – 3, число степеней свободы – 3,  3Пл (Пл)

Рис     Рис

Кинематическая пара поступательная

одноподвижная пара, допускающая прямолинейно – поступательное движение одного звена относительно другого.

Число связей – 5, число степеней свободы – 1,  1П (П)

Рис      Рис

Кинематическая пара сферическая

трехподвижная пара, допускающая сферическое движение одного звена относительно другого.

Число связей – 3, число степеней свободы – 3,  3С (С)

Рис   Рис

Кинематическая пара сферическая с пальцем

двухподвижная пара, допускающая сферическое движение одного звена относительно другого.

Число связей – 4, число степеней свободы – 2, 2Сп (Сп)

Рис      Рис

Кинематическая пара шар-плоскость

Число связей – 1, число степеней свободы - 5

Рис      Рис

Кинематическая пара цилиндр-плоскость

Число связей – 2, число степеней свободы – 4

Рис   Рис

Кинематическая пара цилиндрическая

двухподвижная пара, допускающая вращательное и поступательное (вдоль оси вращения) движения одного звена относительно  другого.

Число связей – 4, число степеней свободы – 2,  2Ц (Ц)

Рис     Рис

Кинематической пары элемент

совокупность поверхностей, линий и отдельных точек звена, по которым оно может со­прикасаться с другим звеном, образуя кинематическую пару.

Кинематической пары класс

число связей, наложенных на относительное движение звеньев кинематической пары. В плос­ких механизмах подвижность пары не связана однозначно с ее классом.

Кинематическая цепь

система звеньев, связанных между собой кинематическими парами.

Кинематическая цепь открытая

называется кинематическая цепь, звенья которой входят только в одну кинематическую пару.

Рис

Кинематическая цепь замкнутая

называется кинематическая цепь, каждое звено которой входит не менее чем в две кинематические пары.

Рис

Кинематическая цепь простая

называется кинематическая цепь, в которой все звенья входят не более чем в две кинематические пары.

Рис

Кинематическая цепь сложная

называется кинематическая цепь, звенья которой входят в три и более кинематические пары.

Кинематическая цепь определенная

кинематическая цепь, в которой закон движения ведомых звеньев можно определить по закону движения ведущих.

Кинематическая цепь неопределенная

кинематическая цепь, в которой закон движения ведомых звеньев нельзя определить по закону движения ведущих.

Кинематическая цепь плоская

кинематическая цепь, в которой точки звеньев описывают траектории, лежащие в параллельных плоскостях.

Кинематическая цепь пространственная

кинематическая цепь, в которой точки звеньев описывают неплоские траектории, или траектории лежащие в пересекающихся плоскостях.

Кинематическое соединение

кинематическая цепь с числом звеньев более двух, эквивалентная заменяющей кинематической паре, но отличающаяся по своей конструкции.

Кинетическая энергия механизма

сумма кинетических энергий его звеньев. У звена, совершающего поступательное движение, кинетическая энергия

Звено, совершающее вращательное движение, имеет кинетическую энергию  где

J – момент инерции звена относительно оси вращения;

m – масса звена;

v – скорость звена;

ω – угловая скорость звена.

Кинетостатика

раздел механики, изучающий движение с помощью уравнений движения, записанных в форме уравнений статики с использованием принципа Даламбера.

Кинетостатический расчет

силовой расчет механизма, основанный на применении принципа Даламбера.

Класс кинематической пары

число связей, наложенных на относительное движение звеньев.

Колебания периодические

возникают в механизмах и машинах, в которых силы, действующие на звенья, изменяются в определенной зависимости от угла поворота ведущего звена. К таким машинам относятся двигатели внутреннего сгорания, паровые машины, поршневые насосы и др. Периодические колебания регулируются при помощи маховика.

Колебания непериодические

возникают в результате случайного изменения сил полезных сопротивлений. Такие колебания регулируются центробежными регуляторами.

Конические зубчатые передачи

передачи с пересекающимися осями колес

Рис

Контур

линия, очерчивающая расположение звеньев в ме­ханизме. Механизм может содержать один или несколько за­мкнутых или незамкнутых контуров.

Контур механизма векторный

контур, составленный из геометрических векторов, связанных со звеньями механизма.

Коромысло (редко: рычаг)

вращающееся звено рычажного механизма, которое может совершать только неполный оборот вокруг неподвижной оси (звено 4 и 5).

Рис

Коронная шестерня

Коэффициент неравномерности

Коэффициент удельного давления

Коэффициент удельного скольжения

центральное колесо, имеющие внутренние зубья.

отклонения угловой скорости от среднего уровня.

 

характеризует величину контактных напряжений, возникающих в местах соприкосновения зубьев.

характеризует износостойкость зубчатой передачи в высшей КП.

Коэффициент неравномерности движения механизма

отношение разности максимального и минимального значений обобщенной скорости механизма к ее среднему значению за один цикл установившегося движения механизма.

Коэффициент перекрытия

характеризует непрерывность и плавность зацепления в зубчатой передаче.

Коэффициент скольжения

характеризует величину проскальзывания сопряженных профилей зубчатых колес в процессе зацепления

К.П.Д. цикловой механизма (𝜼)

отношение полезной работы к работе движущих сил за цикл установившегося движения η=1-ψ, где ψ- коэффициент потерь равный отношению работы сил вредного сопротивления к работе движущих сил η=Апсд.

К.П.Д. мгновенный механизма

отношение мощности внешних сил на ведомом звене к мощности внешних сил на ведущем звене.

К.П.Д. общий последовательных  механизмов

равен произведению К.П.Д. отдельных механизмов η=η1η2ηm.

