Курсовые работы

 

 

Главная

 

ЗАДАНИЯ ДЛЯ КУРСОВЫХ ПРОЕКТОВ

 

1. Требования к оформлению курсового проекта

 

Курсовой проект состоит из графической части и расчётно-пояснительной записки.

 

1.1 Оформление графической части

Графическая часть выполняется карандашом на 3 листах плотной чертёжной бумаге формата А1 (ГОСТ 2.301) с рамкой и основной надписью по ГОСТ 2.104.

Чертежные линии и шрифты должны выполняться по ГОСТ 2.303, ГОСТ 2.304.

Чертежи и схемы выполняют по правилам, изложенным в со­ответствующих стандартах ЕСКД.

Ниже в разделах 2–4 приводится перечень задач и краткие указания к расчётам и графическому исполнению.

 

1.2 Оформление расчетно-пояснительной записки

1.2.1 Общие требования

Расчетно-пояснительная записка (РПЗ) – документ, содержащий описание исследуемого механизма, обоснования принятых решений, построение и анализ математических моделей механизма, все виды расчётов, схемы, графики, таблицы, диаграммы, поясняющие расчёты и принятые решения. РПЗ выполняется рукописным или машинописным способом с одной стороны листа формата А4. Обычный объём записки от 15 до 50 стра­ниц рукописного текста.

РПЗ курсового проекта по «Теории механизмов и машин» должна содержать:

- титульный лист;

- задание на курсовой проект (работу);

- замечания руководителя;

- содержание;

- введение;

- основную часть (конструкторскую, технологическую, расчет­ную);

- заключение;

- список использованной литературы;

- приложения (при необходимости).

Титульный лист является первой страницей РПЗ, оформля­ется в соответствии с образцом представленном в приложении (разрешается применять ученые степени, ученые звания с сокращением).

Задание на курсовой проект составляется и оформляется в соответствии с правилами оформления.

Содержание включает введение, наименование всех разде­лов, подразделов, пунктов.

Во введении должна быть дана оценка современного состо­яния рассматриваемой научно-технической задачи, обоснована необходимость проведения этой работы, показана актуальность и новизна. Введение должно содержать основные и входные данные для разработки темы.

Основная часть в общем случае может состоять из следующих разделов:

- назначение и область применения проектируемого изделия;

- техническая характеристика;

- описание и обоснование выбранной конструкции;

- расчёт по каждому пункту задания с необходимыми пояснениями, рисунками и графиками.

Заключение должно содержать:

- краткие выводы по выполнению задания на курсовой проект;

- оценку полноты решений поставленных задач;

- предложения по использованию.

Список литературы должен содержать сведения об источниках использованных при составлении РПЗ. Сведения об источниках приводятся в соответствии с требованиями ГОСТ 7.1.

Страницы текста РПЗ и включенное в неё иллюстрации таб­лицы и распечатки с ЭВM должны соответствовать формату А4 по ГОСТ- 9327.

Текст РПЗ выполняется одним из следующих способов:

- машинописным, через 1,5 интервала (14 шрифт);

- рукописным с высотой букв не менее 2,5 мм.

Текст РПЗ следует писать (печатать), соблюдая следующие размеры полей: левое – не менее 20 мм, правое – не менее 10 мм, верхнее – не менее 15 мм, нижнее – не менее 20 мм. Абзацы в тексте начинают отступом, равным 15-17 мм.

Цифры и буквы необходимо писать четким почерком тушью, чернилами или пастой только одного цвета (черного, синего или фи­олетового).

Текст документа должен быть кратким, четким не допус­кать различных толкований. В РПЗ должны применяться научно-технические термины, обозначе­ния и определения, установленные стандартами, а при их отсутствии – общепринятые в научно-технической литературе.

