Курсовые работы

 

 

Главная

 

ЗАДАНИЯ ДЛЯ КУРСОВЫХ ПРОЕКТОВ

 

1. ОБЩИЕ  ПОЛОЖЕНИЯ

 

1.1. Цель и задачи курсового проекта

 

Курс ТММ является основой для последующего изучения специаль­ных видов машин. В целях лучшего усвоения теоретического материала и приобретения навыков самостоятельного решения практических инженерных задач студенты выполняют курсовой проект по теории механизмов и машин. В курсовом проекте решается комплексная задача проектирования и исследования взаимосвязанных механизмов, которые являются составными частями машины. В процессе выполнения проекта у студентов вырабатываются навыки в проектировании шарнирно-рычажных, зубчатых и других механизмов.

 

1.2. Организация работы над курсовым проектом

 

Приступая к выполнению курсового проекта, студент обязан:

- внимательно изучить задание;

- выбрать исходные данные по варианту, выданному преподавателем;

- изучить рекомендации по выполнению и защите проекта.

При выполнении соответствующего раздела (листа) проекта необходимо:

- внимательно изучить содержание и объем работы по этому разделу;

- ознакомиться с рекомендованной литературой;

- строго соблюдать требования единой системы конструкторской документации (ЕСКД);

- регулярно, по установленному графику выполнения проекта и расписанию консультаций, представлять руководителю проекта выполненную работу. Графическая и текстовая (пояснительная записка) части проекта выполняются параллельно.

Защита курсового проекта проводится согласно учебному графику, утвержденному деканами факультетов. По результатам защиты выставляется дифференцированная оценка, которая учитывает как качество графической и текстовой частей, так и сроки выполнения.

При подготовке к защите курсового проекта студент должен:

- полностью оформить графическую и текстовую части проекта, переплести пояснительную записку.

- содержание пояснительной записки согласовать с руководителем проекта. На всех листах графической части должны быть подписи студента и руководителя проекта;

- повторить содержание, порядок и методы выполнения каждого раздела проекта, основные теоретические положения курса, которые были использованы при выполнении проекта.

С целью облегчения подготовки студентов к защите курсового проекта в пособии приведены вопросы для самопроверки, которые помогут систематизировать основные положения курса ТММ, обратить внимание на практическое использование методов анализа и синтеза механизмов.

 

 

2. План выполнения курсового проекта

 

2.1. Проектирование рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения

 

2.1.1. Определить структуру, степень подвижности и класс механизма.

2.1.2. Построить планы положений механизма для 12 равноотстоящих углов поворота ведущего звена и соответствующие им повернутые (на 90° в любую сторону) планы скоростей. При построении повернутых планов скоростей длину отрезка, изображающего скорость точки А ведущего звена, рекомендуется принимать равной 40…60 мм.

2.1.3. Построить график приведенного к ведущему звену момента инерции механизма в зависимости от угла поворота звена приведения для цикла установившегося движения Jпр = f(φ). Ось ординат рекомендуется направлять горизонтально, т. е. строить этот график повернутым на 90°.

2.1.4. Построить график моментов сил сопротивления и движущих, сил, приведенных к ведущему звену, в зависимости от угла поворота для цикла установившегося движения МД = f(φ) и МС = f(φ). Для технологических машин график приведенного момента сопротивления построить по заданной диаграмме сил производственного сопротивления, а приведенный момент движущих сил считать постоянным. Приведенный момент сил сопротивления определяется методом Н. Е. Жуковского.

При построении графика приведенный момент сил сопротивления считается положительным, если его направление противоположно вращению кривошипа. Приведенный момент движущих сил, являясь постоянным, находится из условия равенства работы этого момента работе приведенного момента сил сопротивления за один цикл движения (один оборот кривошипа):

т. е. из условия равенства площадей, изображающих эти работы.

График приведенного движущего момента для двигателей внутреннего сгорания строится по заданной индикаторной диаграмме, а приведенный момент сопротивления в этом случае считается постоянным и определяется из условия равенства работ.

2.1.5. Методом графического интегрирования диаграммы моментов сил сопротивления построить диаграмму работ этих сил АС = f(φ).

2.1.6. Построить диаграмму работ движущих сил АД = f(φ) (для этогодостаточно соединить начало и конец диаграммы АС = f(φ)).

2.1.7. Методом графического дифференцирования диаграммы АД = f(φ) построить диаграмму МД = f(φ) (на том же графике, что и диаграмма МС = f(φ)).