К.П.Д. общий параллельных механизмов

равен:  где ηi, AДi, - к.п.д. и работа движущих сил на входе i-го механизма, АД - работа движущих сил на входе всего машинного агрегата.

Кривошип (иногда: коленчатый вал, коленвал, эксцентрик, водило)

 

 

 

 

 

вращающееся звено рычажного механизма, которое может совершать полный оборот вокруг неподвижной оси (звено 1).

Рис

Кривошипно-коромысловый механизм

шарнирный четырехзвенный механизм, в состав которого входит кривошип и коромысло.

Кривошипно-ползунный (кривошипно-шатунный) механизм

рычажный четырехзвенный механизм, в состав которого входят кривошип и ползун. Кривошипно-ползунный механизм служит для преобразования вращательного движения кривошипа в возвратно-поступательное движение ползуна или, наоборот, возвратно-поступательного движения ползуна во вращательное движение кривошипа.

1 звено – кривошип; это звено, прикреплённое к стойке, совершает полный оборот вокруг неё.

2 звено – коромысло; это звено совершает колебательные движения относительно стойки.

3 звено – шатун; шарнирно связанно с неподвижными звеньями, и совершает плоскопараллельное движение (ползун, поршень).

4 звено – стойка.

Кривошипно-кулисный механизм

рычажный четырехзвенный механизм, в состав которого входят кривошип и кулиса. Кривошипно-кулисный механизм служит для передачи и преобразования вращательного движения кривошипа во вращательное или качательное движение кулисы и, наоборот, движение кулисы во вращение кривошипа.

Кулачок

звено, имеющее элемент высшей пары, выполненный в виде поверхности переменной кривизны.

Кулачковый механизм

трехзвенный механизм с высшей кинематической парой, в состав которого входит кулачок (входное звено, рабочая поверхность которого имеет переменную кривизну) и толкатель (коромысло, выходное звено).

image132

Кулачковый механизм позиционный

кулачковый механизм, предназначенный для перевода ведомого звена из одного положения в другое.

Кулачковый механизм функциональный

кулачковый механизм, предназначенный для воспроизведения заданного закона движения ведомого звена.

Кулачковых механизмов классификация

1. В зависимости от вида относительного движения звеньев:

а) плоские (кулачок и толкатель перемещаются в параллельных плоскостях) (рис. 1,а);

б) пространственные (кулачок и толкатель перемещаются в непараллельных плоскостях) (рис. 1,б).

image013

Рис.1

 

2. По видам движения кулачка:

а) с поступательно движущимися кулачками (рис. 2,а);

б) с вращающимися кулачками (рис. 1,а);

в) с качающимися кулачками (рис. 2,б).

image134

Рис. 2

 

3. В зависимости от характера движения толкателя:

а) возвратно-поступательные;

б) колебательные;

в) сложные.

4. По профилю рабочей поверхности толкателя:

а) остроконечный (рис. 3,а);

б) роликовый (рис. 3,б);

в) плоский (рис. 3,в);

г) сферический (рис. 3,г).

Рис

Рис. 3

 

5. В зависимости от типа кулачка:

а) дисковые (рис. 1,а);

б) пазовые (рис. 1,б).

6. В зависимости от расположения оси толкателя и центра вращения кулачка:

а) центральные (рис. 1,а);

б) дезаксиальные (рис. 2,б).

Кулачковый распределительный вал

система кулачков с од­ним общим валом, предназначенная для согласованной работы нескольких выходных звеньев. Каждый кулачок имеет определен­ный угол установки начальной прямой относительно кулачка, принятого за базовый.

Кулиса

подвижное звено механизма, имеющее направляющие, вращающееся вокруг неподвижной оси и образующее с другим подвижным звеном поступательную пару (звено 3).

Рис

Кулисный механизм

1 – кривошип;

2 – камень кулисы (втулка) вместе с 3 совершает полный оборот вокруг А (ω1 и ω2 одно и тоже), а также движется вдоль звена 3 приводя его во вращение;

3 – кулиса, неподвижная направляющая для камня.

Л

Линия зацепления

траектория точки контакта профилей в ее абсолютном движении (т.е. в движении по отношению к неподвижному звену зубчатой передачи).

М

Малышева формула

формула определения степени подвижности пространственной кинематической цепи W6= 6n - (5P1+4P2+3P3+2P4+1P5), где n-количество звеньев кинематической цепи; P1,P2,P3,P4,P5- число одно, двух трех, четырех- и пяти-подвижных кинематических пар в кинематической цепи.

Манипулятор

устройство, дистанционно управляемое оператором и программным устройством, содержащее рабочий орган, который предназначен для имитации перемещений и рабочих функций кисти руки человека.

Масштабный коэффициент

отношение численного значения физической величины в свойственных ей единицах к длине отрезка в миллиметрах, изображающего эту величину.

Маховик

вращающееся тело, характеризующееся добавочным моментом инерции и предназначенное для уменьшения коэффициента неравномерности движения механизма. Маховик выполняют в виде массивного сплошного диска или шкива с тяжелым ободом и спицами. Маховик аккумулирует энергию при увеличении угловой скорости и отдает ее при уменьшении скорости.

Машина

устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов и информации с целью замены или облегчения физического и умственного труда человека.

Машина-автомат

машины, совершающие технологический процесс и связанные с ним транспортные операции без участия человека.

Машина-двигатель

энергетическая машина, предназначенная для преобразования энергии любого вида в механическую энергию твердого тела.

Машина-генератор

энергетическая машина, предназначенная для преобразования механической энергии твердого тела в энергию любого вида.