В тексте РПЗ не допускается:

- применять для одного и того же понятия различные научно-технические термины, близкие по смыслу (синонимы), а также иност­ранные слова и термины при наличии равнозначных слов и терминов в русском языке,

- сокращать обозначения единиц физических величин, если они употребляются без цифр, за исключением единиц физических величин в заголовках и боковинах таблиц и с расшифровках буквенных обозна­чений, входящих в формулы и рисунки;

- применять сокращения слов, кроме установленных правилами рус­ской орфографии, пунктуации, а также соответствующими государст­венными стандартами;

- использовать в тексте математический знак минус (-) перед отрицательными значениями величин. Вместо математического знака (-) следует писать слово «минус»;

- применить без числовых значений математические знаки, на­пример, > (больше), < (меньше),  = (равно), № (но­мер), % (процент);

- применять индексы стандартов (ГОСТ, ОСТ, СТП), технических условий (ТУ) и других документов без регистрационного номера;

- применять обороты разговорной речи, техницизмы, профессионализмы;

- применять производные словообразования.

Числовые значения величин в тексте следует указывать со степенью точности, которая необходима для обеспечения требуемых свойств изделия, при этом в ряду величин осуществляется выравнива­ние числа знаков после запятой. Округление числовых значений величин до первого, второго, третьего и т.д. десятичного знака для различных типоразмеров, ма­рок и т.п. изделий одного наименования должно быть одинаковым. Дробные числа необходимо приводить в виде десятичных дробей, за исключением размеров в дюймах. Если невозможно выразить в числе ее значение в виде десятичной дроби, то допускается записывать его в виде простой дроби в одну строчку через косую черту.

Единица физической величины одного и того же парамет­ра в пределах РПЗ должна быть постоянной.

Текст РПЗ разделяют на разделы, подразделы, которые, в свою очередь, могут состоять из пунктов и подпунктов.

Разделы должны иметь порядковые номера в пределах РПЗ, обозначенные арабскими цифрами без точки и записанные с абзацного отступа. Подразделы должны иметь нумерацию в пределах каждого раз­дела. Номер подраздела состоит из номеров раздела и подраздела, разделенных точкой. В конце номера подраздела – точка не ставится. Разделы «Введение», «Заключение», «Оглавление» и «Список использованных источников» – не нумеруют.

Разделы, как и подразделы, могут состоять из одного или нескольких пунктов. Если РПЗ не имеет подразделов, то нумерация пунктов должна быть в пределах каждого раздела и номер пункта должен состоять из номеров раздела и пункта, разделенных точкой. В конце номера пунк­та точка не ставится.

Если РПЗ имеет подразделы, то нумерация пунктов должна быть в пределах подраздела и номер пункта должен состоять из номеров.

Если раздел или подраздел состоит из одного пункта, он также нумеруется.

Если текст РПЗ подразделяется только на пункты, они размечаются порядковыми номерами в пределах РПЗ. Пункты, при необходимости, могут быть разбиты на подпункты, которые должны иметь порядковую нумерацию в пределах каждого пунк­та.

Внутри пунктов или подпунктов могут быть приведены пе­речисления. Перед каждой позицией перечисления следует ставить дефис или, при необходимости, ссылки в тексте РПЗ на одно из перечисления строчную букву, после которой ставится скобка. Для дальнейшей де­тализации перечисления необходимо использовать арабские цифры, пос­ле которых ставится скобка, а запись производятся от абзацного отс­тупа.

Разделы и подразделы должны иметь заголовки. Пункты, как правило, заголовков не имеют.

Заголовки должны четко и кратко отражать содержание разделов, подразделов. Заголовки следует печатать с прописной буквы. Переносы в заголовках не допускаются. Если е­ли заголовок состоит из двух предложений, их разделяет точкой.

Расстояние между заголовком и текстом при выполнении машинописным способом должно быть равно 3, 4 интервалам, при выполне­нии рукописным способом – 15 мм. Расстояние между заголовками раздела и подраздела – 2 интервала, при выполнении рукописным спосо­бом – 8 мм.

Каждый раздел РПЗ рекомендуется начинать с новой стра­ницы.

 

1.2.2 Нумерация страниц РПЗ

Страницы РПЗ следует нумеровать арабскими цифрами, соб­людая сквозную нумерацию по всему тексту РПЗ. Номера страницы про­ставляют в правом верхнем углу без точки в конце.

Титульный лист и раздел «Содержание» включают в общую нумерацию страниц РПЗ. Номер страницы на титульном листе не проставляют.

Иллюстрации и таблицы, расположенные на отдельных лис­тах, и распечатки с ЭВМ, содержание, введение, заключение включают в общую нумерацию страниц РПЗ.