2.1.8. Построить график изменения кинетической энергии рычажногомеханизмаТ = f(φ). Для этого нужно определить изменение кинетической энергии на отдельных участках ∆Т = АДАС.

2.1.9. Построить диаграмму «энергия-масса» (диаграмма Ф. Виттенбауэра). Она строится путем графического исключения параметра φ (угла поворота кривошипа) из графиковТ = f(φ) и Jпр = f(φ).

2.1.10. Определить величину момента инерции маховика, обеспечивающего вращение звена приведения с заданным коэффициентом неравномерности движения 8 при установившемся режиме работы. Для этого следует провести касательные к графику «энергия-масса» под углами и к оси абсцисс (оси приведенного момента инерции), тангенсы которых определяются по формулам

Искомый момент инерции найдем из выражения

где kl отрезок, отсекаемый проведенными касательными на оси ординат диаграммы «энергия-масса».

Момент инерции маховика можно также определить по методу Н. Н. Мерцалова. Для этого по диаграмме работ определяют максимальную избыточную работу Аизб(max).

Момент инерции маховика в этом случае определяют по формуле

Фактически момент инерции маховика будет меньше, чем вычисленный по этому выражению, на величину собственного момента инерции механизма J0, которую для упрощения расчета можно не определять.

2.1.11. Определить геометрические размеры маховика:

где   γ – удельная масса материала маховика, для стали γ = 7850 кг/м3;

       D средний диаметр обода;

        bширина обода.

Величинами b и D следует задаться из конструктивных соображений.

 

2.2. Силовой расчет рычажного механизма с учетом динамических нагрузок

 

2.2.1. В верхней левой части листа вычертить в масштабе схему механизма для заданного положения ведущего звена.

2.2.2. Для заданного положения построить планы скоростей и ускорений, используя которые, определить угловые скорости и ускорения звеньев. На чертеже следует указать их направления.

2.2.3. Определить инерционные нагрузки механизма. Каждое звено следует вычертить отдельно. Силы инерции и моменты инерции на звене привести к одной силе.

2.2.4. К звеньям структурных групп Ассура, изображенных в масштабе схемы механизма μl, приложить силы тяжести, силы и моменты сил инерции, силы сопротивления и искомые силы реакции в кинематических парах. Реактивные силы определяются графоаналитическим методом. В пояснительной записке необходимо привести расчеты по определению указанных сил.

2.2.5. Расчет следует начинать с последней присоединенной структурной группы и заканчивать ведущим звеном. Для определения сил реакций в кинематических парах следует рассмотреть равновесие систем сил, действующих на структурные группы, составить уравнения моментов сил и построить планы сил. При построении планов сил векторы сил одного звена группы рекомендуется складывать последовательно, а затем переходить к сложению сил второго звена.

2.2.6. При определении уравновешивающего момента сначала определяется уравновешивающая сила Руp из условия равновесия ведущего звена механизма, а затем из условия равновесия рычага Н. Е. Жуковского. Она считается приложенной в т. А перпендикулярно кривошипу ОА. Оба значения уравновешивающего момента определяются по формуле

и проводится их сравнение.

 

 

2.3. Построение картины эвольвентного зацепления

 

2.3.1. Рассчитать внешнее зацепление пары прямозубых колес эвольвентных профилей с неподвижными осями, нарезанных стандартной инструментальной рейкой модуля m. При выборе коэффициентов смещения рейки обеспечить отсутствие подреза ножек зубьев.

2.3.2. Построить картину эвольвентного зацепления. Изобразить по три зуба каждого колеса, линию и дугу зацепления, рабочие участки профилей зубьев. Масштаб построения следует выбрать таким, чтобы высоты зубьев на чертеже были не менее 40 мм (линию центров можно расположить по диагонали листа). При построении картины зацепления необходимо оставлять на чертеже все вспомогательные построения.

2.3.3. Аналитически и по построению определить коэффициент перекрытия.

 

 

3. ПРАВИЛА ОФОРМЛЕНИЯ ПРОЕКТА

 

Курсовой проект состоит из расчетно-пояснительной записки на листах писчей бумаги формата А4 (297x210, ГОСТ 2.301-68) и графической части. Графические построения к каждому разделу проекта выполняются карандашом на отдельных листах чертежной бумаги формата А1 (594x841, ГОСТ 2.301-68).

На чертежах необходимо сохранять все вспомогательные построения, делать соответствующие надписи и проставлять принятые масштабы. Каждый лист проекта должен иметь основную надпись по ГОСТ 2.104-68.