Машина информационная

машина для получения и преобразования информации.

Машина технологическая

машина, предназначенная для преобразования обрабатываемого предмета, состоящего в изменении его размеров, формы, свойств или состояния.

Машина транспортная

машина, предназначенная для перемещения людей и грузов.

Машина энергетическая

машина, предназначенная для преобразования энергии.

Машинный агрегат

техническое объединение двигателя и технологической (рабочей машины).

Метод обращения движения

метод проектирования и ис­следования механизма, при котором одно подвижное звено ус­ловно (мысленно) считается неподвижным при сохранении от­носительных движений всех других звеньев, входящих в состав механизма, включая и стойку, которая становится подвижным звеном.

Метод замкнутых векторных контуров

заключается в следующем:

- звенья механизма изображают в виде векторов, которые образуют на схеме механизма один или несколько замкнутых векторных контуров (в соответствии с количеством групп Ассура);

- складывают векторные уравнения замкнутости каждого контуру;

- выбирают прямоугольную систему координат и проектируют уравнение замкнутости контуров на осе выбранной системы координат. В результате получают аналитические зависимости положения звеньев от обобщенных координат механизма и его размеров, то есть функцию положений звеньев механизма;

- дифференцируют дважды по времени уравнение замкнутости контуров в проекциях на осе x, y и получают, соответственно, систему уравнений для определения скоростей и ускорений звеньев механизма. Если дифференцируют по обобщенной координате — получают, соответственно, уравнения для определения аналогов скоростей и ускорений.

- определяют координаты, проекции скоростей и ускорений характерных точек механизма. Определяют модули скоростей и ускорений этих точек.

Механизм

искусственно созданная замкнутая кинематическая  цепь,  в которой при заданном движении одного или  нескольких звеньев относительно любого из них все  остальные звенья  совершают однозначные движения или система тел, предназначенная для преобразования движения одних тел (одного или нескольких) в требуемое движение других.

Например: механизм подачи заготовок, механизм сцепления, механизм торможения и т.д.

Механизм 1 класса

простой механизм, состоящий из одного подвижного звена, образующего с неподвижным звеном низшую кинематическую пару

Рис

Механизм гидравлический

называется механизм, в котором преобразование движения происходит посредством как твердых тел, так и жидкости.

Механизм пневматический

в случаях, когда промежуточной средой является газ, речь идет о пневматических механизмах. Тогда насос заменяется на источник сжатого воздуха, а вместо соединения с резервуаром, выполняется выход в атмосферу.

Механизм мальтийский

это механизм, предназначенный для преобразования непрерывного движения звена 1 (кривошип) во вращательное движение звена 2 (мальтийский крест) с периодическими остановками (смис.). Обычно мальтийский крест имеет от 4 до 20 пазов, а также один или два кривошипа. Конструктивно звено 1 состоит из двух деталей: кривошипа с роликом и запорной шайбы. Звено 1  совершает непрерывное вращательное движение, при этом один оборот звена имеет две фазы движения: рабочий ход и холостой ход. Во время рабочего хода кривошип звена 1 поворачивает на определенный угол мальтийский крест, а во время холостого хода мальтийский крест должен быть неподвижен, что обеспечивается запорной шайбой.

Механизм передаточный

механизм, обеспечивающий воспроизведение заданной функциональной зависимости между перемещениями входных и выходных звеньев.

Примеры передаточных механизмов (зубчатый и планетарный):

       

Механизм точный направляющий

механизм, в котором траектория некоторой точки звена, образующего кинематические пары только с подвижными звеньями, точно совпадает с заданной кривой на отдельном участке или на всем ее протяжении.

Примеры точных прямолинейно-направляющих механизмов:

   

Механизм приближенный направляющий

механизм, в котором траектория некоторой точки звена, образующего кинематические пары только с подвижными звеньями, мало отличается от заданной кривой на отдельном участке или на всем ее протяжении.

Механизм фрикционный

механизмы, в которых для передачи движения между соприкасающимися звеньями используется трение. Существуют фрикционные механизмы с постоянным и регулируемым  передаточным отношением.

Модуль зубьев

линейная величина в π раз меньше шага зубьев.

Момент инерции звена

мера инертности звена во вращательном движении, равная сумме произведений масс частиц тела на квадраты их расстояний до плоскости, оси или точки.

Моментная неуравновешенность

характеризуется тем, что центр масс ротора расположен на оси его вращения, главная центральная ось инерции повернута относительно оси вращения на некоторый угол γ.

Мультипликатор

повышающая передача, включающая в себя систему взаимодействующих колес, заключенных в единый корпус.

Н

Начальный механизм (механизм 1-го класса)

 

 

группа звеньев, состоящая из входного звена и стойки. Начальный механизм обладает одной степенью подвижности и дальнейшее наслоение кинематических цепей не должно изменять степени подвижности всего механизма.

Варианты начальных механизмов

Начальный радиус кулачка

минимальный радиус-вектор центрового профиля кулачка.

Начальное звено

звено, которому приписывается одна или несколько обобщенных координат. Обычно за начальные принимаются входные звенья механизма, которым сообщается заданное движение.

Неуравновешенность ротора

состояние ротора, характеризующееся таким распределением масс, которое во время вращения вызывает переменные нагрузки на опорах ротора и его изгиб.

Неуравновешенность статическая

неуравновешенность, при которой ось ротора и его главная центральная ось инерции параллельны.

 

Неуравновешенность моментная

неуравновешенность, при которой ось ротора и его главная центральная ось инерции пересекаются в центре масс ротора.