 

1.2.3 Иллюстрации

Количество иллюстраций (чертежи, графики, схемы, диаг­раммы) должно быть достаточным для пояснения излагае­мого текста. Иллюстрации могут быть расположены как по тексту РПЗ (возможно ближе к соответствующим частям текста), так и в конце его или даны в приложении.

Иллюстрации должны быть выполнены в соответствии с тре­бованиями стандартов ЕСКД, СПДС. Иллюстрации, за исключением ил­люстраций приложений, следует нумеровать арабскими цифрами сквоз­ной нумерацией. Если рисунок один, то он обозначается «Рисунок 1».

Допускается нумеровать иллюстрации в пределах раздела. В этом случае номер иллюстрации состоит из номера раздела и порядкового номера иллюстрации, разделенных точкой.

При ссылках на иллюстрации следует писать «... в соответствии с рисунком 2» (при сквозной нумерации).

 

1.2.4 Таблицы

Таблицы применяют для лучшей наглядности и удобства сравнения показателей. Название таблиц должно отражать её содержание, быть точным, кратким. Название следует по­мещать над таблицей. При переносе части таблицы на другие страницы название помещают только над первой частью таблицы.

Таблицы, за исключением таблиц приложений, следует ну­меровать арабскими цифрами сквозной нумерацией. Если в РПЗ одна таблица, она должна быть обозначена «Таблица 1».

Допускается нумеровать таблицы в пределах раздела. В этом слу­чае номер таблицы состоит из номера раздела и персикового номера таблицы, разделенных точкой.

На все таблицы РПЗ должны быть приведены ссылки в текс­те документа, при ссылке следует писать слово «таблица» с указа­нием ее номера.

Заголовки граф и строк таблицы следует писать с прописной буквы, а подзаголовки граф со строчной, если они составляют одно предложение с заголовком, или с прописной буквы, если они име­ют самостоятельное значение. В конце заголовков и подзаголовков таблиц точки не ставят. Заголовки и подзаголовки граф указывают в единственном числе.

Таблицы слева, справа и снизу, как правило, ограничивают линиями. Разделять заголовки и подзаголовки боковины и граф диагональными линиями не допускается.

Горизонтальные и вертикальные линии, разграничивающие строки таблицы, допускается не приводить, если их отсутствие не затрудня­ет пользование таблицей. Заголовки граф, как правило, распределяют параллельно строкам таблицы. При необходимости допускается перпендикулярное расположение заголовков граф.

Заголовок таблицы должен быть отделен линией от остальной части таблицы. Высота строк таблицы должна быть не менее 8 мм.

Таблицу, в зависимости от её размера, помещают над текстом, в котором впервые дана ссылка на неё, или на следующей странице, а, при необходимости, в приложении к РПЗ.

Если строки или графы таблицы выходят за формат страницы, её делят на части, помещая одну часть под другую, или рядом. При этом в верхней части таблицы повторяют ее головку и боковину. При делении таблицы на части допускается её головку или боковину заменять соответственно номером граф и строк. При этом нумеруют арабскими цифрами графы и  строки первой части таблицы.

Если в конце страницы таблица прерывается и продолжение будет на следующей странице, в первой части таблицы нижнюю горизон­тальную линию, ограничивающую таблицу, не проводят.

Таблицы с небольшим количеством граф допускается делить на части и помещать одну часть рядом с другой на одной странице, при этом повторяют головку таблицы.

Графу «Номер по порядку» в таблицу включать не допуска­ется. Нумерация граф таблицы арабскими цифрами допускается в тех случаях, когда в тексте имеются ссылки на них, при делении таблицы на части, а также при переносе таблицы на следующую стра­ницу.

Текст, повторяющийся в строках одной и той же графы и состоящий из одиночных слов, чередующихся с цифрами, заменяют ка­вычками. Если повторяющийся текст со­стоит из двух и более слов, при первом повторении его заменяют словами «То же», а далее кавычками.

Заменять кавычками повторяющиеся в таблице цифры, ма­тематические знаки, знаки процента и номера, обозначение марок материалов и тип размеров изделий, обозначения нормативных докумен­тов не допускается.