Кинематические схемы механизмов должны быть изображены в соответствии с требованиями ГОСТ 2.770-68, 2.703-68, 2.721-74. При изображении кинематических схем механизмов с учетом длины звеньев и относительного положения кинематических пар, необходимых для анализа, следует указывать масштабный коэффициент чертежа: μl = … м/мм.

Характер изменения расчетных параметров отражают на графиках. Оси абсцисс и ординат вычерчивают сплошными линиями толщиной не более 0,6 мм. Кривые на графиках имеют толщину 0,8…1,2 мм. По осям координат должны быть указаны обозначения физических величин и единиц СИ, разделенных запятой. Словесные надписи на осях координат не пишут.

Числовые значения величин по осям координат изображают шкалами. Количество числовых значений на шкалах должно быть минимально необходимым. Многозначные числовые значения следует приводить в виде произведения целых чисел на некоторый постоянный множитель, который указывают при буквенном обозначении физической величины.

Координатную сетку на графиках можно не вычерчивать. Рекомендуется проводить ординаты тех точек графика, которые были получены расчетом или графическим построением.

Следует избегать графиков с большими свободными участками, не занятыми кривыми. Для этого числовые деления на осях следует начинать не с нуля, а с тех значений, в пределах которых рассматривается функция; оси ординат в этом случае вычерчивают с разрывом.

Не допускается сокращение слов в тексте, подрисуночных надписях, названиях таблиц и в основных надписях. Допустимые сокращения, общепринятые в технической литературе, установлены ГОСТ 2.316-68.

В пояснительной записке необходимо делать ссылки на стандарты, технические условия, литературные источники. При этом в квадратных скобках указывают номер источника, взятый из перечня использованной литературы.

Расчетно-пояснительная записка комплектуется в следующем порядке:

1. Обложка (ГОСТ 2.105-95) – рисунок 4.1.

2. Титульный лист (ГОСТ 2.105-95) – рисунок 4.2.

3. Содержание (с указанием общего количества страниц).

4. Задание на курсовой проект, выданное преподавателем.

5. Введение с описанием принципа работы проектируемой машины.

6. Текст пояснительной записки. Расчеты по каждому разделу курсового проекта, содержащие краткие пояснения к решениям и расчетам. Все необходимые для расчета уравнения и формулы пишутся в общем виде, а затем в них подставляются числовые значения и приводится конечный результат (с указанием размерности). Для повторяющихся вычислений записывается расчетная формула, а результаты представляются в табличной форме.

7. Литература (ГОСТ 7.32-91). Указывается в порядке очередности ссылок на нее в текстовой части или в алфавитном порядке.

8. Приложения (если это необходимо).

9. Перечень графических работ.

Разделы, согласно ЕСКД, удобно делить на подразделы. Нумерация пунктов осуществляется в пределах подраздела, и номер пункта должен состоять из номера раздела, подраздела и пункта, разделенных точками.

Частям и разделам даются краткие наименования, раскрывающие их содержание. Наименования частей и разделов записываются в виде заголовков (в красную строку) прописными буквами симметрично тексту. Наименования подразделов записывают в виде заголовков строчными буквами.

В конце заголовка части, раздела и подраздела точка не ставится. Если заголовок состоит из двух предложений, то их разделяют точкой. Переносы слов в заголовках не допускаются.

Текст записки пишется от третьего лица или в безличной форме: например, «определяют», «определяется», «определение». Форма «определяю» недопустима.

Расстояние между заголовком и текстом должно быть равно 15 мм, между заголовками раздела и подраздела – 8 мм.

Пояснительная записка выполняется рукописным способом черной тушью (черными чернилами или черной пастой шариковой ручки) на одной стороне листа писчей бумаги с полями слева 20 мм, с остальных трех сторон по 5 мм. Все страницы нумеруются. Титульный лист, листы задания и содержание входят в общее число листов пояснительной записки, но на титульном листе и на листах задания номера страниц не проставляются.

Высота и ширина букв и цифр на чертежах и в пояснительной записке, а также толщины линий должны соответствовать ГОСТ 2. 304-81.

Каждый раздел пояснительной записки следует начинать с нового листа. Каждый пункт текста записывают с абзаца. Цифры, указывающие номера пунктов, не должны выступать за границу абзаца.

Основные надписи выполняются в соответствии с требованиями ГОСТ 2.104-68 по формам 2 (лист «Содержание») и 2а (все последующие листы) – рисунок 4.3.

Расстояние от боковых линий рамки до границ текста рекомендуется оставлять не менее 3 мм в начале и в конце строк. Расстояние от верхней и нижней строк текста до верхней и нижней внутренней рамки листа должно быть не менее 10 мм.