Неуравновешенность динамическая

неуравновешенность, при которой ось ротора и его главная центральная ось инерции пересекаются не в центре масс или перекрещиваются. Она состоит из статической и моментной неуравновешенности.

О

Обобщенные координаты

совокупность координат, независимых друг от друга и полностью определяющих положение всех звеньев механизма в любой момент времени.

Число обобщенных координат равно числу подвижностей механизма. В качестве обобщенных координат могут служить любые переменные координаты, определяющие положение звеньев.

Примеры обобщенных координат:

Кривошипно%20ползунный%20механизм%2001

а                                        б                                             в

а – механизм с одной подвижностью и угловой обобщенной координатой;

б – механизм с одной подвижностью и линейной обобщенной координатой;

в механизм с двумя подвижностями, имеющий два начальных звена

Огибания способ (нарезание зубчатых колес)

способ формообразования зубьев зубчатых колес, при котором боковые поверхности зубьев образуются как огибающие последовательных положений режущей кромки зуборезного инструмента (червячной фрезы, долбяка, зуборезной гребенки).

Одноподвижная пара

кинематическая пара с одной степенью свободы в относительном движении ее звеньев. Одноподвижными являются поступательная, вращательная и винтовая пары.

Окружность вершин

окружность наибольшего диаметра (проходящая через вершины зубьев) De

Рис

Окружность впадин

окружность, ограничивающая тело зубчатого колеса от стороны его зубьев Di

Рис

Окружность делительная

окружность, которая делит зуб на две части (Dд)

Рис

П

Передаточное отношение

отношение угловой скорости ведущего звена к угловой скорости ведомого звена (i) 

Передаточное отношение зубчатой передачи ijk

называется отношение угловой скорости j-го зубчатого колеса к угловой скорости k-го зубчатого колеса

Питч

отношение числа зубьев колеса к делительному диаметру в дюймах (используется вместо модуля зубьев в странах с дюймовой системой мер).

План положений механизма

графическое изображение взаимного расположения звеньев механизма в определенный момент времени.

План скоростей звена

называется графическое построение, представляющее собой плоский пучок, лучи которого изображают абсолютные скорости точек звена плоского механизма, а отрезки, соединяющие концы лучей, – относительные скорости соответствующих точек при данном положении звена.

План скоростей механизма

называется совокупность планов скоростей звеньев механизма с одним общим полюсом.

Плана скоростей свойства

– фигура на плане скоростей, образованная векторами относительных скоростей, подобна фигуре на звене, образованной отрезками, соединяющими соответствующие точки;

– план скоростей дает возможность находить угловую скорость звена. Для этого нужно относительную скорость между любыми двумя точками, лежащими на одном звене, разделить на расстояние между этими точками:

– по плану скоростей можно найти положение мгновенного центра скоростей звена, т. е. точки на звене, скорость которой в данный момент равна нулю;

– на плане скоростей можно найти направления касательных и нормалей к траекториям точек без построения самих траекторий.

План ускорений звена

называется графическое построение, представляющее собой плоский пучок, лучи которого изображают абсолютные ускорения точек звена плоского механизма, а отрезки, соединяющие концы лучей, – относительные ускорения соответствующих точек при данном положении звена.

План ускорений механизма

называется совокупность планов ускорений звеньев механизма с одним общим полюсом.

Плана ускорений свойства

– фигура на плане ускорений, образованная векторами относительных ускорений, подобна фигуре на звене, образованной отрезками, соединяющими соответствующие точки;

– план ускорений позволяет определять угловые ускорения звеньев. Для этого необходимо относительное касательное ускорение между любыми двумя точками звена разделить на расстояние между этими точками:

– по плану ускорений можно найти положение мгновенного центра ускорений звена, т. е. точку на звене, ускорение которой в данный момент равно нулю;

– план ускорений дает возможность находить радиусы кривизны траекторий без их построения.

Планетарный механизм

 

называется эпициклический механизм, имеющий в своем составе хотя бы одно звено с подвижной геометрической осью в пространстве и степень подвижности равным 1.

Плоский механизм

механизм, точки звеньев которого описывают траектории, лежащие в параллельных плоскостях.

Плоскостная пара

трехподвижная пара, допускающая плоское движение одного звена относительно другого.

Пневмомашина

энергетическая машина, предназначенная для преобразования механической энергии твердого тела в механическую энергию газа (или наоборот).

Поверхность зуба боковая

поверхность, ограничивающая зуб со стороны впадины.

Поводок

звено, входящее в группе в две кинематические пары, одна из которых свободная и служит для присоединения к одному из подвижных звеньев механизма или к стойке.

Подвижность кинематической пары

число степеней свобо­ды в относительном движении ее звеньев. Различают одно-, двух-, трех-, четырех- и пятиподвижные кинематические пары.

Подвижности механизма

это независимые возможные перемещения его звеньев. Число подвижностей механизма и число степень свободы механизма синонимы.

Подвижность разомкнутой кинематической цепи равна сумме подвижностей, допускаемых ее кинематическими парами (манипулятор, приведенный на рисунке имеет 5 подвижностей).

Число подвижностей плоских механизмов

W=3n-2pн-2pв

где n –число подвижных звеньев

pн – число низших кинематических пар в механизме

pв – число высших кинематических пар в механизме.

Число подвижностей пространственных механизмов

W=6n-5p5-4p4-3p3-2p2-p1

где pi – число кинематических пар i-класса в механизме, i=1, 2, …5.

Подвижность механизма местная

подвижность одного звена, не влияющая на перемещения других звеньев. Пример – подвижность ролика 3 толкателя 2 кулачкового механизма.