При отсутствии отдельных данных в таблице следует ста­вить прочерк (тире).

Цифры в графах таблиц должны проставляться так, чтобы разряды чисел во всей графе были расположены один под другим, ес­ли они относятся к одному показателю. В одной графе должно быть соблюдено, как правило, одинаковое количество десятичных знаков для всех значений величин.

При необходимости указания в таблице предпочтительнос­ти применения определенных числовых значений величин или типов (марок и т.п.) изделий допускается применять условные отметки с по­яснением их в тексте документа.

 

1.2.5 Формулы и уравнения

В формулах и уравнениях в качестве символов следует при­менять обозначения, установленные соответствующими государственными стандартами.

Пояснения значений символов и числовых коэффициентов следует приводить непосредственно, под формулой в той же последова­тельности, в которой они даны в формуле. Значение каждого символа и числового коэффициента следует давать с новой строки. Первую строку пояснения начинают со слова «где» без двоеточия.

Пример.

Плотность каждого образца, вычисляется по формуле:

где m – масса образца, кг;

V – объем образца, м3.

Формулы, следующие одна за другой и не разделенные текстом, разделяют запятой.

Переносить формулы на следующую строку допускается на знаках выполняемых операций, при переносах в начале следующей стро­ки повторяют. При переносе формулы на знаке умножения применяют знак «´».

Формулы могут быть выполнены машинописным, машинным способа­ми или чертежным шрифтом высотой не менее 12 пт. Применение маши­нописных и рукописных символов в одной формуле не допускается.

Формулы, за исключением формул, помещаемых в приложе­нии, должны нумероваться сквозной нумерацией арабскими цифрами, которые записывают на уровне формулы справа в круглых скобках. Допускается нумерация формул в пределах раздела. В этом слу­чае номер формулы состоит из номера раздела и порядкового номера формулы разделенных точкой. Порядок изложения в РПЗ математических уравнений такой же, как у формул.

 

1.2.6 Единицы физических величин

В тексте РПЗ следует применять стандартизованные едини­цы физических величин и их обозначения. Применение в РПЗ разных систем обозначения физических вели­чин не допускается.

Написание обозначений единиц приводят в соответствии с требованиями ГОСТ 8.417.

Для написания значений величин следует применять обозначения единиц буквами или специальными знаками, причем устанавливаются два вида буквенных обозначений: международные (с использованием букв латинского и греческого алфавита) и русские (с использованием букв русского алфавита).

Буквенные обозначения единиц должны печататься прямым шрифтом. В обозначениях единиц точку как в конце сокращения не ста­вят.

Между последней цифрой числа и обозначением единиц следует оставлять пробел.

При указании значений величин с предельными отклонени­ями следует заключать числовые значения с предельными отклонения­ми в скобки и обозначения единиц помещать после скобок или оставлять обозначения единиц после числового значения величины и после её предельного значения.

Допускается применять обозначения единиц в заголовках граф и в наименованиях строк таблиц.

Допускается применять обозначения единиц в пояснениях обозначений величин к формулам. Помещение обозначений единиц в од­ной строке с формулами, выражающими зависимости между величинами или между их числовыми значениями представленными буквенной, не допускается.

Буквенные обозначения единиц, входящих в произведения следует отделять точками на средней линии, как знаками умножения. В машинописных текстах допускается точку не поднимать.

При применении косой черты обозначения единиц в числи­теле и знаменателе следует помещать в строку, произведение обозна­чений единиц в знаменателе следует заключать в скобки.

При указании производной единицы, состоящей из двух и более единиц, не допускается комбинировать буквенные обозначения и наименования единиц, т.е. для одних единиц приводить обозначе­ния, а для других – наименования.

 

1.2.7 Ссылки

Ссылки на источники следует указывать порядковым номером по списку источников в квадратных скобках.

Сведения об источниках представляются в разделе «Библиографический список». Источники должны располагаться в порядке появления ссылок на них в тексте РПЗ.

Нумерация библиографического списка выполняется арабскими буквами и печатается с абзацного отступа. Описание источников осуществляется по правилам, определяемым ГОСТ 7.1.