Абзац в тексте отстоит от рамки формы на 15…17 мм.

Терминология, определения, условные графические и буквенные обозначения величин должны быть едиными и соответствовать стандартам, а при их отсутствии – общепринятым в научно-технической литературе.

Наименования символов и значений числовых коэффициентов, входящих в формулу, если они не пояснены ранее в тексте, должны быть приведены непосредственно под формулой. Первая строка пояснения должна начинаться со слова «где» без двоеточия после него. Пояснения каждого символа помещают с новой строки в последовательности, в которой символы встречаются в формуле. Затем в формулу подставляют необходимые числовые значения и приводят результат вычислений с указанием размерности единицы СИ. Формулы, следующие одна за другой и не разделенные текстом, отделяют запятой.

Переносить формулы на следующую строку допускается только на знаках выполняемых операций, причем знак в начале следующей строки повторяют. При переносе формулы на знаке умножения применяют знак «х».

Все рисунки и таблицы должны иметь сквозную нумерацию в пределах раздела. Формулы должны нумероваться сквозной нумерацией арабскими цифрами, которые записывают на уровне формулы справа в круглых скобках. Допускается нумерация формул в пределах раздела. В этом случае номер формулы состоит из номера раздела и порядкового номера формулы, разделенных точкой.

Материал, дополняющий текст, помещается в приложениях. Прило­жениями могут быть, например, графический материал, таблицы большого формата, описания алгоритмов и программ задач, решаемых на ЭВМ, и т. д. Приложения следует оформлять как продолжение пояснительной записки.

Таблицы применяют для лучшей наглядности и удобства сравнения показателей. Название таблицы должно отражать ее содержание, быть кратким и точным.

На все таблицы должны быть приведены ссылки в тексте пояснительной записки, при ссылке следует писать слово «таблица» с указанием ее номера.

Разделять заголовки и подзаголовки боковика и граф диагональными линиями не допускается. Горизонтальные и вертикальные линии, разграничивающие строки таблицы, допускается не проводить, если их отсутствие не затрудняет пользование таблицей. Высота строк таблицы должна быть не менее 8 мм.

Таблицу, в зависимости от ее размера, помещают под текстом, в котором впервые дана ссылка на нее, или на следующей странице, а при необходимости – в приложении.

Заменять кавычками повторяющиеся в таблице цифры, математические знаки и т. д. не допускается.

В таблице количество десятичных знаков для всех значений величин должно быть одинаковым и соответствовать необходимой точности вычислений.

Пояснительная записка должна быть аккуратно оформлена и переплетена.

Выполненный курсовой проект рецензируется преподавателем кафедры. Если в результате проверки обнаружены ошибки, необходимо проделать работу по их устранению. Исправления и переделки расчетов проводятся на чистой стороне листов или на листах, дополнительно подшиваемых к пояснительной записке. После этого проводится защита курсового проекта, при этом студент должен показать знание теории, владеть общими методами исследования и проектирования механизмов. Курсовой проект оценивается дифференцированной отметкой.

 

 

Исходные данные для выполнения курсового проекта

 

Задание №1. Механизм долбежного станка

 

Механизмы%201

Начальное положение – начало рабочего хода

 

Параметр

Обозначение

Ед. изм.