Подрезание ножки зуба

срезание части номинальной поверхности у основания зуба обрабатываемого зубчатого колеса в результате интерференции зубьев при станочном зацеплении.

Полезная работа механизма

работа движущих сил за вычетом работы, затраченной на преодоление сил вредного сопротивления в механизме.

Ползун

(поршень – в двигателях и компрессорах, толкатель – в кулачковых механизмах, суппорт – в станках, кулисный камень) – звено образующее поступательную пару с неподвижным другим звеном (чаще всего со стойкой) (звено 5).

Рис

Полное уравновешивание плоского механизма

производится с помощью противовесов, подобранных и установленных так, чтобы сумма сил инерции всех звеньев (включая и силы инерции противовесов) и сумма моментов этих сил относительно любой точки равнялись бы нулю.

Полюс зацепления (зубчатой передачи)

точка или одна из точек касания начальных поверхностей зубчатых колес передачи.

Поступательная пара

одноподвижная пара, допускающая прямолинейно-поступательное движение одного звена относительно другого.

Приведенная масса mпр

масса, сосредоточенная в одной точке (называемой точкой приведения), кинетическая энергия которой равна кинетической энергии механизма:  откуда , где v – скорость точки приведения.

Приведенный момент инерции механизма

момент инерции, которым должно обладать одно из звеньев механизма (звено приведения) относительно оси вращения, чтобы кинетическая энергия этого звена равнялась сумме кинетических энергий всех звеньев.

где  – угловая скорость вала приведения.

Приведенный момент сил

момент сил, условно приложенный к звену приведения и определяемый из условия равенства его элементарной работы (мощности) сумме элементарных работ (мощностей) сил и моментов сил, действующих на звенья механизма.

Приведенная сила

сила условно приложенная к точке приведения и определяемая из условия равенства ее элементарной работы (мощности) сумме элементарных работ (мощностей) сил и моментов сил, действующих на звенья механизма. Различают «приведенную движущую силу», «приведенную силу со­противления», «приведенную силу инерции» и др.

Приведенная пара сил

пара сил, условно приложенная к одному из звеньев механизма (звену приведения) и определяемая из равенства элементарной работы этой пары сил сумме элементарных работ сил и пар сил, действующих на звенья механизма.

Различают «приведенную пару движущих сил», «приведенную пару сил сопротивления», «приведенную пару сил инерции» и др.

Привод машины

система, состоящая из двигателя и связанных с ним устройств для приведения в движение одного или нескольких твердых тел, входящих в состав машины.

Принцип Даламбера

при движении механической системы активные силы, реакции связей и силы инерции образуют равно­весную систему сил в любой момент движения.

Принцип освобождаемости от связей

замена действия свя­зей реакциями связей при составлении кинетостатических уравне­ний движения механизма.

Программа машины

совокупность предписаний, обеспечивающих выполнение технологического процесса в машине.

Производящий исходный контур

проекция режущей грани инструмента на плоскость, перпендикулярную оси вращения заготовки.

Промышленный робот

манипулятор с изменяемой программой, представляющий собой автономно функционирующую машину-автомат, предназначенную для воспроизведения некоторых двигательных и умственных функций человека при выполнении вспомогательных и основных производственных операций.

Пространственный механизм

механизм, точки звеньев которого описывают пространственные траектории или траектории, лежащие в пересекающихся плоскостях.

Профили сопряженные

профили, обеспечивающие заданное угловое передаточное отношение.

Профиль зуба

линия пересечения боковой поверхности зуба с плоскостью, перпендикулярной к оси вращения колеса

Р

Расстояние межосевое (передачи)

кратчайшее расстояние между осями вращения колес.

Расчет кулачка

расчет координат центрового или конст­руктивного профиля кулачка по заданному закону движения толкателя с учетом ограничений, накладываемых на параметры механизма, например, конструктивные ограничения, ограничения величины углов давления и др.

Реакции связей

силы, учитывающие эффект действия связей и действующие на материальные точки механической системы со стороны материальных тел, осуществляющих связи, наложенные на эту систему.

Редуктор зубчатый

понижающая передача, обычно включающая в себя систему взаимосвязанных звеньев, заключенных в единый корпус. При использовании в редукторе зубчатых передач называется зубчатый редуктор.

Режим разбега механизма

переходное движение между покоем и установившимся движением механизма. Условие существования режима разбег: Ад>|Ас|.

Режим выбега механизма

переходное движение между установившимся движением механизма и покоем. Условие существования режима выбега: Ад<|Ас|.

Режим установившегося движения механизма

движение при котором кинетическая энергия механизма постоянна или является периодической функцией времени. Условие существования установившегося движения: Ад=|Ас|.

Ад - работа движущих сил;

Ас - работа сил сопротивления.

Резонанс

резкое возрастание амплитуды установившихся вынужденных колебаний системы, когда частота внешнего взаимодействия на систему приближается к какой-либо частоте ее собственных колебаний.

Рейка

Зубчатое колесо с теоретически бесконечно большим количеством зубьев. Как привило, их бывает 8.

Робот

машина с антропоморфным (человекоподобным) поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека при взаимодействии с окружающим миром.

Ротор

тело любой геометрической формы, имеющее свое основное движение – движение вращения (коленвал, колесо турбины и т.д.) и  опирающееся на две опоры.

Рычаг Жуковского

воображаемый рычаг переменной конфигурации, фигура которого в каждом  положении механизма подобна плану скоростей, повернутому на  в любую сторону и закрепленному в полюсе плана скоростей. Силы приложены в точках, одноименных с точками приложения этих сил в механизме.