В тексте РПЗ допускаются ссылки на стандарты, техничес­кие условия и другие документы (например, документы органов Государственного надзора) при условии, что они полностью и однозначно определяют соответствующие требования.

Ссылаться следует на документ в целом или его разделы и при­ложения. Ссылки на подразделы, пункты, таблицы и иллюстрации не допускаются.

 

2. Динамический синтез механизма (лист 1 графической части)

Используя исходные данные своего варианта, определить недостающие размеры и построить схему рычажного механизма в 12 положениях, соответствующих положению кривошипа через каждые 30 градусов. За начальное (нулевое) положение принять одно из крайних положений механизма. Масштаб построения выбрать произвольный, ввести масштабный коэффициент длины .

Построить график заданной внешней силы и определить её величину во всех положениях механизма. Для рабочих машин заданной внешней силой является сила полезного сопротивления, для машин-двигателей – движущая сила. У двухпоршневых машин (двигателей и рабочих) число внешних сил равно двум. Определять и учитывать необходимо обе силы.

Для каждого из 12 положений механизма построить план скоростей, повернутый на 90°. На плане показать скорости всех шарниров и центров масс звеньев. Масштаб построения произвольный.

Все заданные внешние силы заменить приведенным моментом Mn, приложенным к кривошипу. С этой целью предположить, что момент создается парой сил Pn, приложенных к концам кривошипа под прямым углом к последнему. С помощью «Рычага Жуковского» (повернутого плана скоростей) определить величину и направление Pn. Вычислить момент

Mn = PnlAB.

Считать его положительным, если он направлен по ходу кривошипа. Для одного цикла работы машины построить график Mn в зависимости от угла поворота кривошипа φ, (все последующие графики 1 листа строятся также для одного цикла движения).

Графически проинтегрировав кривую момента Mn, построить график работы An, в функции угла поворота кривошипа. Интегрирование может быть выполнено следующим вытекающим из геометрического смысла интеграла, способом. Через точки деления оси φ проводят вертикальные прямые, которые делят площадь под прямой моментов на полосы. Искомая работа

где F – выраженная в мм, площадь всех полос, лежащих левее текущего обозначения φ;

 – масштабные коэффициенты по осям М и j.

Площадь, лежащая выше оси j, считается положительной, ниже – отрицательной.

Считать, что неизвестной внешней нагрузкой в заданиях является момент Mп, приложенный к кривошипу. Для рабочих моментов это момент движущий Mд; для машин-двигателей это момент полезного сопротивления Mп. Полагая, что Mд = const, построить график работы Aп = Mп𝜑 приведённого момента Mп. В конце цикла работа Aп должна равняться по величине работе движущего момента Aд, по знаку названные работы противоположны.

Определить движущий момент Mд и построить его график.

Построить график приращения кинетической энергии T. Приращение равно алгебраической сумме работ An и Aд.

Вычислить приведенный к кривошипу момент инерции механизма.

Построить график приведённого момента инерции In в функции угла φ.

Используя графики приращения кинетической энергии T и приведённого момента инерции In построить диаграмму Виттенбауэра T(In). Вычислить углы ψmax и ψmin касательных к диаграмме:

где ω1cp – средняя угловая скорость кривошипа;

𝜇I, μT – масштабные коэффициенты по осям In и T диаграммы T(In).

Знак «плюс» – для вычисления ψmax, а «минус» – для вычисления ψmin.

Через отрезок, отсекаемый касательными на оси T, определить момент инерции маховика IM.

 

3. Динамический анализ (силовой расчет) рычажного механизма (лист 2 графической части)

 

В положении, заданном для силового расчета, повторить на листе 2 схему механизма и план скоростей.

При вращающемся начальном звене после приведения сил, масс и определения момента инерции маховика IM уравнение движения механизма примет вид:

Найдем ε1, определив прежде производную  через угол α наклона касательной к графику  в требуемом положении:

где  масштабные коэффициенты. Вместо действительной угловой скорости ω1 кривошипа взять её среднее значение ωcp. При сложении моментов Mn и Mд учесть их знаки.

Построить план ускорений. На плане показать ускорения шарниров и центров масс звеньев. Определить величины и направления угловых ускорений других звеньев; направления угловых ускорений звеньев указать на схеме механизма.