Варианты числовых значений

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Геометрические размеры

звеньев рычажного механизма

lОА

м

0,08

0,10

0,11

0,09

0,05

0,07

0,09

0,08

0,08

0,10

x1 = 2x2

м

0,15

0,19

0,19

0,21

0,10

0,13

0,20

0,15

0,22

0,20

y

м

0,16

0,20

0,22

0,18

0,12

0,14

0,18

0,16

0,18

0,20

lBC

м

0,10

0,12

0,13

0,15

0,11

0,09

0,17

0,11

0,14

0,12

lCD

м

0,10

0,12

0,10

0,11

0,10

0,09

0,10

0,11

0,10

0,12

b

м

0,06

0,06

0,06

0,06

0,06

0,05

0,06

0,05

0,06

0,05

Угловая скорость

электродвигателя

ωд

рад/с

157,0

168,0

225,0

168,0

270,0

252,0

250,0

238,0

160,0

305,0

Массы звеньев

рычажного механизма

m2

кг

9,50

11,00

8,00

12,00

15,00

6,50

18,50

16,00

14,00

20,00

m3

кг

22,00

25,00

20,00

18,00

17,00

18,00

25,00

20,00

18,00

25,00

m4

кг

4,50

5,00

4,00

4,00

3,50

4,00

5,00

4,00

4,00

5,00

m5

кг

45,00

45,00

40,00

40,00

35,00

40,00

45,00

40,00

40,00

50,00

Моменты инерции звеньев

JS1

кг·м2

0,50

0,50

0,50

0,40

0,30

0,40

0,50

0,40

0,30

0,50

JS3

кг·м2

0,70

0,80

0,80

0,60

0,50

0,70

0,70

0,60

0,50

0,80

Jд

кг·м2

0,02

0,03

0,02

0,01

0,02

0,01

0,04

0,02

0,04

0,03

Макс. усилие резания

FС

кН

1,60

1,50

2,00

1,60

1,50

1,60

1,20

2,00

2,50

2,00

Коэффициент неравномерности

вращения кривошипа

δ

0,04

0,03

0,03

0,03

0,03

0,04

0,04

0,03

0,04

0,03

Положение кривошипа

при силовом расчете

φ1

град.

30

60

120

150

210

240

300

330

120

150

Число зубьев колес

z1

14

13

12

15

11

14

12

14

13

11

z2

22

26

18

28

22

28

15

26

26

24

Модуль зубчатых колес

m

мм

5

5

5

4,5

6

5

6

5

4,5

6

 

 

Задание №2. Механизм формовочной машины

Механизмы%202

Начальное положение – начало рабочего хода

 

Параметр

Обозначение

Ед. изм.

Варианты числовых значений

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Геометрические размеры

 звеньев рычажного

механизма

x

м

0,07

0,09

0,10

0,07

0,08

0,00

0,05

0,04

0,03

0,06

y

м

0,07

0,08

0,09

0,07

0,07

0,12

0,14

0,10

0,14

0,12

lO1A

м

0,15

0,18

0,20

0,14

0,16

0,25

0,30

0,20

0,30

0,25

lO2B

м

0,22

0,25

0,28

0,20

0,23

0,40

0,48

0,32

0,50

0,42

lBC

м

0,60

0,75

0,80

0,55

0,65

1,00

1,2'0

0,80

1,20

1,00

Угловая скорость

электродвигателя

ωд

рад/с

100,0

100,0

100,0

100,0

100,0

145,0

145,0

145,0

145,0

145,0

Массы звеньев

рычажного механизма

m2

кг

5,00

5,20

6,00

4,50

4,70

4,00

3,80

3,90

4,60

5,20

m4

кг

12,00

13,00

15,00

11,00

12,00

11,00

10,00

10,00

13,00

14,00

m5

кг

25,00

26,00

30,00

22,00

24,00

20,00

19,00

21,00

24,00

30,00

Моменты инерции звеньев

JS1

кг·м2

0,25

0,30

0,28

0,20

0,23

0,20

0,18

0,20

0,25

0,30

JS3

кг·м2

0,31

0,28

0,32

0,30

0,32

0,33

0,29

0,31

0,40

0,42

JS4

кг·м2

0,60

0,50

0,62

0,60

0,63

0,64

0,51

0,50

0,60

0,70

JД

кг·м2

0,10

0,10

0,10

0,10

0,10

0,06

0,06

0,06

0,06

0,06

Максимальное усилие

формования

FС

Н

600,0

700,0

750,0

580,0

680,0

400,0

450,0

500,0

550,0

620,0

Коэффициент неравномерности

вращения кривошипа

δ

0,05

0,06

0,06

0,05

0,05

0,06

0,06

0,05

0,06

0,06

Положение кривошипа

при силовом расчете

φ1

град.

300

210

60

120

150

240

30

60

120

150

Число зубьев колес

z1

13

10

13

14

12

13

12

10

11

12

z2

26

30

26

33

24

39

26

25

25

26

Модуль зубчатых колес

m

мм

6

5

4

5

6

6

7

4

5

5

 

 

Задание №3. Механизм качающегося конвейера

Механизмы%203

Начальное положение – крайнее правое положение звена 5

 

Параметр

Обозначение

Ед. изм.