Рычажный механизм

механизм, звенья которого образуют только вращательные, поступательные, цилиндрические и сферические пары. Примерами рычажного механизма являются кривошипно-ползунный механизм, кулисный механизм и др.

Рис

С

Самоторможение

явление, при котором из-за сил трения относительное движение звеньев не может начаться, как бы ни велики были движущие силы.

Сателлит

зубчатое колесо z1 планетарной передачи с подвижной осью вращения. Сателлит одновременно вращается вокруг своей оси и совершает движение вместе с водилом.

Рис

Связи

ограничения, налагаемые на положения и скорости твёрдого тела или материальной точки, которые должны выполняться  при любых действующих на механическую систему силах. Всякую связь можно отбросить и заменить силой-реакцией связи или системой сил в общем случае. Связи в механизмах осуществляются с помощью элементов контактирующих звеньев в кинематической паре, гибких элементов, магнитного поля и т .д.

Связи избыточные

это связи, устранение которых не изменяет подвижность механизма. Отклонения в расположении связей компенсируются деформациями звеньев, износом контактирую­щих поверхностей, зазорами между элементами пар, повышен­ной точностью изготовления и сборки звеньев, кромочным кон­тактом элементов пар. Структурная схема механизма без избы­точных связей называется основной схемой.

Количество избыточных связей в пространственном механизме:

q=(W+5p5+4p4+3p3+2p2+p1)-6n

где W- число подвижностей

pi – число кинематических пар i-класса в механизме, i=1, 2, …5

n- число подвижных звеньев.

Солнечное (центральное) зубчатое колесо

зубчатое колесо z2, вокруг оси которого вращается сателлит

Рис

Сила приведенная

сила, условно приложенная к одной из точек механизма, работа которой на ее элементарном перемещении равна сумме работ всех реальных сил на их элементарных перемещениях.

Сила уравновешивающая

сила, равная приведенной, но противоположно направленная.

Силы  движущие

силы, приложенные к ведущему звену механизма и совершающие механическую работу.

Силы инерции

силы обратного воздействия ускоряемого тела на тела, вызывающие его ускорение Ри = –mа, где m – масса тела; а – ускорение центра тяжести.

Силы вредного сопротивления

силы, приложенные к звеньям механизма и совершающие отрицательную работу (не являющуюся работой полезных сопротивлений, которая также отрицательна). Силы вредных сопротивлений делятся на силы трения и силы сопротивления среды.

Силы полезного сопротивления

силы сопротивления, совершающие работу, требуемую от механизма.

Силы сопротивления

это те силы из числа приложенных к звеньям механизма, которые стремятся замедлить движение ведущего звена, их элементарная работа отрицательна. Различают силы полезного и вредного сопротивления.

Силы реактивные (реакции)

силы, возникающие в кинема­тических парах и представляющие собой давление звеньев друг на друга.

Силы тяжести

вес самой машины и вес ее звеньев.

Силы трения

сопротивление, возникающее на поверхности двух соприкасающихся тел при относительном их движении. Сопротивление возникает в результате шероховатости соприкасающихся тел, в зоне фактического контакта происходит сцепление, возникают упругие, вязкие и пластические деформации, развиваются силы молекулярного взаимодействия.

По видам относительного движения различают: трение скольжения (в высших и низших кинематических парах) и трение качения (в высших парах).

Силовой анализ механизма

определение реактивных и движущих сил

Синтез механизма

проектирование схемы механизма по заданным его свойствам. Синтез включает в себя выбор структурной схемы и определение постоянных параметров выбранной схемы механизма по заданным его свойствам. Различают: структурный синтез механизмов – выбор его схемы; метрический синтез – нахождение размеров звеньев и динамический синтез – распределение масс звеньев.

Синтез механизма по Чебышеву

синтез механизмов по методу наилучшего равномерного приближения функций.

Синтез рычажных механизмов

осуществляется последовательным присоединением групп Ассура к начальному механизму.

Проводят по

- требуемым положениям звеньев (максимальное число задаваемых положений не более 5);

 - средней скорости движения выходного звена;

 - коэффициенту изменения средней скорости выходного

 звена.

Синтез динамический

проектирование кинематической схемы механизма с учётом его динамических свойств,  в том числе и распределения масс звеньев.

Синтез кинематический

проектирование кинематической схемы механизма.

Синтез структурный

проектирование структурной схемы механизма.

Система управления машины

система, обеспечивающая согласованность перемещений всех исполнительных органов в соответствии с заданной программой машины.

Смещение исходного контура

это кратчайшее расстояние между средней линией рейки и делительной окружностью нарезаемого колеса.

В зависимости от величины коэффициента смещения различают три вида зубчатых колес:

нулевое колесо (х=0) для него толщина зуба по делительной окружности = ширине впадины;

положительное (х>0) колесо для него толщина зуба по делительной окружности > ширины впадины;

отрицательное (х<0) колесо для него толщина зуба по делительной окружности < ширины впадины.

Солнечное колесо

центральное колесо, имеющее внешние зубья.

Сопряженные поверхности

поверхности, которые постоянно или с определенной периодичностью входят в зацепление друг с другом.

Станочное зацепление

зацепление заготовки и инструмента.

Статическая неуравновешенность

характеризуется тем, что главная центральная ось инерции ротора расположена параллельно оси его вращения, а центр масс ротора смещен от оси вращения на величину е статическое.

Статическое уравновешивание масс механизма

распределение масс звеньев, переводящее его центр масс в точку, неподвижную относительно стойки.