Определить величины и направления главных векторов Pи и главных моментов Mи сил инерции всех звеньев. Определить расстояния x, на которые будут смещены главные векторы Pи, чтобы избавиться от моментов Ми. Расстояние x= Mи/Pи.

Принимая кривошип за начальное звено, расчленить механизм на группы Ассура.

Группу Ассура, присоединяемую при образовании механизма последней, их изобразить в некотором масштабе. Приложить в соответствующие точки внешние силы, реакции связей и силы инерции. Комбинируя уравнения равновесия отдельных звеньев и группы в целом, определить реакции внешних и внутренних связей группы. Таким же образом определить реакции в следующей группе Ассура и в начальной системе.

Определить момент My, уравновешивающий действие присоединенных к кривошипу звеньев, а также действие сил инерции кривошипа с маховиком.

Правильность определения реакции проверить нахождением  с помощью «Рычага Жуковского». Разница My не должна превышать 10% от .

 

4. Синтез кулачкового механизма (лист 3 графической части)

 

Построить график аналога ускорения толкателя. При построении учесть, чтобы площадь положительной и отрицательной части графика на фазе подъема были одинаковы, такие же требования и к фазе опускания.

Графическим интегрированием графика аналога ускорения построить график аналога скорости толкателя. При этом угол поворота кулачка на фазе подъема толкателя разбить на четыре равные части в пределах положительных значений аналога ускорения и на столько же в пределах отрицательных значений. Точно так же разбить угол поворота на фазе опускания.

Интегрированием аналога скорости построить график функции положения толкателя.

Определить масштабные коэффициенты построенных графиков, начиная с графика функции положения, затем для аналогов скорости и ускорения. Если интегрирование выполняется измерением площадей, то масштабные коэффициенты определяются дня аналога скорости поступательно движущегося толкателя

где Smax – ход толкателя, выраженного в метрах;

 – площадь под положительной частью кривой аналога скорости, выраженная в мм;

 – масштабный коэффициент по оси φ угла поворота кулачка. Если толкатель качающийся, то буква S в формуле масштаба заменяется на ψ — угол качания толкателя, выраженный в радианах. Для аналога ускорения масштаб:

где  истинный максимум аналога скорости, выраженный в метрах;

 – площадь под положительной частью кривой аналога ускорения на фазе подъема, мм2.

При качающемся толкателе  заменяется на , выраженное отвлеченным числом.

Графически определить минимальный начальный радиус теоретического (центрового) профиля кулачка.

Построить теоретический и действительный профили кулачка с минимальным начальным радиусом.

Из построения начального радиуса профиля кулачка определить теоретические углы давления и построить их график.

По чертежу кулачка измерить фактические углы давления и сравнить их с теоретическими. Сделать это для двух положений, в которых углы давления достигают максимума.

 

 

5. Исходные данные для выполнения курсового проекта

 

5.1 Исходные данные для структурного, кинематического и силового анализа плоского рычажного механизма

 

Данные общие для всех вариантов

1. Центры тяжести звеньев находятся на середине их длин, центр тяжести ползуна совпадает с центром шарнира.

2. Масса звеньев определяется по формуле m=ql, где l – длина звена, q – масса, приходящаяся на 1 метр длины звена (q=20 кг/м). Масса ползуна механизма в пять раз превосходит массу предыдущего стержневого звена.

3. Момент инерции звена относительно оси, проходящей через центр масс, определяется по формуле

4. Сила полезного сопротивления Pпс (Н) приложена к выходному звену (ползуну), проходит через центр шарнира ползуна и направлена против движения выходного звена.

5. Исследуемое положение механизма задаётся преподавателем.

Варианты заданий представлены на рисунках 1–22 и в таблицах 1–22.

Обозначения:

H расстояние между крайними положениями выходного звена;

K коэффициент изменения средней скорости ведомого звена;

𝛿 – коэффициент неравномерности движения механизма,

𝜓 угол (°) между крайними положениями звена 3.