Варианты числовых значений

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Геометрические размеры

звеньев рычажного механизма

lОА

м

0,12

0,10

0,14

0,09

0,10

0,12

0,10

0,14

0,12

0,10

lАB

м

0,40

0,45

0,28

0,38

0,46

0,46

0,38

0,28

0,55

0,40

lBC

м

0,33

0,40

0,35

0,30

0,33

0,39

0,32

0,35

0,40

0,30

x

м

0,33

0,35

0,32

0,30

0,34

0,33

0,29

0,32

0,41

0,30

y

м

0,06

0,05

0,04

0,06

0,06

0,06

0,05

0,04

0,07

0,30

Угловая скорость

электродвигателя

ωд

рад/с

104,0

147,0

167,0

162,0

210,0

216,0

136,0

157,0

140,0

315,0

Массы звеньев

рычажного механизма

m2

кг

20,0

18,0

16,0

17,0

20,0

18,0

18,0

16,0

25,0

17,0

m4

кг

100,0

90,0

80,0

90,0

90,0

100,0

80,0

100,0

90,0

90,0

m5

кг

500,0

450,0

400,0

450,0

500,0

500,0

450,0

400,0

500,0

450,0

Масса перемещаемого

материала

mм

кг

900,0

900,0

800,0

920,0

900,0

900,0

950,0

800,0

980,0

950,0

Моменты инерции звеньев

J01

кг·м2

1,00

1,10

1,00

1,20

1,00

1,10

1,20

1,00

1,50

1,20

JS1

кг·м2

0,50

0,60

0,40

0,50

0,50

0,60

0,60

0,40

0,80

0,50

JS2

кг·м2

1,00

1,10

1,00

1,10

1,00

1,10

1,20

1,00

1,50

1,10

JS4

кг·м2

40,0

42,0

35,0

40,0

38,0

42,0

45,0

35,0

45,0

40,0

Jд

кг·м2

0,02

0,02

0,03

0,02

0,02

0,02

0,03

0,03

0,03

0,02

Сила сопротивления

при движении

желоба слева направо

FС1

кН

1,50

1,40

1,20

1,50

1,40

1,40

1,60

1,20

1,70

1,50

Сила сопротивления при

обратном ходе желоба

FС2

кН

4,00

3,80

3,50

4,00

3,80

3,80

4,50

3,50

4,60

4,00

Коэффициент неравномерности

вращения кривошипа

δ

0,07

0,06

0,08

0,07

0,06

0,07

0,06

0,08

0,01

0,09

Положение кривошипа

при силовом расчете

φ1

град.

150

120

60

30

210

240

300

330

30

60

Число зубьев колес

z1

9

10

9

11

10

12

10

12

11

10

z2

25

30

29

33

28

36

30

36

27

30

Модуль зубчатых колес

m

мм

8

8

7

8

9

9

10

10

11

9

 

 

Задание №4. Механизм зубодолбежного станка

Механизмы%204

Начальное положение – начало рабочего хода

 

Параметр

Обозначение

Ед. изм.

Варианты числовых значений

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Геометрические размеры

звеньев рычажного механизма

lОА

м

0,15

0,10

0,16

0,20

0,12

0,14

0,10

0,15

0,20

0,25

lАB

м

0,65

0,43

0,68

0,87

0,52

0,61

0,43

0,65

0,87

1,10

lBC

м

0,65

0,43

0,68

0,87

0,52

0,61

0,43

0,65

0,87

1,10

lCD

м

0,23

0,15

0,25

0,31

0,18

0,21

0,15

0,23

0,31

0,38

b

м

0,05

0,07

0,08

0,06

0,09

0,04

0,10

0,05

0,07

0.06

x1

м

0,75

0,50

0,80

1,00

0,60

0,70

0,50

0,75

1,00

1,25

x2

м

0,24

0,16

0,27

0,32

0,19

0,22

0,16

0,24

0,32

0,40

y1

м

0,60

0,40

0,64

0,80

0,48

0,56

0,40

0,60

0,80

1,00

y2

м

0,55

0,38

0,60

0,72

0,40

0,36

0,30

0,50

0,70

0,80

Угловая скорость

электродвигателя

ωд

рад/с

100,0

100,0

100,0

100,0

100,0

100,0

150,0

150,0

150,0

150,0

Массы звеньев

рычажного механизма

m2

кг

5,00

4,00

5,10

6,00

4,00

4,20

4,00

5,00

6,00

6,30

 

m3

кг

6,00

5,00

6,20

7,00

5,00

5,30

5,00

6,00

7,00

7,20

 

m5

кг

24,00

18,00

25,00

25,00

18,00

23,00

18,00

24,00

24,00

27,00

Моменты инерции звеньев

JS1

кг·м2

0,30

0,20

0,31

0,36

0,22

0,34

0,20

0,30

0,36

0,38

 

JS2

кг·м2

0,07

0,05

0,07

0,08

0,06

0,06

0,05

0,08

0,09

0,07

 

JS3

кг·м2

0,12

0,10

0,12

0,14

0,10

0,12

0,10

0,13

0,15

0,16

 

Jд

кг·м2

0,1

0,1

0,1

0,1

0,1

0,1

0,08

0,08

0,08

0,08

Макс. усилие резания

FС

кН

1,35

1,45

1,75

2,4

1,2

1,5

1,8

1,6

2,1

3,0

Коэффициент неравномерности

вращения кривошипа

δ

0,06

0,08

0,06

0,06

0,08

0,08

0,06

0,07

0,06

0,08

Положение кривошипа

при силовом расчете

φ1

град.

