Курсовые работы

 

 

Главная

 

Синтез кулачковых механизмов

 

Исходные данные для исследуемых механизмов

 

Для проектируемого кулачкового механизма заданы:

1) Кинематическая схема и некоторые геометрические и кинематические параметры (табл. 1-3).

2) Фазовые углы поворота кулачка (рис.1):

φуп - за время ускоренного подъема толкателя;

φрп - за время равномерного подъема;

φзп - за время замедленного подъема;

φвп - за время верхнего выстоя толкателя;

φуо - за время ускоренного опускания толкателя;

φро - за время равномерного опускания;

φзо - за время замедленного опускания.

Фазы равномерного движения как при подъеме, так и при опускании толкателя могут отсутствовать; может также отсутствовать фаза верхнего выстоя.

 

Law_6341

Рис.1

 

3) Закон движения толкателя.

Закон движения толкателя - это периодическая зависимость вида s=s(φ) для механизмов по схемам а и в, или Ψ=Ψ(φ) – для механизмов по схеме б; здесь s и Ψ – линейное (или соответственно угловое перемещение) толкателя из нижнего крайнего положения в текущее, φ – угол поворота кулачка за время этого перемещения.

Как правило, законы движения толкателя задают не в виде функций s=s(φ) или Ψ=Ψ(φ), а в виде зависимостей аналогов ускорений толкателя по углу поворота кулачка, т.е.


   



на разных фазах движения эти законы могут быть разными.

Для каждого конкретного варианта исходных данных консультант задает закон движения толкателя в виде последовательности из четырех цифр - номеров ячеек табл. 5.

Пример: для механизма с коромысловым толкателем схемы б обозначение закона движения 1365 показывает, что модуль аналога углового ускорения толкателя изменяется в течение цикла движения механизма следующим образом:

1 - при ускоренном подъеме  = const;

3 - при замедленном подъеме линейно убывает;

6 - при ускоренном опускании изменяется по закону полуволны синусоиды;

5 - при замедленном опускании убывает по закону косинуса.

 

Содержание работы

 

1) Рассчитать паpаметpы диаграмм движения толкателя, вывести (если это необходимо для построения диаграмм) их уравнения и вычеpтить диагpаммы;

2) Выбpать паpаметpы, необходимые для получения механизма наименьших pазмеpов (линейные pазмеpы, выбираемые проектировщиком,  окpуглить до кpатных 5 мм);

3) Вычертить профиль кулачка;

4) Вычертить диаграмму углов давления для механизма с роликовым толкателем или диаграмму радиусов кривизны профиля кулачка для механизма с плоским толкателем.

Примечание. В задании по этому разделу исходные данные шифруются в виде в - 3 - 08 - 2163, что означает:

в

- обозначение схемы механизма;

3

- вариант исходных данных  (табл. 1-3);

08

- сочетание фазовых углов (табл. 4);

2163

- обозначение закона движения (номера ячеек табл. 5).

 

Схемы кулачковых механизмов и исходные данные

 

а) Механизм с движущимся поступательно  роликовым толкателем

Cam_a

 

При построении профиля кулачка должны быть приняты во внимание заданные в таблице направление угловой скорости ωк, а также величина и направление эксцентриситета e; если величина e не задана, проектировщик согласовывает ее выбор с выбором значения теоретического минимального радиуса так, чтобы получить кулачок наименьших размеров.

Примечание: на схеме показаны положительные направления угловой скорости кулачка ωк и эксцентриситета e.

                                                                                                   Таблица 1

Наименование параметра

Варианты исходных данных

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Ход толкателя  H, мм

40

42

45

47

50

40

42

45

47

50

Эксцентриситет  e, мм

10

-8

-

0

-

0

8

-

-10

-8

Направление вращения кулачка

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

Наибольшие углы

давления, градусы

при подъеме  

30

35

30

35

30

35

30

35

30

35

при опускании  

40

45

40

45

40

45

40

45

40

45

 

б) Механизм с коромысловым роликовым толкателем

Cam_b

При построении профиля кулачка считать заданным направление угловой скорости кулачка ωк.

Длина коромысла L задана, а межосевое расстояние a и теоретический минимальный радиус  должны быть определены из условия минимизации размеров механизма.

Примечание: на схеме показано положительное направления угловой скорости кулачка.

                                                                                                   Таблица 2

Наименование параметра

Варианты исходных данных

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Ход толкателя  Ψ, градусы

28

32

36

28

32

36

28

32

36

30

Длина коромысла L, мм

115

130

125

120

130

125

130

125

120

130

Направление вращения кулачка

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

Наибольшие углы

давления, градусы

при подъеме  

30

35

30

35

30

35

30

35

30

35

при опускании  

40

45

40

45

40

45

40

45

40

45

 

в) Механизм с движущимся поступательно плоским толкателем

Cam_v

При построении профиля кулачка учесть  направление и величину эксцентриситета e, угла передачи γ, а также направление угловой скорости ωк; если значение e не задано, его нужно подобрать так, чтобы точка Р крепления тарелки к штоку располагалась примерно посередине ее рабочей длины.

Примечание: на схеме показаны положительные направления угловой скорости кулачка ωк и эксцентриситета e.

                                                                                                             Таблица 3

Наименование параметра

Варианты исходных данных

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Ход толкателя  H, мм

40

42

45

47

50

40

42

45

47

50

Эксцентриситет e, мм

10

- 8

-

0

-

8

-10

0

-

-

Угол передачи γ, градусы

90

90

90

90

90

90

70

110

110

70

Направление вращения кулачка

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

 

Таблица 4. Фазовые   углы   поворота   кулачка

 

вариантов

φуп

φрп

φзп

φвп

φуо

φро

φзо

01

80

30

60

30

70

20

50

02

60

30

80

30

60

20

50

03

80

30

80

30

40

20

50

04

80

20

70

20

70

30

50

05

70

20

80

20

50

30

70

06

80

20

80

20

55

20

65

07

90

30

50

30

65

20

55

08

50

30

90

30

50

30

60

09

90

30

90

30

40

15

45

10

90

20

50

20

65

15

50

11

50

20

90

20

70

20

50

12

90

20

90

20

60

20

40

13

80

0

60

20

40

20

60

14

60

0

80

30

45

20

55

15

80

0

80

40

50

20

60

16

80

0

70

20

60

20

50

17

70

0

80

30

60

0

60

18

80

0

80

40

70

0

50

19

90

0

50

20

50

0

70

20

50

0

90

30

65

0

55

21

90

0

90

40

55

0

65

22

90

0

50

20

50

30

50

23

50

0

90

30

50

20

50

24

90

0

90

40

50

0

50

25

80

30

60

20

50

20

70

 

Таблица 5. Законы изменения модуля аналога ускорения  (или  аналога углового ускорения  )

 

1 - Модуль ускорения постоянен

2 - Модуль ускорения линейно возрастает

3 - Модуль ускорения линейно убывает

4 - Модуль ускорения  возрастает по закону синуса

5 - Модуль ускорения  убывает по закону косинуса

6 - Модуль ускорения изменяется по закону полуволны синусоиды

LAW_6

 


email: KarimovI@rambler.ru

Адрес: Россия, 450071, г.Уфа, почтовый ящик 21

 

Теоретическая механика   Сопротивление материалов

Прикладная механика  Детали машин  Строительная механика

 

 

 

 


Directrix.ru - рейтинг, каталог сайтов