Степень подвижности механизма

целое число (W), показывающее сколько независимых движений нужно подвести к механизму, чтобы на выходе получить одно или наоборот. Большинство механизмов имеет степень подвижности W = 1; у дифференциальных механизмов W = 2; у роботов и манипуляторов W = 4 – 8 (чаще всего у них W = 4), также как и у основного механизма экскаватора.

Степень подвижности W плоских механизмов определяется по формуле Чебышева W = 3n – 2P5P4,

где n – число подвижных звеньев; Р5, Р4 – число кинематических пар 4, 5 классов; 1, 2, 3 – число исключаемых степеней свободы.

Степень подвижности кинематической пары

целое число, показывающее сколько независимых движений позволяет делать данная пара одному звену относительно другого. По степени подвижности пары делят на: одноподвижные, двухподвижные, трехподвижные, четырехподвижные и пятиподвижные.

Стойка (редко: корпус, рама, станина, основание)

звено, принимаемое за неподвижное

Лаб

Структурная группа

кинематическая цепь, число степеней, свободы которой равно нулю относительно элементов ее внеш­них пар и которая не может распадаться на более простые структурные группы. Структурные группы могут быть однозвенными (с двумя или большим числом кинематических пар разной подвижности), двухзвенными и многозвенными. Структурная группа удовлетворяет следующим условиям:

плоская группа  3n=2p1-p2       

пространственная группа 6n=5p1+4p2+3p3+2p4+p5    

Здесь n — число звеньев в группе; p1, p2,…, p5 — число кине­матических пар, подвижность которых указана цифровым индек­сом.

Структурная схема механизма

схема механизма, указывающая стойку, подвижные звенья, виды кинематических пар и их взаимное расположение. Может изображаться графически, либо цифровой, либо буквенно-цифровой записью.

Структурный синтез механизма

это определение структуры механизма подходящей для выполнения заданного назначения

Структурный анализ механизма

это определение количества звеньев и кинематических пар, классификация кинематических пар, определение степени подвижности механизма, а также установление класса и порядка механизма.

Сферическая (с пальцем) двухподвижная пара

двухподвижная пара, допускающая сферическое движение одного звена относи­тельно другого.

Сферическая трехподвижная

трехподвижная пара, допу­скающая сферическое движение одного звена относительно дру­гого.

Т

Тактограмма машины

схема согласованности перемещений исполнительных органов в зависимости от их положения.

Такт движения

промежуток времени, в течение которого не меняется состояние (наличие или отсутствие движений) ни одного из исполнительных органов.

Теорема Грасгофа

наименьшее звено является кривошипом, если сумма длин его и любого другого звена меньше суммы длин остальных звеньев.

Теорема плоского зацепления

общая нормаль в точке контакта сопряженных профилей в любой момент зацепления должна проходить через полюс зацепления, положение которого на межосевой линии определяется заданным передаточным относительным движением звеньев. (Для обеспечения заданного углового передаточного отношения общая нормаль к профилям в точке их зацепления должна делить линию межосевого расстояния на отрезки, обратно пропорциональные угловым скоростям колес).

Теорема подобия

концы векторов абсолютных скоростей (ускорений) точек звена образуют на плане скоростей (плане ускорений) фигуру подобную фигуре, образованной одноименными точками звена.

Теория машин и механизмов (ТММ)

наука, изучающая строение, кинематику и динамику механизмов и машин в связи с их анализом и синтезом.

ТММ включает три основные части:

1. Структурный и кинематический анализ механизмов - изучение теории строения механизмов, исследование движения тел образующих механизм с точки зрения геометрии без учета сил, вызывающих движение этих тел.

2. Синтез механизмов - проектирование механизмов по заданным кинематическим и динамическим условиям.

3. Динамический анализ механизмов - определение сил, действующих на звенья механизма во время их движения, изучение взаимосвязи между движениями тел, их массами и силами действующими на них.

Траектория точки

кривая, по которой перемещается точка звена во время работы механизма

Трансформирующая машина

техническое устройство, потребляющее энергию извне и совершающее полезную работу. Например, насосы, станки, прессы.

Трение внешнее

называется противодействие относительному перемещению соприкасающихся тел в направлении, лежащем в плоскости их соприкосновения.

Трение полужидкостное

называется внешнее трение, при котором между трущимися поверхностями соприкасающихся тел есть тонкий (порядка 0,1 мкм и менее) слой смазки, обладающий свойствами, отличными от ее обычных свойств.  

Трение сухое

называется внешнее трение, при котором трущиеся поверхности соприкасающихся тел покрыты пленками окислов и адсорбированными молекулами газов или жидкостей, а смазка отсутствует. 

Толкатель

звено кулачкового механизма, взаимодейству­ющее с рабочей поверхностью кулачка своим наконечником (ба­шмаком), который может быть острым (точечный или линей­ный), плоским, грибовидным и роликовым, и совершающее по­ступательное или вращательное движение.

Звено 1, образующее с кулачком 2 кинематическую пару.

image067

У

Угол давления 𝜶

называется угол между направлением силы и направлением перемещения, вызванного этой силой. Составляющая сила Ру является движущей силой для толкателя и определяется по формуле Ру Рncosα. Составляющая сила Рх прижимает толкатель к направляющей и определяется по формуле Рх = Рnsinα. С увеличе­нием угла давления увеличиваются потери энергии на трение. Значения его не должны превосходить допускаемых значений, устанавливаемых в зависимости от типа механизма и усло­вий его работы.

image067

Угол профиля

угол между касательной к эвольвенте в данной точке и радиус-вектором данной точки.

Уравнительное смещение инструмента

расстояние между граничной прямой инструмента и окружностью вершин заготовки.