 

Задание 1. Спроектировать плоский рычажный механизм (рис.1, табл.1)

03

Рис.1

 

Таблица 1


Варианты

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

1.4

1.5

1.55

1.6

1.45

1.3

1.75

1.6

1.5

1.8

H, мм

200

180

190

200

170

160

105

110

100

110

n, об/мин

400

500

530

550

560

450

210

250

420

240

Pпс

600

700

750

650

500

650

800

900

720

700

𝛿

 

 

Задание 2. Спроектировать плоский рычажный механизм (рис.2, табл.2)

01

Рис.2

 

Таблица 2


Варианты

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

H, мм

120

100

110

130

105

140

95

120

130

90

n, об/мин

400

500

530

550

560

450

210

250

420

240

Pпс

600

700

750

650

500

650

800

900

720

700

𝛿

1/3

lab > lac

 

 

Задание 3. Спроектировать плоский рычажный механизм (рис.3, табл.3)

04

Рис.3

 

Таблица 3


Варианты

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

1.5

1.4

1.35

1.2

1.25

1.3

1.45

1.3

1.25

1.2

H, мм

105

100

110

95

100

90

80

95

100

110

n, об/мин

210

200

300

320

280

480

390

490

560

390

Pпс

600

700

750

900

1000

500

600

900

840

400

𝛿

𝜓,°

60–70

 

 

Задание 4. Спроектировать плоский рычажный механизм (рис.4, табл.4)

07

Рис.4

 

Таблица 4


Варианты

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

1.3

1.25

1.2

1.3

1.35

1.5

1.25

1.4

1.35

1.45

H, мм

90

100

95

105

100

100

100

90

100

110

n, об/мин

490

420

410

500

600

500

580

480

500

500

Pпс

400

500

600

700

450

550

640

750

550

850

𝛿

𝜓,°

50–70

 

 

Задание 5. Спроектировать плоский рычажный механизм (рис.5, табл.5)

19

Рис.5

 

Таблица 5


Варианты

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

H, мм

120

140

150

100

130

105

110

110

80

100

n, об/мин

200

210

240

260

300

300

210

490

240

420

Pпс

600

700

750

650

500

650

800

900

720

700

𝛿

1/3

lac = lbc /2

 

 

Задание 6. Спроектировать плоский рычажный механизм (рис.6, табл.6)

06

Рис.6

 

Таблица 6


Варианты

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

1.4

1.3

1.5

1.45

1.4

1.6

1.6

1.55

1.65

1.9

H, мм

150

160

160

140

160

200

105

190

100

110

n, об/мин

600

450

300

400

340

550

400

530

480

320

Pпс

600

650

600

700

640

650

820

750

710

600

𝛿

 

 

Задание 7. Спроектировать плоский рычажный механизм (рис.7, табл.7)

05

Рис.7

 

Таблица 7


Варианты

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

2.

1.3

1.75

1.6

1. 5

1.3

1.45

1.4

1.55

1.5

H, мм

100

110

105

110

100

160

170

200

190

110

n, об/мин

320

240

210

250

400

450

580

400

530

540

Pпс

600

700

800

900

400

650

500

600

750

800

𝛿

 

 

Задание 8. Спроектировать плоский рычажный механизм (рис.8, табл.8)

08

Рис.8

 

Таблица 8


Варианты

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

1.3

1.35

1.45

1.3

1. 5

1.6

1.45

1.4

1.7

1.55

H, мм

100

120

110

150

105

100

120

105

200

210

n, об/мин

400

380

410

450

470

490

500

420

460

590

Pпс

600

700

650

680

720

500

600

1000

720

700

𝛿

 

 

Задание 9. Спроектировать плоский рычажный механизм (рис.9, табл.9)

09

Рис.9

 

Таблица 9


Варианты

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

1.3

1.35

1.4

1.25

1.2

1.5

1.45

1.35

1.2

1.4

H, мм

90

100

110

105

95

105

110

95

100

110

n, об/мин

480

270

390

400

450

210

320

300

420

200

Pпс

600

700

750

650

500

650

800

900

720

700

𝛿

𝜓,°

60–70

 

 

Задание 10. Спроектировать плоский рычажный механизм (рис.10, табл.10)

13

Рис.10

 