330

300

240

210

150

120

60

30

210

240

Число зубьев колес

z1

12

12

10

13

9

14

11

12

13

10

 

z2

24

27

20

20

18

22

22

18

26

17

Модуль зубчатых колес

m

мм

8

6

8

8

10

8

8

8

6

10

 

 

Задание №5. Механизм поперечно-строгального станка

Механизмы%205

Начальное положение – крайнее правое положение звена 5

 

Параметр

Обозначение

Ед. изм.

Варианты числовых значений

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Геометрические размеры

звеньев рычажного механизма

lО1А

м

0,09

0,10

0,12

0,11

0,13

0,15

0,14

0,12

0,16

0,10

lО1О2

м

0,65

0,72

0,45

0,41

0,43

0,50

0,40

0,44

0,37

0,70

lО2B

м

1,15

1,27

0,83

0,76

0,81

0,93

0,77

0,80

0,68

1,25

lBC

м

0,40

0,44

0,29

0,27

0,28

0,32

0,28

0,30

0,24

0,40

y

м

0,50

0,55

0,37

0,33

0,36

0,41

0,34

0,38

0,28

0,55

x1 = 1,3x2

м

0,65

0,65

0,55

0,50

0,55

0,60

0,50

0,55

0,55

0,60

yд

м

0,10

0,11

0,08

0,07

0,10

0,11

0,08

0,08

0,10

0,10

Угловая скорость

электродвигателя

ωд

рад/с

93,0

140,0

105,0

145,0

122,0

137,0

146,0

143,0

131,0

112,0

Массы звеньев

рычажного механизма

m2

кг

20,00

21,00

18,00

17,00

16,00

20,00

15,00

19,00

14,00

20,00

m3

кг

5,00

5,50

4,00

4,00

4,00

5,00

3,00

4,00

3,00

5,50

m4

кг

3,60

3,80

2,00

2,50

3,00

3,75

1,50

2,75

3,50

5,00

m5

кг

72,00

75,00

68,00

65,00

62,00

70,00

58,00

65,00

52,00

70,00

Моменты инерции звеньев

JS1

кг·м2

0,25

0,28

0,24

0,20

0,15

0,25

0,20

0,20

0,20

0,25

JS2

кг·м2

1,60

1,80

1,20

1,20

1,10

1,50

0,90

1,20

0,70

1,70

JS3

кг·м2

0,05

0,05

0,04

0,04

0,03

0,05

0,02

0,04

0,02

0,05

Jд

кг·м2

0,05

0,05

0,04

0,05

0,1

0,05

0,1

0,04

0,1

0,05

Макс. усилие резания

FС

кН

1,80

2,00

2,00

1,80

1,60

1,80

0,20

2,00

1,80

2,00

Коэффициент неравномерности

вращения кривошипа

δ

0,03

0,05

0,05

0,04

0,05

0,03

0,06

0,04

0,05

0,03

Положение кривошипа

при силовом расчете

φ1

град.

150

210

240

300

330

30

60

120

150

60

Число зубьев колес

z1

11

13

12

10

13

11

14

15

10

16

z2

24

26

25

26

26

25

23

28

28

24

Модуль зубчатых колес

m

мм

8

8

10

8

8

8

10

8

8

8

 

 

Задание №6. Механизм сенного пресса

Механизмы%206

Начальное положение – начало рабочего хода

 

Параметр

Обозначение

Ед. изм.