Уравновешенный механизм

механизм, для которого главный вектор и главный момент сил давления стойки на фундамент (или опору стойки) остаются постоянными при заданном движении начальных звеньев.

Уравновешивание механизма

распределение масс звеньев или подбор внешних сил, действующих на звенья механизма, при которых механизм становится уравновешенным.

Уравновешивание масс механизма

распределение масс звеньев, устраняющее давление стойки на фундамент (или опору стойки) от сил инерции звеньев.

Уравновешивание сил инерции

Если привести силы инерции всех звеньев к центру тяжести механизма, то приведенная сила инерции , где m – масса всех подвижных звеньев; as – ускорение центра тяжести механизма.

Уравновешивание вращающегося звена полное

распределение масс вращающегося звена, устраняющее давление от сил инерции этого звена на стойку.

Уравновешивание вращающегося звена статическое

распределение масс вращающегося звена, переводящее его центр масс на ось вращения.

Условия связи

ограничения, накладываемые на независимые движения звеньев, образующих кинематическую пару.

Установившееся движение механизма

движение механизма, при котором его кинетическая энергия является периодической функцией времени.

Установившегося движения механизма цикл

период изменения ки­нетической энергии.

Ф

Функция положения механизма

зависимость координаты выходного звена от обобщенных координат механизма.

 

Фазы движения толкателя

удаление, выстой при максималь­ном удалении, сближение, выстой при минимальном сближении к оси вращения кулачка. Соответствующие углы профиля кулач­ка обозначают φУ, φД, φC, φБ. Рабочий угол профиля равен сумме первых трех фаз: φР= φУ+φД+φC.

Формула Сомова-малышева

Производится расчет степени свободы пространственных механизмов

W=6n-5p5-4p4-3p3-2p2-p1,

где n- число подвижных звеньев;

p5,p4,p3,p2,p1- число кинематических пар пятого, четвертого, третьего, второго и первого классов соответственно.

Формула Чебышева

Производится расчет степени свободы плоских механизмов

W=3n-2p5-p4

Степень свободы плоского механизма должна быть равна числу ведущих звеньев, то есть W=1.

Ц

Центровой профиль кулачка

траектория центра ролика на толкателе относительно конструктивного профиля кулачка.

Центроида

геометрическое место мгновенных центров скоростей звеньев, движущихся относительно друг друга.

Центр тяжести механизма

называется общий центр тяжести всех его подвижных звеньев без стойки.

Центральные зубчатые колеса

зубчатые колеса, имеющие неподвижную геометрическую ось в пространстве.

Цикл

промежуток времени, по истечению которого все кинематические параметры принимают первоначальное значение, а технологический процесс, происходящий в рабочей машине, начинает повторяться.

Циклограмма машины

схема согласованности перемещений исполнительных органов в зависимости от времени.

Цилиндрическая пара

двухподвижная пара, допускающая вращательное и поступательное (вдоль оси вращения) движение одного звена относительно другого.

Цилиндрические зубчатые передачи

передачи с параллельными осями колес

Рис

Цилиндрические передачи классифицируют:

- по пространственному расположению – на внешние, внутренние и реечные.

- по форме зуба – на прямо- и косозубые. У первых линия зуба паралл. оси колеса, у вторых – расположена под углом.

- по боковой поверхности – на эвольвентные, зацепление Новикова (боковая поверхность очерчена по дуге окружности) и др.

- по передаточному отношению.

Ч

Червячная передача

механизм для передачи вращения между валами со скрещивающимися осями посредством винта (червяка) и сопряженного с ним червячного колеса.

Число степеней подвижности

число независимых возможных перемещений.

Червячная фреза

инструмент для нарезания зубчатых колес методом обкатки (огибания).

Частичное уравновешивание плоского механизма

при котором сумма всех сил инерции равна нулю, а сумма моментов сил инерции не равна нулю. Такое частичное уравновешивание называется статическим.

Число степеней  свободы материальной точки или тела (звена)

число независимых координат (перемещений), которым обладает материальная точка или тело (звено).

Число степеней свободы механизма

число независимых вариаций обобщённых координат (возможных перемещений) механизма. Структурные степени свободы механизма определяются геометрическими связями. Параметрические степени свободы зависят от массы, жёсткости звеньев и параметров режима движения.

Ш

Шаг делительный (зубьев)

расстояние между одноименными профилями двух соседних зубьев, измеренное по делительной окружности.

Шаг зацепления

расстояние t между одинаково расположенными точками двух соседних зубьев, измеренное по делительной окружности.

Рис

Шарнирный механизм

механизм, звенья которого образуют только вращательные пары. Примерами шарнирных механизмов являются кривошипно-коромысловый механизм, двухкоромысловый механизм и др.

Рис

Шарнирный четырехзвенный механизм

шарнирный механизм, содержащий три подвижных звена и стойку.

Шатун

звено рычажного механизма, образующее кинематические пары только с подвижными звеньями (совершает сложно-плоское движение относительно стойки) (звено 3).

Рис

Шатунная кривая

траектория, описываемая какой-либо точкой шатуна.

Э

Эвольвента

кривая, геометрическое место центров кривизны которой является другая кривая, называемая эволютой.

Элемент звена

поверхности, линии, точки, по которым оно может соприкасаться с другим звеном, образуя кинематическую пару.

Элемент кинематической пары

совокупность поверхностей, линий и отдельных точек звена, по которым оно может соприкасаться с другим звеном, образуя кинематическую пару.


email: KarimovI@rambler.ru

Адрес: Россия, 450071, г.Уфа, почтовый ящик 21

 

 

 

 


Directrix.ru - рейтинг, каталог сайтов