Таблица 10


Варианты

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

1.5

1.55

1.45

1.6

1.65

1.35

1.45

1.4

1.5

1.6

H, мм

90

100

95

105

100

110

75

70

100

110

n, об/мин

400

500

530

550

560

450

210

250

420

240

Pпс

600

700

750

650

500

650

800

900

720

700

𝛿

𝜓,°

50–60

 

 

Задание 11. Спроектировать плоский рычажный механизм (рис.11, табл.11)

12

Рис.11

 

Таблица 11

Варианты

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

1.2

1.4

1.25

1.3

1.35

1.4

1. 5

1.45

1.35

1.3

H, мм

100

110

90

95

100

105

200

190

120

160

n, об/мин

400

500

530

550

560

450

210

250

420

240

Pпс

600

700

750

650

500

650

800

900

720

700

𝛿

𝜓,°

60–70

1/3

lde =1,3 ldc

 

 

Задание 12. Спроектировать плоский рычажный механизм (рис.12, табл.12)

14

Рис.12

 

Таблица 12


Варианты

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

1.45

1.3

1.35

1.2

1.25

1.5

1.4

1.2

1.35

1.5

H, мм

80

85

90

95

100

180

200

95

120

100

n, об/мин

400

500

530

550

560

450

210

250

420

240

Pпс

600

700

750

650

500

650

800

900

720

700

𝛿

𝜓,°

60–70

1/3

 

 

Задание 13. Спроектировать плоский рычажный механизм (рис.13, табл.13)

16

Рис.13

 

Таблица 13


Варианты

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

1.45

1.5

1.55

1.4

1.35

1.6

1.65

1.75

1.7

1.3

H, мм

80

70

85

75

90

100

100

105

200

110

n, об/мин

400

500

530

550

560

450

210

250

420

240

Pпс

600

700

750

650

500

650

800

900

720

700

𝛿

1/3

 

 

Задание 14. Спроектировать плоский рычажный механизм (рис.14, табл.14)

15

Рис.14

 

Таблица 14


Варианты

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

2

2

2

1.8

1.9

1.8

2

1.85

1.95

1.9

H, мм

120

140

130

140

125

180

180

190

210

220

n, об/мин

200

210

240

300

310

490

500

510

450

400

Pпс

600

700

750

650

500

650

800

900

720

700

𝛿

 

 

Задание 15. Спроектировать плоский рычажный механизм (рис.15, табл.15)

17

Рис.15

 

Таблица 15


Варианты

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

H, мм

90

100

110

90

95

120

150

140

130

105

n, об/мин

240

420

300

310

200

420

240

210

420

240

Pпс

600

700

750

650

500

650

800

900

720

700

𝛿

1/3

lab > lac

 

 

Задание 16. Спроектировать плоский рычажный механизм (рис.16, табл.16)

11

Рис.16

 

Таблица 16


Варианты

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

1.45

1.5

1.55

1.6

1.7

1.3

1.4

1.35

1.75

1.9

H, мм

200

180

190

200

170

160

105

110

100

110

n, об/мин

400

500

530

550

560

450

210

250

420

240

Pпс

600

700

750

650

500

650

800

900

720

700

𝛿

 

 

Задание 17. Спроектировать плоский рычажный механизм (рис.17, табл.17)

20

Рис.17

 

Таблица 17


Варианты

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

1.45

1.5

1.55

1.4

1.35

1.6

1.65

1.75

1.7

1.3

H, мм

90

70

85

75

90

100

105

110

200

110

n, об/мин

400

500

530

550

560

450

210

250

420

240

Pпс

600

700

750

650

500

650

800

900

720

700

𝛿

 

 

Задание 18. Спроектировать плоский рычажный механизм (рис.18, табл.18)

10

Рис.18

 

Таблица 18


Варианты

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

1.45

1.5

1.55

1.4

1.35

1.3

1.35

1.6

1.5

1.8

H, мм

200

180

190

200

170

160

105

110

100

110

n, об/мин

400

500

530

550

560

450

210

250

420

240

Pпс

600

700

750

650

500

650

800

900

720

700

𝛿

 

 

Задание 19. Спроектировать плоский рычажный механизм (рис.19, табл.19)

19

Рис.19

 

Таблица 19


Варианты

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

K

1.25

1.2

1.3

1.35

1.3

1.4

1.45

1.35

1.5

1.2