Варианты числовых значений

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Геометрические размеры

звеньев рычажного механизма

lОА

м

0,30

0,35

0,37

0,40

0,42

0,45

0,28

0,32

0,43

0,48

lАB

м

1,02

1,19

1,25

1,36

1,43

1,52

0,95

1,09

1,46

1,63

lAC

м

0,60

0,70

0,75

0,80

0,84

0,90

0,56

0,64

0,86

0,96

lCB

м

0,45

0,53

0,56

0,60

0,63

0,68

0,42

0,48

0,64

0,72

lCD

м

0,42

0,48

0,52

0,56

0,59

0,63

0,38

0,45

0,60

0,67

lO1D

м

0,22

0,25

0,28

0,29

0,30

0,33

0,21

0,23

0,31

0,35

lO1E

м

0,52

0,60

0,65

0,69

0,72

0,78

0,34

0,56

0,75

0,83

x

м

0,57

0,66

0,71

0,76

0,80

0,85

0,53

0,61

0,62

0,91

y

м

0,58

0,67

0,72

0,77

0,88

0,87

0,54

0,62

0,83

0,92

Угловая скорость

электродвигателя

ωд

рад/с

60,00

48,00

63,00

61,00

72,00

130,0

55,00

84,00

110,0

48,00

Массы звеньев

рычажного механизма

m2

кг

15,00

16,00

16,00

17,00

18,00

18,00

10,00

14,00

17,00

18,00

m3

кг

40,00

42,00

45,00

46,00

50,00

50,00

35,00

36,00

50,00

55,00

m4

кг

3,20

3,30

3,40

3,50

4,00

4,40

4,50

2,80

5,00

5,00

m5

кг

10,00

11,00

12,00

12,00

13,00

13,00

9,00

10,00

14,00

14,00

Моменты инерции звеньев

J01

кг·м2

0,65

0,66

0,67

0,68

0,7

0,4

0,41

0,65

0,68

0,72

JS2

кг·м2

0,42

0,44

0,45

0,46

0,47

0,47

0,32

0,36

0,54

0,56

JS4

кг·м2

0,05

0,06

0,07

0,07

0,08

0,09

0,04

0,05

0,06

0,08

JS5

кг·м2

0,12

0,13

0,14

0,15

0,16

0,16

0,10

0,12

0,20

0,22

Сила сопротивления при движении

пресса слева направо

FС1

кН

30

25

27

33

20

17

18

25

27

28

Сила сопротивления

при обратном ходе пресса

FС2

кН

3

2,8

2,5

2,6

2,7

2,8

2,9

3

3,1

3,2

Коэффициент неравномерности

вращения кривошипа

δ

0,1

0,12

0,14

0,11

0,12

0,13

0,1

0,14

0,1

0,12

Положение кривошипа

при силовом расчете

φ1

град.

60

30

120

210

240

330

150

300

210

120

Число зубьев колес

z1

15

12

14

11

13

15

12

13

11

14

z2

30

24

28

24

26

30

24

26

23

28

Модуль зубчатых колес

m

мм

10

14

11

13

12

10

13

12

14

11

 

 

Задание №7. Механизм грохота

Механизмы%207

Начальное положение – начало рабочего хода

 

Параметр

Обозначение

Ед. изм.

Варианты числовых значений

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Геометрические размеры

звеньев рычажного механизма

lОА

м

0,30

0,25

0,20

0,35

0,40

0,20

0,25

0,28

0,18

0,30

lBC

м

0,24

0,20

0,16

0,28

0,32

0,15

0,18

0,20

0,13

0,22

lCD

м

1,05

0,90

0,70

1,25

1,40

0,80

1,00

1,15

0,75

1,20

x

м

0,09

0,08

0,06

0,11

0,12

0,10

0,15

0,08

0,08

0,06

Угловая скорость

электродвигателя

ωд

рад/с

150,0

150,0

150,0

150,0

150,0

100,0

100,0

100,0

100,0

100,0

Массы звеньев

рычажного механизма

m2

кг

15,00

10,00

12,00

25,00

8,00

10,00

15,00

25,00

10,00

14,00

m3

кг

10,00

8,00

6,00

10,00

12,00

11,00

7,00

9,00

10,00

12,00

m4

кг

15,00

16,00

14,00

18,00

20,00

14,00

16,00

20,00

13,00

15,00

m5

кг

200,0

250,0

180,0

300,0

350,0

180,0

250,0

220,0

280,0

140,0

Моменты инерции звеньев

J01

кг·м2

0,52

0,50

0,50

0,55

0,60

0,50

0,55

0,60

0,45

0,52

JS3

кг·м2

1,60

1,40

1,00

1,80

2,00

1,20

1,30

1,40

0,80

1,50

JS4

кг·м2

3,50

3,00

2,80

4,00

4,50

2,80

3,00

4,00

2,60

3,50

Jд

кг·м2

0,15

0,25

0,15

0,15

0,20

0,20

0,15

0,25

0,15

0,20

Максимальное усилие

грохочения

FС

Н

400,0

500,0

350,0

600,0

700,0

350,0

500,0

550,0

400,0

650,0

Коэффициент неравномерности

вращения кривошипа

δ

0,40

0,40